CN214001498U - 车载驾驶辅助系统及车辆 - Google Patents

Abstract

一种车载驾驶辅助系统，其包括镜头组件、感光组件和驱动件。感光组件具有长方形轮廓的感光区域，所述感光区域具有长边和短边，所述镜头组件保持于所述感光区域的感光路径，所述感光组件与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述感光组件转动或移动，以使所述感光区域的长边保持与所述车辆的驾驶员的人脸方向平行，其中人脸方向为驾驶员两眼中点与嘴鼻的连线方向。通过使感光区域的长边与人脸方向平行，可提升感光组件所生成图像中有效区域的面积。本申请同时提供一种车辆。

Description

车载驾驶辅助系统及车辆

技术领域

本申请涉及车载辅助驾驶领域，尤其涉及一种车载驾驶辅助系统及车辆。

背景技术

伴随着汽车的普及，车祸意外不断增加，为了减少车祸数量，消费者对于驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)的需求愈加强烈。

驾驶辅助系统通过成像芯片中所获取的用户图像有效区域内用户的特征，来判断用户是否存在不良的驾驶行为﹐如果存在不规范的驾驶行为则对驾驶者提出警示，这样可减少人为原因所引发的车祸。

然而，在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：图像中的无效区域较多，导致图像中人物的侦辨率较低，驾驶辅助系统不能准确判断用户的行为。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种车载驾驶辅助系统及车辆，以解决上述问题。

本申请的实施例提供一种车载驾驶辅助系统，应用于一车辆中，所述车载驾驶辅助系统包括：

感光组件，具有长方形轮廓的感光区域，所述感光区域具有长边和短边；

镜头组件，保持于所述感光区域的感光路径；

驱动件，所述感光件与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述感光件转动，以使所述感光区域的长边与驾驶员的人脸方向平行，其中人脸方向为驾驶员两眼中点与嘴鼻的连线方向。

如此，通过感光区域的长边与所述车辆的驾驶员的人脸方向平行，可以提升感光组件所生成图像中驾驶员的有效区域面积，从而便于判定车辆驾驶员的状态。

在一些实施例中，所述车载驾驶辅助系统进一步包括：识别单元，所述识别单元与所述驱动件电连接，所述识别单元用于感测车辆的驾驶员的人脸方向，并依据人脸方向控制所述驱动件，以使所述驱动件驱动所述感光组件转动或移动，以使所述感光区域的长边与车辆的驾驶员的人脸方向保持平行。

如此，通过识别单元感测驾驶员的人脸方向，并依据人脸方向控制驱动件驱动感光组件，以使感光组件的感光区域与人脸方向保持平行。

在一些实施例中，所述感光组件输出的影像的长宽比为16:9。

如此，影像的格式与感光组件的感光区域的形状相适配，以增大影像中有效区域的比例。

在一些实施例中，所述车载驾驶辅助系统进一步包括：

壳体，所述壳体具有收容腔，所述感光组件收容于所述收容腔，所述镜头组件的至少部分结构收容于所述收容腔且贯穿所述壳体。

如此，通过壳体可收容感光组件和镜头组件。

在一些实施例中，所述壳体包括可拆卸相连接的上盖和下盖，所述收容腔由所述上盖和所述下盖围设而成，所述镜头组件贯穿所述上盖。

如此，通过可拆卸连接的上盖和下盖，可以实现快捷地更换镜头组件或感光组件。

在一些实施例中，所述车载驾驶辅助系统进一步包括：

承载件，所述感光组件设于所述承载件靠近所述镜头组件的一侧，所述承载件卡持于所述上盖或所述下盖的内侧壁。

如此，通过承载件将感光件固定于收容腔内。

在一些实施例中，所述车载驾驶辅助系统进一步包括：

支撑圈，位于所述上盖的内侧壁与所述承载件之间或所述下盖的内侧壁与所述承载件之间，所述支撑圈套设于所述支撑件的外侧。

如此，通过支撑圈可将承载件固定于收容腔中。

在一些实施例中，所述车载驾驶辅助系统进一步包括：

连接件，所述连接件的至少部分机构收容于所述收容腔且贯穿所述下盖。

如此，通过连接件可将感光组件的图像信息传递至外接设备，以便对图像进行检测或存储。

在一些实施例中，车载驾驶辅助系统进一步包括：

光转向件，设于所述镜头组件的物侧，用于改变入射光线的光路方向。

如此，通过光转向件改变光路的方向，以使车载驾驶辅助系统包括潜望式摄像模组，以减少车载驾驶辅助系统光轴方向的厚度，便于车载驾驶辅助系统小型化设计。

本申请的实施例同时提供一种车辆，包括：如上述实施例所述的车载驾驶辅助系统。

车辆的车载驾驶辅助系统通过感光区域的长边与驾驶员的人脸方向平行，可以提升感光组件所生成图像中驾驶员的面部的有效区域面积，从而便于判定车辆驾驶员的状态。

附图说明

图1为本申请实施例车载驾驶辅助系统的结构分解示意图。

图2为图1中感光组件的结构示意图。

图3为现有技术中感光组件的感光区域的示意图。

图4为图1中感光组件的感光区域的示意图。

主要元件符号说明

车载驾驶辅助系统 100

镜头组件 10，210

感光组件 20，200

感光区域 22，220

长边 222

短边 224

感光件 24

图像处理单元 26

壳体 30

收容腔 32

上盖 34

下盖 36

承载件 40

收容部 42

支撑圈 50

连接件 60

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

请参阅图1，本申请实施例提出一种车载驾驶辅助系统100，其应用于车辆中，并用于获取车辆驾驶员的图像。车载驾驶辅助系统100包括镜头组件10和感光组件20。感光组件20用于接收穿过镜头组件10的光线并生成图像。

请参见图2，感光组件20具有感光区域22，感光区域22具有长方形轮廓，感光区域22具有长边222和短边224，其中长边222与车辆的驾驶位的驾驶员的人脸方向平行，所以感光区域22可基本覆盖车辆驾驶员的头部，或者说是感应到车辆驾驶员头部的绝大部分反射光，以获取车辆驾驶员的面部信息，其中，人脸方向为驾驶员两眼中点与嘴鼻的连线方向。

进一步地，感光组件20输出的影像的长宽比为16:9，影像的格式与感光区域22的形状相对应，进而增大输出的影像中的面部信息的有效区域。

请同时参见图3和图4，其中图3是现有技术中感光组件200的感光区域220与车辆驾驶员的位置对应关系，其中A区域为有效区域，即A区域中包括有车辆驾驶员的眼镜、鼻子及嘴巴，B区域为车辆驾驶员的脸部可能移动的范围，C区域为无效区域。

对比图3和图4来看，图4中A区域的面积相较于图3的A区域变大，如此，感光区域22中C区域保持不变时，增大A区域，可提升车辆驾驶员的面部占整个感光区域22的比例，以提升车辆驾驶员的状态的侦辨率。本申请通过将感光区域22的长边222与驾驶员的人脸方向平行，即感光区域22的长边222与车辆驾驶员的身高方向平行，以增大感光组件20的感光区域22内车辆驾驶员面部所占的有效区域，以提升感光图像的侦辨率。

进一步地，感光组件200如图3所示放置时，镜头组件210需具备较大水平视场角才可满足感光组件200的图像输出尺寸要求。

进一步地，调整感光组件20以使感光组件20的感光区域22的长边222与车辆的驾驶员的人脸方向平行，镜头组件10仅需较小视场角即可满足感光组件20图像输出尺寸要求。

其中，图3中镜头组件210的水平视场角为60度才可使视场区域D满足感光组件200图像输出尺寸要求，而图4中镜头组件10的水平视场角仅需45.5度，即可使视场区域D满足感光组件20图像输出尺寸要求。

如此，小视场角的镜头组件10可拍摄远距离区域，增大焦距，镜头组件10的像面覆盖的区域变小，有效区域占整个图像的比例变大，进而实现有效区域的无损放大，有效区域内车辆驾驶员的眼睛、嘴巴或鼻子等面部对应的像素变大。相较于图3，图4中输出图像中的有效区域的尺寸占整个图像的尺寸的比例变大，有效区域的尺寸，便于判断车辆驾驶员的状态。

在本申请一实施例中，车载驾驶辅助系统100还包括光转向件(图未示)，光转向件位于镜头组件10的物侧，用于改变入射光线的光路方向，其中光转向件可为棱镜或平面发射镜。如此，通过光转向件使车载驾驶辅助系统100的摄像模组为潜望式摄像模组，以减少车载驾驶辅助系统光轴方向的厚度，便于车载驾驶辅助系统小型化设计。

在一实施例中，镜头组件10包括多个子镜头。

请再次参见图1，感光组件20包括感光件24及图像处理单元26，感光件24具有感光区域22，感光件24用于接收镜头组件10的光信号并将光信号转换成电信号，图像处理单元26用于感光件24输出的电信号进行处理并生成图像。

本实施例中，感光件24为一感光芯片。

在一实施例中，车载驾驶辅助系统100还包括驱动件(图未示)，驱动件与感光件24连接，驱动件用于驱动感光件24转动，以使感光区域22的长边222保持与车辆的驾驶员的人脸方向平行。

在一实施例中，驱动件为一马达，用于带动感光件24转动或为气缸，用于带动带动感光件24沿水平方向或垂直方向移动。进一步地，驱动件为一机械组件，可同时带动感光件24移动和转动。

进一步地，车载驾驶辅助系统100还包括识别单元(图未示)，识别单元与驱动件电连接，识别单元用于感测车辆的驾驶员的人脸方向，并依据人脸方向控制驱动件，以使驱动件驱动感光件转动或移动，以使感光区域22的长边222与车辆的驾驶员的人脸方向保持平行。

在一实施例中，识别单元可包括藕接的摄像头和控制件，控制件与驱动件藕接，通过固定在驾驶员前方的摄像头采集人脸图像；控制件基于人脸图像或驾驶员图像和预设的数据模型，识别驾驶员的人脸方向。具体地，通过驾驶员图像中驾驶员的眼、鼻子及嘴巴的位置找到人脸的方向，连接双眼中点与嘴巴而得到眼鼻嘴连线，该连线方向即为人脸方向，可以理解，在其他实施例中，还可通过其他方式判定人脸方向。

进一步地，车载驾驶辅助系统100还包括壳体30，壳体30具有收容腔32，感光组件20收容于收容腔32，镜头组件10至少部分收容于收容腔32且穿过壳体30。

进一步地，壳体30包括可拆卸地相连接的上盖34和下盖36，收容腔32由上盖34和下盖36围设而成，镜头组件10贯穿上盖34。

本实施例中，上盖34和下盖36通过螺钉连接，可以理解地，在其他实施例中，上盖34和下盖36通过相匹配的螺纹或榫卯结构实现可拆卸连接。

车载驾驶辅助系统100进一步包括承载件40，所述感光件24设于承载件40靠近镜头组件10的一侧，承载件40卡持于上盖34的内侧壁。

在一实施例中，承载件40收容部42，感光件24封装于收容部42中。可以理解地，收容部42可为收容孔或收容槽。

可以理解地，在其他实施例中，承载件40可卡持于下盖36的内侧壁。

车载驾驶辅助系统100进一步包括支撑圈50，支撑圈50位于上盖34的内侧壁与承载件40之间。支撑圈50用于将承载件40固定于上盖34内。

在另一实施例中，支撑圈50位于下盖36的内侧壁与承载件40之间，支撑圈50用于将承载件40固定于下盖36内。

进一步地，车载驾驶辅助系统100进一步包括连接件60，连接件60与感光组件20连接，连接件60至少部分位于收容腔32，且连接件60贯穿下盖36，连接件60用于将图像信号传递至外接处理单元，用于依据图像检测待检测车辆驾驶员的状态或者存储图像信息，连接件60还用于为感光组件20提供电流。

在一实施例中，连接件60为一通信接口。

本申请第二实施例提供一种车辆(图未示)，该车辆包括如上述实施例所述的车载驾驶辅助系统。

本实施例中，车载驾驶辅助系统100应用于车辆中，用于检测车辆中驾驶员的状态，例如，驾驶员是否疲劳、眼镜是否注视前方、是否闭眼等。

车辆通过车载驾驶辅助系统100的感光组件20获取车辆驾驶员的状态，便于及时发送警示消息，以减少车辆事故。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种车载驾驶辅助系统，其特征在于，包括：

感光组件，具有长方形轮廓的感光区域，所述感光区域具有长边和短边；

镜头组件，保持于所述感光区域的感光路径；

驱动件，所述感光组件与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述感光组件转动或移动，以使所述感光区域的长边保持与车辆的驾驶员的人脸方向平行，其中人脸方向为驾驶员两眼中点与嘴鼻的连线方向。

2.如权利要求1所述的车载驾驶辅助系统，其特征在于，进一步包括：

识别单元，所述识别单元与所述驱动件电连接，所述识别单元用于感测车辆的驾驶员的人脸方向，并依据人脸方向控制所述驱动件，以使所述驱动件驱动所述感光组件转动或移动，以使所述感光区域的长边与车辆的驾驶员的人脸方向保持平行。

3.如权利要求1或2所述的车载驾驶辅助系统，其特征在于，所述感光组件输出的影像的长宽比为16:9。

4.如权利要求1所述的车载驾驶辅助系统，其特征在于，进一步包括：

壳体，所述壳体具有收容腔，所述感光组件收容于所述收容腔，所述镜头组件的至少部分结构收容于所述收容腔且贯穿所述壳体。

5.如权利要求4所述的车载驾驶辅助系统，其特征在于，所述壳体包括可拆卸相连接的上盖和下盖，所述收容腔由所述上盖和所述下盖围设而成，所述镜头组件贯穿所述上盖。

6.如权利要求5所述的车载驾驶辅助系统，其特征在于，进一步包括：

承载件，所述感光组件设于所述承载件靠近所述镜头组件的一侧，所述承载件卡持于所述上盖或所述下盖的内侧壁。

7.如权利要求6所述的车载驾驶辅助系统，其特征在于，进一步包括：

支撑圈，位于所述上盖的内侧壁与所述承载件之间或所述下盖的内侧壁与所述承载件之间，所述支撑圈套设于所述承载件的外侧。

8.如权利要求7所述的车载驾驶辅助系统，其特征在于，进一步包括：

连接件，所述连接件的至少部分结构收容于所述收容腔且贯穿所述下盖。

9.如权利要求1所述的车载驾驶辅助系统，其特征在于，进一步包括：

光转向件，设于所述镜头组件的物侧，用于改变入射光线的光路方向。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任意一项所述的车载驾驶辅助系统。

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