CN214001450U - 一种自动驾驶车辆搁脚机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型创新提供了一种自动驾驶车辆搁脚机构，包括固定面板、滚轴以及连接组件，固定面板的一侧设有连接缺口，连接组件包括两组伸缩件以及两组连接杆，两组伸缩件的另一端分别铰接在同侧的连接杆上，滚轴的两端分别铰接在两组连接杆之间，两组伸缩件均包括伸缩套与伸缩杆，任一一组伸缩件上还设有自弹锁扣，自弹锁扣包括锁体与锁头，锁体位于伸缩套上，锁头位于伸缩杆上，当伸缩杆背离伸缩套的一端收缩至伸缩套内时，锁头扣入锁体内，当伸缩杆背离伸缩套的一端伸出伸缩套外时，锁头脱离锁体外；本实用新型优点在于能够在自动驾驶功能或ACC自适应巡航功能情况下，驾驶员的右脚能够放置而不产生疲劳且不会对驾驶造成影响。

Description

一种自动驾驶车辆搁脚机构

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶安全辅助机构的技术领域，更具体的说是涉及一种自动驾驶车辆搁脚机构。

背景技术

现有的自动驾驶车辆，除了刹车和油门踏板，没有可以给驾驶员搁脚的装置，当启用自动驾驶或ACC自适应巡航功能时，由于驾驶员脚不需要踩油门，因此脚需要放置在刹车踏板上方又不能踩到刹车踏板，如果脚踩到刹车踏板时自动驾驶功能或ACC自适应巡航功能退出。因此脚放置在刹车踏板上方时会存在以下几个问题：1、脚需长时间悬空或只有脚底支撑脚尖悬空，容易脚累与酸痛；2、脚不小心误踩刹车导致自动驾驶功能或ACC自适应巡航功能退出，而驾驶员没有注意到时，易引发交通事故；3、为了脚不累而没有放置在刹车踏板上方，在出现紧急情况时不能及时踩刹车踏板或踩错其他踏板，会导致交通事故。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够辅助驾驶员的搁脚机构，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动驾驶车辆搁脚机构，包括固定面板、滚轴以及连接组件，所述固定面板的一侧设有连接缺口，所述连接组件包括两组伸缩件以及两组连接杆，两组所述连接杆分别铰接在固定面板同一侧面的两端，两组所述伸缩件一端分别铰接在连接缺口两侧的固定面板上，两组所述伸缩件的另一端分别铰接在同侧的连接杆上，所述滚轴的两端分别铰接在两组连接杆之间，两组所述伸缩件均包括伸缩套与伸缩杆，任一一组伸缩件上还设有自弹锁扣，所述自弹锁扣包括锁体与锁头，所述锁体位于伸缩套上，所述锁头位于伸缩杆上，当所述伸缩杆背离伸缩套的一端收缩至伸缩套内时，所述锁头扣入锁体内，当所述伸缩杆背离伸缩套的一端伸出伸缩套外时，所述锁头脱离锁体外。

进一步的，所述滚轴的外侧面上设有防滑齿。

进一步的，所述固定面板上设有相对称的两块第一加强板以及相对称的两块第二加强板，所述第一加强板与第二加强板均呈三角形，所述连接杆铰接在第一加强板上，所述伸缩套铰接在第二加强板上。

进一步的，所述连接杆上设有第三加强板，所述第三加强板呈三角形，所述伸缩杆铰接在第三加强板上。

进一步的，所述锁体包括壳体、锁钳、按头以及传动件，所述锁钳和按头均连接在传动件一侧，所述传动件位于壳体内，所述锁钳包括左钳与右钳，所述左钳与右钳分别位于按头两侧，所述锁头呈球状。

进一步的，所述左钳与右钳均具有勾脚，所述左钳与右钳的勾脚处均设有与锁头相匹配的圆角。

进一步的，所述按头的一侧设有与锁头相匹配的弧形槽。

本实用新型的有益效果：在固定面板上开设一个连接缺口，可实现将固定面板插设在刹车踏板上方的刹车杆上，通过连接杆、伸缩件以及滚轴的配合，能够使驾驶员在踩踏滚轴后，伸缩杆在一定力矩的作用下，可缩短可伸长，再通过设置在伸缩件上的自弹锁扣能够实现在缩短到一定行程后锁定，不继续进行长度伸缩，当需要解开自弹锁扣时，只需要给予滚轴一定的力矩即可解开自弹锁扣。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型中弹性锁扣的结构图。

附图标记：1、固定面板；2、滚轴；21、防滑齿；3、连接缺口；4、伸缩件；41、伸缩套；42、伸缩杆；5、连接杆；6、自弹锁扣；61、锁体；611、壳体；612、左钳；613、右钳；614、按头；62、锁头；7、第二加强板；8、第一加强板；9、第三加强板；10、弧形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

由于驾驶员在开启自动驾驶功能或ACC自适应巡航功能时，右脚是不需要继续踩油门，而右脚需要放置在刹车踏板上方又不能踩到刹车踏板，如果脚踩到刹车踏板时自动驾驶功能或ACC自适应巡航功能退出，而脚放置在刹车踏板上方时会存在以下几个问题：1、脚需长时间悬空或只有脚底支撑脚尖悬空，容易脚累与酸痛；2、脚不小心误踩刹车导致自动驾驶功能或ACC自适应巡航功能退出，而驾驶员没有注意到时，易引发交通事故；3、为了脚不累而没有放置在刹车踏板上方，在出现紧急情况时不能及时踩刹车踏板或踩错其他踏板，会导致交通事故；因此设计这种自动驾驶车辆搁脚机构，如图1所示，包括固定面板1、滚轴2以及连接组件，固定面板1的一侧设有连接缺口3(连接缺口3为方形口，主要是固定插在刹车踏板上方的刹车杆上，固定面板1上还设有多个连接孔，固定面板1与刹车杆的固定还需要通过锁紧件连接，该处的锁紧件可以为螺栓连接)，连接组件包括两组伸缩件4以及两组连接杆5，两组连接杆5分别铰接在固定面板1同一侧面的两端，两组伸缩件4一端分别铰接在连接缺口3两侧的固定面板1上(如图1所示，固定面板1呈方形，两组连接杆5以及两组伸缩件4分别设置在固定面板1同一侧面的四个角上，而伸缩件4是设置在连接缺口3一侧，连接杆5设置在远离连接缺口3的一侧)，两组伸缩件4的另一端分别铰接在同侧的连接杆5上，滚轴2的两端分别铰接在两组连接杆5之间，两组伸缩件4均包括伸缩套41与伸缩杆42，任一一组伸缩件4上还设有自弹锁扣6，自弹锁扣6包括锁体61与锁头62，锁体61位于伸缩套41上，锁头62位于伸缩杆42上，当伸缩杆42背离伸缩套41的一端收缩至伸缩套41内时，锁头62扣入锁体61内，当伸缩杆42背离伸缩套41的一端伸出伸缩套41外时，锁头62脱离锁体61外，初始状态下，固定面板1通过连接缺口3固定插设在刹车踏板上方的刹车杆上，伸缩件4是伸缩状态，锁头62是扣入在锁体61上的，滚轴2靠近刹车杆，驾驶员的脚尖不会抵触到滚轴2而影响驾驶员脚踩刹车踏板，滚轴2的长度是驾驶员鞋宽的1.5倍-2倍左右，这样的宽度即不会影响搁脚机构对油门踏板上方的空间占用，也不会影响驾驶员的鞋尖踩踏不到滚轴2。

如图1所示，滚轴2的外侧面上设有防滑齿21，滚轴2表面布满防滑齿21的脚踏架用于放置驾驶员的脚增加摩擦力。

如图1所示，固定面板1上设有相对称的两块第一加强板8以及相对称的两块第二加强板7，第一加强板8与第二加强板7均呈三角形，连接杆5铰接在第一加强板8上，伸缩套41铰接在第二加强板7上；连接杆5上设有第三加强板9，第三加强板9呈三角形，伸缩杆42铰接在第三加强板9上，第一加强板8、第二加强板7以及第三加强板9的作用均是加强两者连接的稳定性以及连接强度。

如图2所示，锁体61包括壳体611、锁钳、按头614以及传动件，锁钳和按头614均连接在传动件一侧，传动件位于壳体611内(本实用新型中的传动件是现有技术，目前的自弹锁扣6均是具有传动件、锁钳以及按头614，通过按压按头614传动至传动件，传动件再传动锁钳的夹持或松开)，锁钳包括左钳612与右钳613，左钳612与右钳613分别位于按头614两侧，由于目前已有的自弹锁扣6中的锁头62与锁体61扣合度不高，因此本实用新型中的锁头62呈球状，左钳612与右钳613均具有勾脚，左钳612与右钳613的勾脚处均设有与锁头62相匹配的圆角，按头614的一侧设有与锁头62相匹配的弧形槽10，当球形锁头62按压至按头614的弧形槽10，左钳612与右钳613闭合夹住锁头62，而左钳612与右钳613的圆角处能很好的包裹夹持住锁头62，弧形槽10的作用球形锁头62能更好的按压在按头614上，当锁头62将按头614向锁体61内推入一定位置时，左钳612与右钳613会夹住锁头62，且左钳612与右钳613不再弹开，始终夹持住锁头62，按头614可继续向锁体61一侧推进，锁头62继续推动按头614进入锁体61一定距离时，锁钳打开，按头614会整体弹出锁体61，这时锁体61可完全脱离锁钳。

工作原理：1、驾驶员在不启用自动驾驶或ACC自适应巡航功能时，伸缩件4处于自弹锁扣6锁止状态，滚轴2不影响驾驶员正常踩刹车踏板；2、驾驶员在启用自动驾驶或ACC自适应巡航功能时，未遇到紧急情况时，伸缩件4展开状态，由于伸缩件4需要一定的力矩才可以缩短，所以可以提供一定的支撑力给脚尖，驾驶员右脚皆有支撑点，脚掌位于刹车踏板上方，且不会误踩到刹车踏板导致自动驾驶或ACC自适应巡航功能退出；3、驾驶员在启用自动驾驶或ACC自适应巡航功能时，遇到紧急情况时，右脚给予滚轴2施加一定的力矩，伸缩件4在力的作用下缩短，滚轴2让出空间使驾驶员可以顺利踩到刹车踏板，退出自动驾驶或ACC自适应巡航功能，伸缩件4在缩短到一定行程后，自弹锁扣6锁止，滚轴2不影响驾驶员正常踩刹车踏板；4、驾驶员需要使用自弹锁扣6机构时，可使用脚尖给予滚轴2一定的力矩，即右脚对滚轴2一个按压力以使锁头62继续按压按头614，按头614会将锁钳弹开，锁头62能够脱离锁体61，自弹锁扣6即可解锁，伸缩件4伸长。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动驾驶车辆搁脚机构，其特征在于：包括固定面板(1)、滚轴(2)以及连接组件，所述固定面板(1)的一侧设有连接缺口(3)，所述连接组件包括两组伸缩件(4)以及两组连接杆(5)，两组所述连接杆(5)分别铰接在固定面板(1)同一侧面的两端，两组所述伸缩件(4)一端分别铰接在连接缺口(3)两侧的固定面板(1)上，两组所述伸缩件(4)的另一端分别铰接在同侧的连接杆(5)上，所述滚轴(2)的两端分别铰接在两组连接杆(5)之间，两组所述伸缩件(4)均包括伸缩套(41)与伸缩杆(42)，任一一组伸缩件(4)上还设有自弹锁扣(6)，所述自弹锁扣(6)包括锁体(61)与锁头(62)，所述锁体(61)位于伸缩套(41)上，所述锁头(62)位于伸缩杆(42)上，当所述伸缩杆(42)背离伸缩套(41)的一端收缩至伸缩套(41)内时，所述锁头(62)扣入锁体(61)内，当所述伸缩杆(42)背离伸缩套(41)的一端伸出伸缩套(41)外时，所述锁头(62)脱离锁体(61)外。

2.根据权利要求1所述一种自动驾驶车辆搁脚机构，其特征在于：所述滚轴(2)的外侧面上设有防滑齿(21)。

3.根据权利要求1所述一种自动驾驶车辆搁脚机构，其特征在于：所述固定面板(1)上设有相对称的两块第一加强板(8)以及相对称的两块第二加强板(7)，所述第一加强板(8)与第二加强板(7)均呈三角形，所述连接杆(5)铰接在第一加强板(8)上，所述伸缩套(41)铰接在第二加强板(7)上。

4.根据权利要求1所述一种自动驾驶车辆搁脚机构，其特征在于：所述连接杆(5)上设有第三加强板(9)，所述第三加强板(9)呈三角形，所述伸缩杆(42)铰接在第三加强板(9)上。

5.根据权利要求1所述一种自动驾驶车辆搁脚机构，其特征在于：所述锁体(61)包括壳体(611)、锁钳、按头(614)以及传动件，所述锁钳和按头(614)均连接在传动件一侧，所述传动件位于壳体(611)内，所述锁钳包括左钳(612)与右钳(613)，所述左钳(612)与右钳(613)分别位于按头(614)两侧，所述锁头(62)呈球状。

6.根据权利要求5所述一种自动驾驶车辆搁脚机构，其特征在于：所述左钳(612)与右钳(613)均具有勾脚，所述左钳(612)与右钳(613)的勾脚处均设有与锁头(62)相匹配的圆角。

7.根据权利要求5所述一种自动驾驶车辆搁脚机构，其特征在于：所述按头(614)的一侧设有与锁头(62)相匹配的弧形槽(10)。

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