CN213999548U - 一种机械臂测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂测试设备，包括测试架，所述测试架的顶部固定连接有移动导轨，移动导轨的顶部设置有机械臂本体，测试架的外壁固定连接有电动滑轨，电动滑轨的一端滑动连接有检测环，检测环的内壁开设有滑道，滑道的内壁滑动连接有检测电机，检测电机的一端固定连接有红外线检测器，测试架的一端固定连接有固定架，固定架的顶部固定连接有控制端。本实用新型通过设置检测环，检测环的内壁开设有滑道，红外线检测器通过检测电机在检测环内壁滑动，对机械臂本体的动作和反应时间进行检测，实现对机械臂本体的多角度的检测，保证机械臂本体检测的准确性，同时通过全方位的检测，能够对机械臂本体做探伤检测，提高检测效率。

Description

一种机械臂测试设备

技术领域

本实用新型涉及机械臂测试技术领域，尤其涉及一种机械臂测试设备。

背景技术

在自动化领域，经常用到机械臂，而机械臂出现故障时需要对机械臂进行维修，在维修完成后，需要对机械臂的维修状况进行测试以检测机械臂是否能够正常工作，由于机械臂的形状的特殊性，经常在对机械臂的维修状态进行检测时不太方便操作。

经检索，中国专利申请号为201720556877.8的专利，公开了一种机械臂测试装置及机械臂测试系统，包括：机械臂测试架、与机械臂测试架设置的红外监测器支架和位于红外监测器支架上的红外监测器，机械臂测试架用于固定机械臂，红外监测器支架为矩形支撑架，在矩形支撑架的相邻两个支撑杆之间设置有支撑板，支撑板通过螺钉与相邻的两个支撑杆连接，红外监测器位于所述支撑板上，红外监测器能够对位于机械臂测试架内的机械臂进行监测，并将监测后的数据上传至控制装置。上述专利存在以下不足：该装置通过红外监测器对机械臂进行检测，但由于机械臂是多角度运动，而红外监测器只能监测机械臂的一侧，导致监测出现死角，造成监测误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂测试设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械臂测试设备，包括测试架，所述测试架的顶部固定连接有移动导轨，移动导轨的顶部设置有机械臂本体，测试架的外壁固定连接有电动滑轨，电动滑轨的一端滑动连接有检测环，检测环的内壁开设有滑道，滑道的内壁滑动连接有检测电机，检测电机的一端固定连接有红外线检测器，测试架的一端固定连接有固定架，固定架的顶部固定连接有控制端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械臂本体的底部转动连接有底座，底座的一端螺纹连接有连接导线，连接导线的一端固定连接有活动插板，底座的底部固定连接有步进电机，步进电机的输出端通过键连接有齿轮，移动导轨的顶部固定连接有齿条，齿轮与齿条相互配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械臂本体的关节处固定连接有角度测量传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动插板的外壁固定连接有滑块，测试架的顶部开设有滑槽，滑块与滑槽相互配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动导轨的两端设置有滚动柱，滚动柱的一端固定连接有转速传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械臂本体的一端固定连接有夹紧头，夹紧头的顶部固定连接有固定杆，固定杆的数量为两个，固定杆的一端固定连接有压力传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述红外线检测器与控制端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械臂测试设备，具备以下有益效果：

1.该用于一种机械臂测试设备，通过设置检测环，检测环的内壁开设有滑道，红外线检测器通过检测电机在检测环内壁滑动，对机械臂本体的动作和反应时间进行检测，实现对机械臂本体的多角度的检测，保证机械臂本体检测的准确性，同时通过全方位的检测，能够对机械臂本体做探伤检测，保证机械臂本体的质量，提高检测效率。

2.该用于一种机械臂测试设备，通过设置活动插板，步进电机转动，通过齿轮与齿条相互配合带动机械臂本体的移动，步进电机的功率通过活动插板传动到控制端，控制端通过计算得出机械臂本体的理论移动速度，与滚动柱上的转速传感器所测量的实际移动速度比较，检测其移动的准确性。

3.该用于一种机械臂测试设备，通过设置角度测量传感器，对机械臂本体进行动作检测时，能够监测其动作的精准性，设置压力传感器，在夹紧头做夹紧动作时，两个压力传感器相互挤压，对夹紧时的力度进行检测，保证夹紧的力度准确，避免力度过大将物体夹损坏，提高机械臂本体的稳定运行。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械臂测试设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械臂测试设备的移动导轨结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机械臂测试设备的滚动柱结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种机械臂测试设备的夹紧头结构示意图。

图中：1-测试架、2-角度测量传感器、3-检测环、4-机械臂本体、 5-控制端、6-固定架、7-电动滑轨、8-红外线检测器、9-连接导线、10- 活动插板、11-滑槽、12-滚动柱、13-步进电机、14-齿条、15-移动导轨、16-底座、17-转速传感器、18-压力传感器、19-固定杆、20-夹紧头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种机械臂测试设备，为了保证机械臂本体4检测的准确性，如图1和2所示，包括测试架1，所述测试架1的顶部固定连接有移动导轨15，移动导轨15的顶部设置有机械臂本体4，测试架1的外壁固定连接有电动滑轨7，电动滑轨7的一端滑动连接有检测环3，检测环3的内壁开设有滑道，滑道的内壁滑动连接有检测电机，检测电机的一端固定连接有红外线检测器8，测试架1的一端固定连接有固定架6，固定架6的顶部固定连接有控制端5，红外线检测器8与控制端5电性连接；通过设置检测环3，检测环3的内壁开设有滑道，红外线检测器8通过检测电机在检测环3内壁滑动，对机械臂本体4的动作和反应时间进行检测，实现对机械臂本体4的多角度的检测，保证机械臂本体4检测的准确性，同时通过全方位的检测，能够对机械臂本体4做探伤检测，保证机械臂本体4的质量，提高检测效率。

为了检测其移动的准确性，如图1、2和3所示，所述机械臂本体4的底部转动连接有底座16，底座16的一端螺纹连接有连接导线 9，连接导线9的一端固定连接有活动插板10，活动插板10的外壁固定连接有滑块，测试架1的顶部开设有滑槽11，滑块与滑槽11相互配合，底座16的底部固定连接有步进电机13，步进电机13的输出端通过键连接有齿轮，移动导轨15的顶部固定连接有齿条14，齿轮与齿条14相互配合，移动导轨15的两端设置有滚动柱12，滚动柱12的一端固定连接有转速传感器17；通过设置活动插板10，步进电机13转动，通过齿轮与齿条14相互配合带动机械臂本体4的移动，步进电机13的功率通过活动插板10传动到控制端5，控制端5通过计算得出机械臂本体4的理论移动速度，与滚动柱12上的转速传感器17所测量的实际移动速度比较，检测其移动的准确性。

为了机械臂本体4的稳定运行，如图1和4所示，所述机械臂本体4的关节处固定连接有角度测量传感器2，机械臂本体4的一端固定连接有夹紧头20，夹紧头20的顶部固定连接有固定杆19，固定杆 19的数量为两个，固定杆19的一端固定连接有压力传感器18；通过设置角度测量传感器2，对机械臂本体4进行动作检测时，能够监测其动作的精准性，设置压力传感器18，在夹紧头20做夹紧动作时，两个压力传感器18相互挤压，对夹紧时的力度进行检测，保证夹紧的力度准确，避免力度过大将物体夹损坏，提高机械臂本体4的稳定运行。

工作原理：检测环3的内壁开设有滑道，红外线检测器8通过检测电机在检测环3内壁滑动，对机械臂本体4的动作和反应时间进行检测，实现对机械臂本体4的多角度的检测，保证机械臂本体4检测的准确性，同时通过全方位的检测，能够对机械臂本体4做探伤检测，保证机械臂本体4的质量，提高检测效率，步进电机13转动，通过齿轮与齿条14相互配合带动机械臂本体4的移动，步进电机13的功率通过活动插板10传动到控制端5，控制端5通过计算得出机械臂本体4的理论移动速度，与滚动柱12上的转速传感器17所测量的实际移动速度比较，检测其移动的准确性，对机械臂本体4进行动作检测时，度测量传感器2能够监测其动作的精准性，设置压力传感器 18，在夹紧头20做夹紧动作时，两个压力传感器18相互挤压，对夹紧时的力度进行检测，保证夹紧的力度准确，避免力度过大将物体夹损坏，提高机械臂本体4的稳定运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械臂测试设备，包括测试架(1)，其特征在于，所述测试架(1)的顶部固定连接有移动导轨(15)，移动导轨(15)的顶部设置有机械臂本体(4)，测试架(1)的外壁固定连接有电动滑轨(7)，电动滑轨(7)的一端滑动连接有检测环(3)，检测环(3)的内壁开设有滑道，滑道的内壁滑动连接有检测电机，检测电机的一端固定连接有红外线检测器(8)，测试架(1)的一端固定连接有固定架(6)，固定架(6)的顶部固定连接有控制端(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂测试设备，其特征在于，所述机械臂本体(4)的底部转动连接有底座(16)，底座(16)的一端螺纹连接有连接导线(9)，连接导线(9)的一端固定连接有活动插板(10)，底座(16)的底部固定连接有步进电机(13)，步进电机(13)的输出端通过键连接有齿轮，移动导轨(15)的顶部固定连接有齿条(14)，齿轮与齿条(14)相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂测试设备，其特征在于，所述机械臂本体(4)的关节处固定连接有角度测量传感器(2)。

4.根据权利要求2所述的一种机械臂测试设备，其特征在于，所述活动插板(10)的外壁固定连接有滑块，测试架(1)的顶部开设有滑槽(11)，滑块与滑槽(11)相互配合。

5.根据权利要求2所述的一种机械臂测试设备，其特征在于，所述移动导轨(15)的两端设置有滚动柱(12)，滚动柱(12)的一端固定连接有转速传感器(17)。

6.根据权利要求3所述的一种机械臂测试设备，其特征在于，所述机械臂本体(4)的一端固定连接有夹紧头(20)，夹紧头(20)的顶部固定连接有固定杆(19)，固定杆(19)的数量为两个，固定杆(19)的一端固定连接有压力传感器(18)。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂测试设备，其特征在于，所述红外线检测器(8)与控制端(5)电性连接。

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