CN213998292U - 一种行车主梁底板和隔板组对焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行车主梁底板和隔板组对焊接工作站，包括两条平行的移动小车导轨，安装在移动小车导轨可移动的移动小车，以及安装于两条移动小车导轨之间的预起拱定位台。适应主梁顶板和隔板拼点焊接工装站可适用于一定范围内不同长度、不同宽度、不同高度的起重机端梁结构件的组对焊接，并将工件自动定位、自动夹紧集成于一体，实现端梁的快速、高效率拼点生产，保证端梁拼点的工艺性，提高了端梁拼点的产品质量和产能。

Description

一种行车主梁底板和隔板组对焊接工作站

技术领域

本发明涉及一种行车主梁底板和隔板组对焊接工作站，属于自动焊接技术领域。

背景技术

随着全球经济迅速发展，工业生产规模不断扩大，桥式起重机作为一种重要的物料装卸和搬运设备，广泛应用于建材、运输、矿山、制造业和石油化工等领域。桥式起重机主要由主梁、端梁、小车以及电器4大部分组成，主梁是桥式起重机最主要的承载部件之一。现阶段我国主梁焊接的生产还主要是采用手工划线、夹钳组对拼点方式，存在生产效率较低，产品质量一致性较差等问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型在于实现主梁底板和隔板结构件的快速、高效率拼点组对及焊接，极大地降低了人力需求，提高了产品的自动化程度和生产率。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，一种行车主梁底板和隔板组对焊接工作站，包括两条平行的移动小车导轨，安装在移动小车导轨可移动的移动小车，以及安装于两条移动小车导轨之间的预起拱定位台。

作为本实用新型所述的一种行车主梁底板和隔板组对焊接工作站的优选方案：所述预起拱定位台上放置有工件；

所述预起拱定位台底部安装有液压对中装置。

作为本实用新型所述的一种行车主梁底板和隔板组对焊接工作站的优选方案：所述工件包括顶板和隔板。

作为本实用新型所述的一种行车主梁底板和隔板组对焊接工作站的优选方案：所述移动小车上安装有抓取机器人，焊接机器人，重力对中台，隔板料框，除尘主机以及焊接电源。

本实用新型有益技术效果：

1、适应主梁顶板和隔板拼点焊接工装站可适用于一定范围内不同长度、不同宽度、不同高度的起重机端梁结构件的组对焊接，并将工件自动定位、自动夹紧集成于一体，实现端梁的快速、高效率拼点生产，保证端梁拼点的工艺性，提高了端梁拼点的产品质量和产能。

2.采用双机器人焊接，对主梁顶板和隔板焊缝进行焊接，同一隔板正反面焊缝由双机器人协同完成，提高生产效率。

3.采用移动式小车，可适应不同长度工件的焊接，提高自动化程。

4.采用随枪式除尘方式， 可以有效的控制焊接粉尘，营造良好的车间环境。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型左视图；

图3是本实用新型俯视图；

图中：1、抓取机器人；2、焊接机器人；3、重力对中台；4、隔板料框；5、工件；6、移动小车；7、预起拱定位台；8、液压对中装置；9、移动小车导轨；10、除尘主机；11、焊接电源。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图1，图2和图3，作为本实用新型第一个实施例，提供了一种行车主梁底板和隔板组对焊接工作站，包括两条平行的移动小车导轨9，安装在移动小车导轨9可移动的移动小车6，以及安装于两条移动小车导轨9之间的预起拱定位台7。

所述预起拱定位台7上放置有工件5；

所述预起拱定位台7底部安装有液压对中装置8。

所述工件5包括顶板和隔板。

所述移动小车6上安装有抓取机器人1，焊接机器人2，重力对中台3，隔板料框4，除尘主机10以及焊接电源11。

本实用新型具体操作步骤为：

1.利用行车将顶板吊到预起拱定位台7上。

2.启动液压对中装置8将顶板对中夹紧。

3.人工将隔板放入隔板料框4。

4.置输入行车主梁工件型号，启动自动程序。

5.移动小车6移动到第一块隔板组对位置。

6. 抓取机器人1从隔板料框4抓取隔板放入重力对中台3纠正工件偏差，在从重力对中台3抓取隔板进行隔板和顶板组对。

7. 启动焊接机器人2同时对隔板正反面焊缝焊接。

8.移动小车移动6到下一块隔板位置，重复6~7步骤完成隔板组对焊接，以此循环完成主梁所有隔板组对焊接。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种行车主梁底板和隔板组对焊接工作站，其特征在于：包括两条平行的移动小车导轨（9），安装在移动小车导轨（9）可移动的移动小车（6），以及安装于两条移动小车导轨（9）之间的预起拱定位台（7）；

所述预起拱定位台（7）上放置有工件（5）；

所述预起拱定位台（7）底部安装有液压对中装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种行车主梁底板和隔板组对焊接工作站，其特征在于：所述工件（5）包括顶板和隔板。

3.根据权利要求1或2所述的一种行车主梁底板和隔板组对焊接工作站，其特征在于：所述移动小车（6）上安装有抓取机器人（1），焊接机器人（2），重力对中台（3），隔板料框（4），除尘主机（10）以及焊接电源（11）。

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