CN213995979U - 一种用于深低温的冻存管吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于深低温的冻存管吸取装置，包括：真空组件；吸管组件，与真空组件相连，用于吸取产品；套管件，套设在吸管组件外；夹持组件，连接在吸管组件与套管件之间，吸管组件吸入产品后，夹持组件将产品夹持。驱动机构，与吸管组件连接，用于驱动吸管组件在套管件内上升或下降；吸管组件可以下降延伸出套管件外对产品进行吸取，完成产品的吸取后，吸管组件上升缩回套管件内，同时带动产品上移，使产品有部分进入套管件内，夹持组件会启动，将产品夹持固定避免冻存管掉落。在释放放产品时，吸管组件下降，夹持组件释放产品。在释放产品之前，夹持组件始终夹持产品，使产品位于竖直位置，便于放管操作。

Description

一种用于深低温的冻存管吸取装置

技术领域

本实用新型涉及夹持工具技术领域，特别是涉及一种用于深低温的冻存管吸取装置。

背景技术

生物样本通常存储于低温环境中，可以保持生物样本的生物活性，提高生物样本冷冻再复苏的存活力和发育能力。具体地，生物样本通常存储于冻存管中，在存储过程中，根据收纳及提取的位置变化，需要利用夹取装置对冻存管进行移动。传统的夹取装置需要数量较多的机械运动构件和电子元器件来实现夹取动作，但是，在深低温环境中，机械运动构件不易润滑，故在润滑时容易对冻存管造成污染，电子元器件耐低温性能较差容易失灵和损坏。

利用真空吸管吸取冻存管是一种比较不依赖机械运动构件和电子元件的方式，通过吸管对冻存管进行吸取夹持，但吸管吸取的冻存管定位不够稳定，容易出现冻存管不为竖直状态，造成存管失败，且真空失效或被破坏时冻存管容易掉落，造成冻存管损坏。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种用于深低温的冻存管吸取装置，在吸取冻存管后，可以保持冻存管的竖直位置以及稳定夹持冻存管，避免冻存管掉落，方便冻存管的存放。

一种用于深低温的冻存管吸取装置，包括：

真空组件；

吸管组件，与所述真空组件相连，用于吸取产品；

套管件，套设在所述吸管组件外；

夹持组件，设置在所述吸管组件与所述套管件之间，所述夹持组件与所述吸管组件连接，且与所述吸管组件联动；

驱动机构，与所述吸管组件连接，用于驱动所述吸管组件在所述套管件内上升或下降；

加热模块，用于为所述驱动机构提供适温工作环境；

所述吸管组件上升，使所述产品有部分进入所述套管件内时，所述夹持组件夹持所述产品；

所述吸管组件下降时，所述夹持组件释放所述产品。

上述用于深低温的冻存管吸取装置，吸管组件可以延伸出套管件外对产品进行吸取，完成产品的吸取后，驱动机构可以控制吸管组件上升，使吸管组件缩回套管件内，同时带动产品上移，使产品有部分进入套管件内，在吸管组件上升，产品有部分进入套管件内时，夹持组件会启动，将产品夹持固定避免冻存管掉落。在放产品时，吸管组件下降，夹持组件释放产品。在释放产品之前，夹持组件始终夹持产品，使产品位于竖直位置，便于放管操作。加热模块可以在深低温环境下为驱动机构提供适合工作的适温工作环境，保证驱动机构的正常工作。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括：分别设在所述吸管组件周侧的多个夹持件，各所述夹持件均与所述吸管组件相连，所述吸管组件上升时，带动各所述夹持件相互靠近；所述吸管组件下降时，带动各所述夹持件相互远离。夹持件的数量可以为3个，从水平上的三个方向对冻存管进行夹持，使冻存管处于竖直位置。多个夹持件的设置可以稳定产品的位置，且保证夹持稳定。

在其中一个实施例中，所述吸管组件包括：

吸管，与所述驱动机构连接；

吸头套，设在所述套管件内，并套设在所述吸管外，所述吸头套与所述吸管可相对滑动地配合；

所述吸管上移时具有第一位置和第二位置，所述吸管上移至所述第一位置时，所述吸管所述吸头套在轴向上抵接，所述吸管可带动所述吸头套移动；

所述吸管从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，带动所述吸头套上移，所述吸头套驱动所述夹持组件夹持所述产品。吸管在向上移动，其中上移一段距离到达第一位置之前，夹持组件不会启动，方便冻存管进入吸头套内的合适位置；在吸管到达第一位置后，冻存管到达吸头套内的合适位置，吸管继续上移会带动冻存管和吸头套同步上移，通过吸头套的移动启动夹持组件，夹持组件可以对合适位置的冻存管进行夹持固定。

在其中一个实施例中，所述吸头套的周侧上开设有：多个通槽，所述通槽的数量与所述夹持件的数量相同且一一对应，且各所述夹持件分别设在对应的通槽内，各所述夹持件相互靠近时，分别通过各自对应的通槽进入所述吸头套内夹持产品。持件位于通槽内使得夹持件运动轨迹稳定，通槽对夹持件的位置也形成了限定，使冻存管的夹持和定位更加稳定。

在其中一个实施例中，所述套管件的内壁开设有引导槽，所述引导槽与所述通槽连通，形成一连通空间，所述夹持件为设在所述连通空间内的滚珠，所述吸头套上升时，所述引导槽的槽壁朝所述吸头套内部推动所述夹持件。

在其中一个实施例中，所述引导槽具有：自下而上设置的第一壁、引导壁和第二壁，所述滚珠与所述第一壁相抵时，有部分位于所述通槽内；所述滚珠与所述第二壁相抵时，有部分通过所述通槽进入所述吸管组件内；所述吸头套上升时，所述滚珠从所述第一壁通过所述引导壁滚动至与所述第二壁相抵，所述引导壁朝所述吸管组件内部推动所述滚珠。滚珠与引导壁的设置具有结构简单，成本低，传动效果好且不会受到深低温环境的影响的良好效果。

在其中一个实施例中，所述吸管包括：与所述驱动机构连接的连接部、吸头部、连接在所述连接部与所述吸头部之间的缓冲部，所述吸头套套设在所述吸头部上。吸管为细长结构，且在深低温的环境下工作会导致吸管的硬度较为脆弱，在驱动机构对吸管整体施加向上或向下的作用力时可能对吸管造成破坏，设在连接部与吸头部之间的缓冲部可以对驱动机构施加的作用力进行缓冲。

在其中一个实施例中，所述套管件内设有：弹性复位件，所述弹性复位件设在所述吸头套上方，所述吸管自所述第一位置移动到所述第二位置时，所述吸头套上移并压缩所述弹性复位件。吸管与吸头套通过卡接凸起与卡接部相互配合，吸管可以带动吸头套向上运动，但卡接部与卡接凸起的配合方向为竖直，在吸管向下移动时，卡接凸起与吸头套的卡接部会脱离配合，无法继续带动吸头套向下移动，吸头套保持在原位，造成对冻存管的夹持无法解锁的情况发生。弹性复位件的设置可以使吸头套向下位移，解决了吸管无法带动吸头套下移的问题，使得冻存管可以顺利解锁并释放。

在其中一个实施例中，所述通槽的侧壁为倾斜壁，所述倾斜壁用于向所述引导槽内推动所述滚珠。吸头套下降时，通槽的倾斜壁会向通槽外推动滚珠，使滚珠朝脱离通槽的方向移动，并使滚珠始终与引导槽的槽壁相抵，实现冻存管的解锁和释放。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：驱动件、连接在所述驱动件和所述吸管组件之间的传动组件，所述传动组件用于在所述驱动件的带动下驱动所述吸管组件上升或下降；用于深低温的冻存管吸取装置还包括：电机罩，所述驱动机构设在所述电机罩内，所述电机罩内设有加热模块。电机罩与支架形成一封闭空间，电机设在该封闭空间内，电机罩内设有加热模块，加热模块可以在封闭空间内发出热量，使电机的工作环境温度提升至适合电机和电子元件工作的温度，保证电机的工作效率和工作寿命。

附图说明

图1为吸取装置的整体结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为吸取装置吸取冻存管时的结构示意图；

图4为图3中B处的结构示意图；

图5为吸管组件位于第一位置时的结构示意图；

图6为吸管组件位于第二位置时的结构示意图；

图7为图6中C处的结构示意图；

图8为吸管组件的结构示意图。

其中：100、真空组件；200、吸管组件；210、吸管；211、缓冲部；212、吸头部；213、卡接凸起；220、吸头套；221、卡接部；222、通槽；2221、倾斜壁；300、套管件；310、引导槽；311、第一壁；312、引导壁；313、第二壁；320、弹性复位件；400、夹持组件；410、夹持件；500、冻存管；600、驱动机构；610、驱动件；611、第一齿轮；621、第二齿轮；622、滚珠花键螺母；623、滚珠花键轴；700、支架；800、加热模块；900、电机罩。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的用于深低温的冻存管吸取装置，用于深低温环境下的冻存管500吸取，包括：真空组件100、吸管组件200、套管件300和夹持组件400，其中真空组件100与吸管组件200相连，吸管组件200可以通过真空组件100提供的吸力吸取产品，本实施方式中产品为冻存管500，当然在其他实施例中，产品也可以为其他类型的待吸取部件，本实施方式中不做具体限定。套管件300套设在吸管组件200外，可以保护吸管组件200。夹持组件400设在套管件300内，在吸管组件200吸取冻存管500后，夹持组件400对冻存管500进行夹持。吸取装置工作时，从冻存管500的上方对冻存管500进行吸取，吸管组件200的吸取位置位于吸管组件200的底部，其中吸管组件200的底部可以位于套管件300内，吸管组件200吸取冻存管500后，冻存管500至少有部分位于套管件300内，套管件300可以对冻存管500进行夹持，对冻存管500进行定位和夹持。夹持组件400可以为夹持爪或设在冻存管500两侧的夹持柱等，可以对冻存管500进行稳定的夹持，使冻存管500位于竖直位置，方便冻存管500的取放。夹持爪和夹持柱可以通过电子元件和驱动机构600控制工作，自动对冻存管500进行夹取，电子元件和驱动机构600可以设在套管件300的上方，吸取装置具有：加热模块800，加热模块800靠近驱动机构600设置，可以通过发热为驱动机构600提供适温工作环境，驱动机构600的工作环境的温度可以通过温度传感器和加热模块800控制，使驱动机构600保持在适合环境温度下进行工作，避免驱动机构600失效的情况发生，延长驱动机构600的寿命。

本实施方式中，吸取装置还包括：支架700和驱动机构600，驱动机构600设在支架700上，套管件300也固定在支架700上，驱动机构600与吸管组件200连接，可以驱动吸管组件200在套管件300内上升或下降。该实施方式中，吸管组件200可以延伸出套管件300外对冻存管500进行吸取，完成冻存管500的吸取后，结合图1、图3与图5，驱动机构600可以控制吸管组件200上升，使吸管组件200缩回套管件300内，同时带动冻存管500上移，使冻存管500有部分进入套管件300内，在吸管组件200上升，冻存管500有部分进入套管件300内时，夹持组件400会启动，将冻存管500夹持固定。在放冻存管500时，吸管组件200下降，夹持组件400释放冻存管500。在释放冻存管500之前，夹持组件400始终夹持冻存管500，使冻存管500位于竖直位置，便于放管操作。

其中如图1和图2所示，驱动机构600可以包括：驱动件610、连接在驱动件610和吸管组件200之间的传动组件，驱动件610可以为电机、气缸等驱动部件，本实施方式中，驱动件610为电机，具体的可以为步进电机，步进电机具有启动、停止可控，转数控制准确的优势，电机可以通过电子元件控制进行工作。传动组件与吸管组件200相连，可以将电机的带动下驱动吸管组件200上升或下降。本实施方式中，电机的输出端连接有第一齿轮611，传动组件包括：与第一齿轮611啮合的第二齿轮621、与第二齿轮621固定的第一转动位移件、与套管件300固定连接的第二转动位移件；其中第一转动位移件和第二转动位移件可相对转动，并在相对转动时发生上下相对移动，第一转动位移件和第二转动位移件可以其中一个滚珠花键轴623，另一个为滚珠花键螺母622；也可以分别为丝杆和丝杆螺母，本实施方式中，与第二齿轮621连接的第一转动位移件为滚珠花键螺母622，第二转动位移件为滚珠花键轴623，滚珠花键轴623可以与吸管组件200固定连接，或作为吸管组件200的一部分。在其他实施方式中，滚珠花键轴623和滚珠花键螺母622的位置可以互换，本实施方式中不做具体限定。电机启动时，第一齿轮611转动，带动与之啮合的第二齿轮621转动，第二齿轮621与滚珠花键螺母622固定，带动滚珠花键螺母622转动，滚珠花键螺母622与滚珠花键轴623相对转动，使滚珠花键轴623发生向上或向下的位移，滚珠花键轴623带动吸管组件200上下位移，从而完成了吸管组件200的驱动。使得电机在转动时，可以通过传动组件带动吸管组件200上下移动。值得注意的是，由于吸取装置的使用环境为深低温环境，具体为-100℃以下的低温环境，电机和电子元件在深低温环境下工作的效果和寿命会降低。本实施方式中的支架700上设有电机罩900，电机罩900与支架700形成一封闭空间，电机设在该封闭空间内，电机罩900内设有加热模块800，加热模块800可以在封闭空间内发出热量，使电机的工作环境温度提升至适合电机和电子元件工作的温度，保证电机的工作效率和工作寿命。

在一些实施例中，在夹持组件400为夹持爪或夹持柱等结构时，可以与电机罩900内的电子元件电连接，通过电子元件控制其在吸管组件200上升后对冻存管500进行夹持。电子元件可以同时控制电机和夹持组件400，可以通过电机转动的时间和效率计算出吸管组件200和冻存管500的位置再控制夹持组件400进行夹持，避免夹持位置出错。

本实施例中，夹持组件400设在吸管组件200与套管件300之间，并与吸管组件200联动，连吸管组件200上移时，可以直接带动夹持组件400对吸管组件200上的冻存管500进行夹持，实现自动夹持，并不依赖于电子元件的控制。其中，如图1-图3所示，夹持组件400包括：设在吸管组件200周侧的多个夹持件410，各夹持件410均与吸管组件200相连，在吸管组件200上升时，可以带动各个夹持件410相互靠近，将冻存管500夹持；在吸管组件200下降时，可以带动各个夹持件410相互远离，将冻存管500释放。作为优选的，夹持件410的数量可以为3个，从水平上的三个方向对冻存管500进行夹持，使冻存管500处于竖直位置，当然夹持件410的数量也可以为2个或4个或更多，也可以设有多组，本实施方式中不做具体限定。夹持件410与吸管组件200的连接方式可以为多种，以吸管组件200在上下移动时可以带动夹持件410移动为宜，如吸管组件200与夹持件410之间通过连杆机构连接，在吸管组件200上升时可以带动各个夹持件410向内摆动，各个夹持件410相互靠近对冻存管500进行夹持等。

本实施方式中，如图3所示，吸管组件200包括：与驱动机构600连接的吸管210、套设在吸管210外的吸头套220，吸头套220位于吸管210与套管件300之间，吸管210的底部为吸头部212，用于吸取冻存管500，吸头套220套设在吸头部212上，在吸头部212吸取冻存管500后，吸头套220可以对冻存管500进行保护。吸头套220在向上移动时，夹持组件400对部分位于吸头套220内的冻存管500进行夹持。

如图3和图8所示，吸管210包括：与驱动机构600连接的连接部、用于吸取冻存管500的吸头部212、连接在连接部和吸头部212之间的缓冲部211，连接部为上述的滚珠花键轴623，可在驱动机构600的驱动下移动，吸头套220套设在吸头部212上，由于吸管210为细长结构，且在深低温的环境下工作会导致吸管210的硬度较为脆弱，在驱动机构600对吸管210整体施加向上或向下的作用力时可能对吸管210造成破坏，设在连接部与吸头部212之间的缓冲部211可以对驱动机构600施加的作用力进行缓冲，本实施方式中，连接部、吸头部212和缓冲部211均为中空管，保证真空吸力的传递，缓冲部211内设有缓冲弹性件，本实施方式中为缓冲弹簧，当然也可以为其他弹性件，本实施方式中不做具体限定。缓冲弹性件可以对驱动机构600施加的作用力进行缓冲，保护吸管210。

吸头套220和吸管210可相对滑动，如图3所示，吸管210和吸头套220其中之一上设有卡接部221，其中另一上设有卡接凸起213，本实施方式中仅以吸管210上设有卡接凸起213，吸头套220上设有卡接部221为例，两者位置可互换，不做具体限定。如图3中位置，当吸管210刚吸取冻存管500时，吸管210与吸头套220相互分离，吸管210上的卡接凸起213与吸头套220上的卡接部221未配合，吸管210移动时不会带动吸头套220同步移动，此时驱动机构600控制吸管210上移，吸头套220的位置不变，冻存管500随之吸管210上移，进入吸头套220中，在吸头套220中上移；如图5所示，当吸管210上移至第一位置时，吸管210上的卡接凸起213与吸头套220上的卡接部221配合，吸管210可以带动吸头套220同步移动，此时冻存管500可以与吸头套220同步上移，两者的位置关系相对不变。驱动机构600控制吸管210继续上移，吸管210同步带动吸头套220上移。如图6所示，当吸管210从第一位置上移至第二位置时，同步带动吸管210上移，启动夹持组件400对冻存管500进行夹持。吸管210在向上移动，其中上移一段距离到达第一位置之前，夹持组件400不会启动，方便冻存管500进入吸头套220内的合适位置；在吸管210到达第一位置后，冻存管500到达吸头套220内的合适位置，吸管210继续上移会带动冻存管500和吸头套220同步上移，通过吸头套220的移动启动夹持组件400，夹持组件400可以对合适位置的冻存管500进行夹持固定。

本实施方式中，结合图3与图4，吸头套220的周侧上开设有多个通槽222，通槽222的数量与夹持件410数量相同且一一对应，每个夹持件410分别位于对应的通槽222内，在吸头套220上移时，各个夹持件410相互靠近，通过各自对应的通槽222进入吸头套220内，夹持吸头套220内的冻存管500，夹持件410夹持冻存管500位于吸头套220内的部分。夹持件410位于通槽222内使得夹持件410运动轨迹稳定，通槽222对夹持件410的位置也形成了限定，使冻存管500的夹持和定位更加稳定。

本实施方式中，套管件300的内壁开设有引导槽310，在吸管组件200自初始位置移动至第二位置的过程中，引导槽310始终与通槽222连通，形成一连通空间，夹持件410为设在连通空间内的滚珠，滚珠为硬质球形滚珠，可以为任意材料制成，作为优选的本实施方式中的滚珠为金属滚珠，滚珠一部分位于引导槽310内，一部分位于通槽222内。在吸管210从第一位置向第二位置移动时，吸管210套上升，会带动通槽222内的滚珠上升，滚珠上升时，引导槽310会推动滚珠向通槽222内移动，使滚珠进入通槽222内夹持冻存管500。在一些实施例中，引导槽310可以为设有多个，各个引导槽310分别与各个通槽222对应。本实施方式中，引导槽310开设有一个，呈环形，开设套管件300的内壁，各通槽222均与引导槽310相对。只开设一个引导槽310使套管件300加工更加方便易行，同时避免因吸管组件210发生转动造成引导槽310与通槽222无法对齐的情况发生。各通槽222与引导槽310之间分别形成了多个连通空间，每个连通空间内均设有一个滚珠。

如图4所示，引导槽310具有：自下而上设置的第一壁311、引导壁312和第二壁313，第一壁311和第二壁313竖直设置，引导壁312倾斜设置。吸管210上升到第一位置之前以及位于第一位置时，吸头套220与滚珠的位置不变，图4示出了滚珠的位置，滚珠与所述第一壁311相抵，滚珠有部分位于所述通槽222内；吸管210运动到第二位置时，滚珠与所述第二壁313相抵，图7示出了滚珠的位置，滚珠有部分穿过通槽222夹持冻存管500；吸管210从第一位置向第二位置移动时，结合图4、图6和图7，所述滚珠从所述第一壁311通过所述引导壁312滚动至与所述第二壁313相抵，引导壁312倾斜设置，可以朝吸管组件200内部推动滚珠，使滚珠进入通槽222内夹持冻存管500。而吸管210上升过程中，在位于第二位置后，或位于第一位置之前，滚珠与竖直的第二壁313或第一壁311相抵使滚珠的位置稳定，不会继续夹紧冻存管500或释放冻存管500，在多个滚珠夹持冻存管500后，即使真空组件100的真空失效，滚珠依然可以稳定夹持冻存管500。只有在吸头套220上升时，各个滚珠才会在引导壁312的作用下相互靠拢。滚珠与引导壁312的设置具有结构简单，成本低，传动效果好且不会受到深低温环境的影响的良好效果。

另外值得注意的是，如图3和图5所示，吸管210与吸头套220通过卡接凸起213与卡接部221相互配合，吸管210可以带动吸头套220向上运动，但卡接部221与卡接凸起213的配合方向为竖直，在吸管210向下移动时，卡接凸起213与吸头套220的卡接部221会脱离配合，无法继续带动吸头套220向下移动，吸头套220保持在原位，造成对冻存管500的夹持无法解锁的情况发生。有鉴于此，如图6所示，本实施方式中的套管件300内还设有弹性复位件320，弹性复位件320设在套管件300内并位于吸头套220上方，吸管210位于第一位置时，吸头套220的顶部与弹性复位件320相抵，吸管210从第一位置朝第二位置移动，带动吸头套220上移，上移的吸头套220会压缩弹性复位件320，吸管210移动至第二位置时，吸头套220位于最高位置，将弹性复位件320压缩至最短，且因吸管210始终受到驱动机构600的作用力，弹性复位件320不会复位，吸头套220保持原位。在驱动机构600驱动吸管210下移，准备释放冻存管500时，吸管210下移，吸管210的卡接凸起213下移，此时复位弹性件对吸头套220施加弹力，使吸头套220下移，吸头套220下移时，滚珠从第二壁313通过引导壁312滚动至与第一壁311相抵。结合图4，其中通槽222的上下两个侧壁中至少有一个侧壁为具有引导功能的倾斜壁2221，本实施方式中通槽222的上下两个侧壁均为倾斜壁2221，吸头套220下降时，通槽222的倾斜壁2221会向通槽222外推动滚珠，使滚珠朝脱离通槽222的方向移动，并使滚珠始终与引导槽310的槽壁相抵，实现冻存管500的解锁和释放。弹性复位件320的设置可以使吸头套220向下位移，解决了吸管210无法带动吸头套220下移的问题，使得冻存管500可以顺利解锁并释放。

本实施方式中的用于深低温的冻存管吸取装置，在吸取冻存管500后，驱动机构600自动带动吸管组件200上移，从而带动夹持组件400将已吸取的冻存管500，夹持组件400可以从多个方向夹持冻存管500，保证冻存管500的轴线竖直，方便冻存的放置；夹持机构简单且成本较低，可以稳定的对冻存管500进行夹持。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于深低温的冻存管吸取装置，其特征在于，包括：

真空组件；

吸管组件，与所述真空组件相连，用于吸取产品；

套管件，套设在所述吸管组件外；

夹持组件，设置在所述吸管组件与所述套管件之间，所述夹持组件与所述吸管组件连接，且与所述吸管组件联动；

驱动机构，与所述吸管组件连接，用于驱动所述吸管组件在所述套管件内上升或下降；

加热模块，用于为所述驱动机构提供适温工作环境；

所述吸管组件上升，使所述产品有部分进入所述套管件内时，所述夹持组件夹持所述产品；

所述吸管组件下降时，所述夹持组件释放所述产品。

2.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述夹持组件包括：分别设在所述吸管组件周侧的多个夹持件，各所述夹持件均与所述吸管组件相连，所述吸管组件上升时，带动各所述夹持件相互靠近；所述吸管组件下降时，带动各所述夹持件相互远离。

3.根据权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，所述吸管组件包括：

吸管，与所述驱动机构连接；

吸头套，设在所述套管件内，并套设在所述吸管外，所述吸头套与所述吸管可相对滑动地配合；

所述吸管上移时具有第一位置和第二位置，所述吸管上移至所述第一位置时，所述吸管所述吸头套在轴向上抵接，所述吸管可带动所述吸头套移动；

所述吸管从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，带动所述吸头套上移，所述吸头套驱动所述夹持组件夹持所述产品。

4.根据权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述吸头套的周侧上开设有：多个通槽，所述通槽的数量与所述夹持件的数量相同且一一对应，且各所述夹持件分别设在对应的通槽内，各所述夹持件相互靠近时，分别通过各自对应的通槽进入所述吸头套内夹持产品。

5.根据权利要求4所述的吸取装置，其特征在于，所述套管件的内壁开设有引导槽，所述引导槽与所述通槽连通，形成一连通空间，所述夹持件为设在所述连通空间内的滚珠，所述吸头套上升时，所述引导槽的槽壁朝所述吸头套内部推动所述夹持件。

6.根据权利要求5所述的吸取装置，其特征在于，所述引导槽具有：自下而上设置的第一壁、引导壁和第二壁，所述滚珠与所述第一壁相抵时，有部分位于所述通槽内；所述滚珠与所述第二壁相抵时，有部分通过所述通槽进入所述吸管组件内；所述吸头套上升时，所述滚珠从所述第一壁通过所述引导壁滚动至与所述第二壁相抵，所述引导壁朝所述吸管组件内部推动所述滚珠。

7.根据权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述吸管包括：与所述驱动机构连接的连接部、吸头部、连接在所述连接部与所述吸头部之间的缓冲部，所述吸头套套设在所述吸头部上。

8.根据权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述套管件内设有：弹性复位件，所述弹性复位件设在所述吸头套上方，所述吸管自所述第一位置移动到所述第二位置时，所述吸头套上移并压缩所述弹性复位件。

9.根据权利要求6所述的吸取装置，其特征在于，所述通槽的侧壁为倾斜壁，所述倾斜壁用于向所述引导槽内推动所述滚珠。

10.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动件、连接在所述驱动件和所述吸管组件之间的传动组件，所述传动组件用于在所述驱动件的带动下驱动所述吸管组件上升或下降；

所述吸取装置还包括：电机罩，所述驱动机构和所述加热模块均设在所述电机罩内。

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