CN219596677U - 一种冻存管吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冻存管吸取装置，包括：真空组件；吸管组件，与真空组件相连，用于吸取产品；套管件，套设在吸管组件外；驱动机构，包括：驱动件、与驱动件连接的传动齿轮组件、与传动齿轮组件连接的丝杠螺母、与丝杠螺母配合的丝杠，丝杠螺母在传动齿轮组件的带动下转动，丝杠螺母在转动时带动丝杠移动，丝杠空心设置，吸管组件贯穿丝杠并与丝杠连接，丝杠用于带动吸管组件在套管件内上升或下降；夹持组件，设置在吸管组件与套管件之间，夹持组件与吸管组件连接，且与吸管组件联动。通过丝杠螺母和丝杠进行吸管组件的驱动，降低驱动吸管移动的机构的复杂程度，降低驱动成本，减小了吸管组件移动的精度误差。

Description

一种冻存管吸取装置

技术领域

本实用新型涉及夹持工具技术领域，特别是涉及一种冻存管吸取装置。

背景技术

生物样本通常存储于低温环境中，可以保持生物样本的生物活性，提高生物样本冷冻再复苏的存活力和发育能力。具体地，生物样本通常存储于冻存管中，在存储过程中，根据收纳及提取的位置变化，需要利用夹取装置对冻存管进行移动。传统的夹取装置需要数量较多的机械运动构件和电子元器件来实现夹取动作，但是，在深低温环境中，机械运动构件不易润滑，故在润滑时容易对冻存管造成污染，电子元器件耐低温性能较差容易失灵和损坏。

利用真空吸管吸取冻存管是一种比较不依赖机械运动构件和电子元件的方式，通过吸管对冻存管进行吸取夹持，但吸管的上下驱动较为复杂，一般通过电机带动传动齿轮转动，再通过传动齿轮带动转轴移动，再通过转轴驱动丝杠结构实现吸管的上下移动，驱动过程较为复杂，使得整体成本较高，驱动精度容易出现误差。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种冻存管吸取装置，降低驱动吸管移动的机构的复杂程度，降低驱动成本，减小精度误差。

一种冻存管吸取装置，包括：

真空组件；

吸管组件，与所述真空组件相连，用于吸取产品；

套管件，套设在所述吸管组件外；

驱动机构，包括：驱动件、与所述驱动件连接的传动齿轮组件、与所述传动齿轮组件连接的丝杠螺母、与所述丝杠螺母配合的丝杠，所述丝杠螺母在所述传动齿轮组件的带动下转动，所述丝杠螺母在转动时带动所述丝杠移动，所述丝杠空心设置，所述吸管组件贯穿所述丝杠并与所述丝杠连接，所述丝杠用于带动所述吸管组件在所述套管件内上升或下降；

夹持组件，设置在所述吸管组件与所述套管件之间，所述夹持组件与所述吸管组件连接，且与所述吸管组件联动；

所述吸管组件上升，使所述产品有部分进入所述套管件内时，所述夹持组件夹持所述产品；所述吸管组件下降时，所述夹持组件释放所述产品。

上述冻存管吸取装置，吸管组件可以延伸出套管件外对产品进行吸取，完成产品的吸取后，驱动机构可以控制吸管组件上升，使吸管组件缩回套管件内，同时带动产品上移，使产品有部分进入套管件内，在吸管组件上升，产品有部分进入套管件内时，夹持组件会启动，将产品夹持固定避免冻存管掉落。在放产品时，吸管组件下降，夹持组件释放产品。在释放产品之前，夹持组件始终夹持产品，使产品位于竖直位置，便于放管操作。丝杠在长时间运动后依然可以保持定位精度，在丝杠的驱动下进行精准的位移，同时在低温环境下工作也不会出现老化的情况，始终可以保持较高精度的位移。通过丝杠螺母和丝杠进行吸管组件的驱动，降低驱动吸管移动的机构的复杂程度，降低驱动成本，减小了吸管组件移动的精度误差。

在其中一个实施例中，所述吸管组件包括：与所述真空组件连接的真空管接头、与所述真空管接头连接的吸管，所述吸管进入所述丝杠内，所述丝杠内设有用于夹紧所述吸管的环形垫，所述真空管接头的外径大于所述丝杠的内径。

在其中一个实施例中，所述丝杠顶面上设有环形磁铁，所述环形垫延伸出所述丝杠外，所述环形垫的顶部与所述环形磁铁的顶部位于同一平面上，所述环形磁铁的顶面以及所述环形垫的顶面与所述真空管接头之间设有垫片。

在其中一个实施例中，所述冻存管吸取装置还包括：密封舱，所述真空管接头设在所述密封舱内，所述驱动件、与所述驱动件连接的传动齿轮组件、与所述传动齿轮组件连接的丝杠螺母设在所述密封舱内，所述真空管接头设在所述密封舱内，所述丝杠有部分延伸出所述密封舱外；

所述密封舱内设有磁性开关支架，所述磁性开关支架内设有磁性开关，所述磁性开关位于所述丝杠上方，并与所述驱动件电连接，所述环形磁铁随所述丝杠上升或下降时会触发或关闭所述磁性开关。

在其中一个实施例中，所述传动齿轮组件包括：与所述驱动件连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述丝杠螺母与所述第二齿轮同轴固定设置，所述丝杠螺母沿轴线延伸出所述第二齿轮外，所述密封舱内设有与所述丝杠螺母连接的非金属轴承。

在其中一个实施例中，所述丝杠的底端与所述吸管之间设有缓冲连接件。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括：分别设在所述吸管组件周侧的多个夹持件，各所述夹持件均与所述吸管组件相连，所述吸管组件上升时，带动各所述夹持件相互靠近；所述吸管组件下降时，带动各所述夹持件相互远离；

所述吸管底端套设有吸头套，所述吸头套与所述吸管可相对滑动地配合；

所述吸管上移时具有第一位置和第二位置，所述吸管上移至所述第一位置时，所述吸管所述吸头套在轴向上抵接，所述吸管可带动所述吸头套移动；

所述吸管从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，带动所述吸头套上移，所述吸头套驱动所述夹持件夹持所述产品。

在其中一个实施例中，所述吸头套的周侧上开设有：多个通槽，所述通槽的数量与所述夹持件的数量相同且一一对应，且各所述夹持件分别设在对应的通槽内，各所述夹持件相互靠近时，分别通过各自对应的通槽进入所述吸头套内夹持产品。

在其中一个实施例中，所述套管件的内壁开设有引导槽，所述引导槽与所述通槽连通，形成一连通空间，所述夹持件为设在所述连通空间内的滚珠，所述吸头套上升时，所述引导槽的槽壁朝所述吸头套内部推动所述夹持件。

在其中一个实施例中，所述引导槽具有：自下而上设置的第一壁、引导壁和第二壁，所述滚珠与所述第一壁相抵时，有部分位于所述通槽内；所述滚珠与所述第二壁相抵时，有部分通过所述通槽进入所述吸管组件内；所述吸头套上升时，所述滚珠从所述第一壁通过所述引导壁滚动至与所述第二壁相抵，所述引导壁朝所述吸管组件内部推动所述滚珠。

附图说明

图1为冻存管吸取装置的整体结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图；

图4为冻存管吸取装置吸取冻存管时的结构示意图；

图5为图4中C处的结构示意图；

图6为吸管组件位于第一位置时的结构示意图；

图7为吸管组件位于第二位置时的结构示意图；

图8为图6中D处的结构示意图。

其中：100、真空组件；200、吸管组件；210、吸管；211、连接部；212、吸头部；213、卡接凸起；220、吸头套；221、卡接部；222、通槽；2221、倾斜壁；230、真空管接头；300、套管件；310、引导槽；311、第一壁；312、引导壁；313、第二壁；320、弹性复位件；400、夹持组件；410、夹持件；500、冻存管；600、驱动机构；610、驱动件；611、第一齿轮；621、第二齿轮；630、丝杠螺母；631、非金属轴承；632、隔板；633、丝杠限位件；640、丝杠；641、缓冲槽；642、缓冲连接件；650、环形垫；660、环形磁铁；670、垫片；700、密封舱；710、磁性开关支架；720、磁性开关；800、加热模块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的冻存管吸取装置，用于深低温环境下的冻存管500吸取，包括：真空组件100、吸管组件200、套管件300和夹持组件400，其中真空组件100与吸管组件200相连，吸管组件200可以通过真空组件100提供的吸力吸取产品，本实施方式中产品为冻存管500，当然在其他实施例中，产品也可以为其他类型的待吸取部件，本实施方式中不做具体限定。套管件300套设在吸管组件200外，可以保护吸管组件200。夹持组件400设在套管件300内，在吸管组件200吸取冻存管500后，夹持组件400对冻存管500进行夹持。吸取装置工作时，从冻存管500的上方对冻存管500进行吸取，吸管组件200的吸取位置位于吸管组件200的底部，其中吸管组件200的底部可以位于套管件300内，吸管组件200吸取冻存管500后，冻存管500至少有部分位于套管件300内，套管件300可以对冻存管500进行夹持，对冻存管500进行定位和夹持。夹持组件400可以为夹持爪或设在冻存管500两侧的夹持柱等，可以对冻存管500进行稳定的夹持，使冻存管500位于竖直位置，方便冻存管500的取放。

吸取装置还包括：密封舱700和驱动机构600，驱动机构600有部分位于密封舱700内，结合图1和图2，驱动机构600包括驱动件610、与驱动件610连接的传动齿轮组件、与传动齿轮组件连接的丝杠螺母630、与丝杠螺母630配合的丝杠640，驱动件610可以驱动传动齿轮组件转动，传动齿轮组件可带动连接的丝杠螺母630转动，丝杠螺母630与丝杠640螺纹配合，可以带动丝杠640在其长度方向上移动，丝杠640空心设置，吸管组件200贯穿丝杠640并与丝杠640连接，丝杠640在移动时可以带动吸管组件200一同移动，使吸管组件200可以跟随丝杠640移动，丝杠640竖直设置，实现在套管内的上升或下降，吸取装置靠近冻存管500时，吸管组件200在下降后可以更加靠近冻存管500，便于吸取冻存管500，在将冻存管500吸取后，吸管组件200可以随丝杠640向上移动，将冻存管500上提至套管件300中，被夹持件410夹持。其中丝杠640在长时间运动后依然可以保持定位精度，在丝杠640的驱动下进行精准的位移，同时在低温环境下工作也不会出现老化的情况，始终可以保持较高精度的位移。通过丝杠螺母630和丝杠640进行吸管组件200的驱动，降低驱动吸管210移动的机构的复杂程度，降低驱动成本，减小了吸管组件200移动的精度误差。

吸管组件200包括：与真空组件100连接的真空管接头230、与真空管接头230连接的吸管210，吸管210进入丝杠640内，丝杠640内壁上设有用于夹紧吸管210的环形垫650，环形垫650由非金属材质制成，在低温下不会出现老化或变脆的情况，同时环形垫650表面的摩擦力较大，且具有较好的耐磨性，保证吸管210与丝杠640的位置相对固定，使吸管组件200可以随丝杠640一同位移。真空管接头230的外径大于丝杠640的内径，即真空管接头230位于丝杠640外，本实施例中为丝杠640的顶部，真空管接头230可以与丝杠640相对，完成真空管接头230以及吸管210的位置限定。丝杠640在位移时不会发生转动，不会影响丝杠640与吸管组件200之间的相对位置。

丝杠640的顶面上设有环形磁铁660，环形垫650延伸出丝杠640外，环形垫650的顶面与环形磁铁660的顶部平齐，位于同一平面上，在丝杠640的顶部形成了密封，环形磁铁的顶面以及环形垫650的顶面与真空管接头230之间设有垫片670，垫片670将环形磁铁660和环形垫650的顶部与真空管接头230隔开，且将真空管接头230定位，使真空管接头230与丝杠640不会相对发生位移。吸取装置具有一密封舱700，密封舱700顶部设有磁性开关支架710，磁性开关支架710上设有磁性开关720，磁性开关720位于丝杠640上方。磁性开关720与驱动件610电连接，在磁性开关720开启时，驱动件610启动，可以进行丝杠640的升降，磁性开关720关闭时，驱动件610停止工作。磁性开关720的开闭取决于丝杠640上环形磁铁的位置，丝杠640位于较高位置时，磁性开关720被触发，驱动件610可以驱动丝杠640下移，准备进行冻存管500的吸取，当丝杠640下移到一定位置，环形磁铁660与磁性开关720之间的距离较大时，磁性开关720关闭，驱动件610停止工作，避免丝杠640继续向下移动，造成破坏冻存管500或丝杠640与丝杠螺母630脱离的情况发生。

密封舱700整体密封，真空组件100设在密封舱700外，驱动件610、与驱动件610连接的传动齿轮组件、与传动齿轮组件连接的丝杠螺母630位于密封舱700内，丝杠640与丝杠螺母630连接的上端部分位于密封舱700内，下部分延伸出密封舱700外，吸管组件200的真空管接头230位于密封舱700内，吸管210与真空管接头230连接的上端部分位于密封舱700外，下部分与丝杠640一体延伸出密封舱700外，并从丝杠640底部穿出。真空组件100的管体进入密封舱700与真空管接头230连接。套管件300连接在密封舱700的底部，环套丝杠640和延伸出丝杠640外的吸管210。密封舱700与套管件300顶部一体成型，保证密封舱700的密封。套管件300上粗下细设置，可以更好的进入冻存盒或设备中进行冻存管500的夹取。其中密封舱700内可以设有加热装置，在吸取装置工作时，加热装置将密封舱700内的温度加热到适合电机工作的温度，可以提升电机工作效率，降低电机的寿命损耗，密封舱700与外界密封，可以避免热量外溢，影响冻存盒内生物样本的活性。

本实施例中，驱动件610为电机，传动齿轮组件包括：第一齿轮611和第二齿轮621，第一齿轮611与驱动件610连接，第二齿轮621与第一齿轮611啮合，其中驱动件610竖直设置，第一齿轮611和第二齿轮621的轴线均沿竖直设置，丝杠螺母630设在第二齿轮621中，与第二齿轮621同轴固定设置，保证轴线处于竖直位置，可以带动丝杠640在竖直方向上移动。驱动件610转动时，驱动第一齿轮611转动，第一齿轮611带动啮合的第二齿轮621转动，第二齿轮621与丝杠螺母630同步转动，丝杠螺母630在转动时带动丝杠640在竖直方向上移动。另外，本实施例中的丝杠螺母630沿轴线延伸出第二齿轮621外，且密封舱700内设有与丝杠螺母630连接的非金属轴承631。本实施例中轴向延伸出第二齿轮621外的丝杠螺母630可以视为第二齿轮621的轴，非金属轴承631与用于保持丝杠螺母630轴线稳定，同时减小丝杠螺母630转动时的摩擦力。本实施例中，非金属轴承631为氧化锆轴承，氧化锆轴承具有低热膨胀系数，在低温下不易变形，同时具有极高的强度和耐磨性，可以长时间稳定使用。在密封舱700的加热组件未启动时，非金属轴承631和丝杠螺母630处于低温环境下，不易实用润滑油或润滑脂，氧化锆轴承的耐磨性可以解决无润滑的问题。非金属轴承631上方设有隔板632，隔板632位于第二齿轮621与非金属轴承631之间，隔板632嵌入密封舱700的侧壁内，将非金属轴承631定位，避免非金属轴承631发生窜动。

密封舱700在丝杠螺母630的底部可以设有丝杠640限位件633，丝杆限位件呈环形设置，环套丝杠640设置，可以在丝杠640位移时保证丝杠640的位置以及移动的方向稳定。避免丝杠640发生偏移。

本实施例中，夹持组件400设在吸管组件200与套管件300之间，并与吸管组件200联动，连吸管组件200上移时，可以直接带动夹持组件400对吸管组件200上的冻存管500进行夹持，实现自动夹持，并不依赖于电子元件的控制。其中，如图1和图4所示，夹持组件400包括：设在吸管组件200周侧的多个夹持件410，各夹持件410均与吸管组件200相连，在吸管组件200上升时，可以带动各个夹持件410相互靠近，将冻存管500夹持；在吸管组件200下降时，可以带动各个夹持件410相互远离，将冻存管500释放。作为优选的，夹持件410的数量可以为3个，从水平上的三个方向对冻存管500进行夹持，使冻存管500处于竖直位置，当然夹持件410的数量也可以为2个或4个或更多，也可以设有多组，本实施方式中不做具体限定。夹持件410与吸管组件200的连接方式可以为多种，以吸管组件200在上下移动时可以带动夹持件410移动为宜，如吸管组件200与夹持件410之间通过连杆机构连接，在吸管组件200上升时可以带动各个夹持件410向内摆动，各个夹持件410相互靠近对冻存管500进行夹持等。

本实施方式中，如图4所示，吸管组件200包括：与驱动机构600连接的吸管210、套设在吸管210外的吸头套220，吸头套220位于吸管210与套管件300之间，吸管210的底部为吸头部212，用于吸取冻存管500，吸头套220套设在吸头部212上，在吸头部212吸取冻存管500后，吸头套220可以对冻存管500进行保护。吸头套220在向上移动时，夹持组件400对部分位于吸头套220内的冻存管500进行夹持。

如图3和图4所示，吸管210包括：与真空管接头230连接的连接部211、用于吸取冻存管500的吸头部212，吸头部212位于丝杠640下方，连接部211有部分伸出丝杠640下方，吸头套220套设在吸头部212上，由于吸管210为细长结构，且在深低温的环境下工作会导致吸管210的硬度较为脆弱，在驱动机构600对吸管210整体施加向上或向下的作用力时可能对吸管210造成破坏，本实施例中，丝杠640底部开设有缓冲槽641，连接部211在丝杠640下方设有凸起，缓冲槽641和凸起之间设置有缓冲连接件642，本实施例中缓冲连接件642为弹簧，丝杠640和吸管210之间通过缓冲连接件642连接，丝杠640下移时，向下推动缓冲连接件642，缓冲连接件642通过弹力将丝杠640向下的作用力传递给吸管210，使吸管210下移，同时对丝杠640的作用力进行了缓冲，避免吸管210受损。在丝杠640上升时，丝杠640可以通过垫片670抬升真空管接头230的高度进而使吸管210上移。

吸头套220和吸管210可相对滑动，如图4所示，吸管210和吸头套220其中之一上设有卡接部221，其中另一上设有卡接凸起213，本实施方式中仅以吸管210上设有卡接凸起213，吸头套220上设有卡接部221为例，两者位置可互换，不做具体限定。如图4中位置，当吸管210刚吸取冻存管500时，吸管210与吸头套220相互分离，吸管210上的卡接凸起213与吸头套220上的卡接部221未配合，吸管210移动时不会带动吸头套220同步移动，此时驱动机构600控制吸管210上移，吸头套220的位置不变，冻存管500随之吸管210上移，进入吸头套220中，在吸头套220中上移；如图6所示，当吸管210上移至第一位置时，吸管210上的卡接凸起213与吸头套220上的卡接部221配合，吸管210可以带动吸头套220同步移动，此时冻存管500可以与吸头套220同步上移，两者的位置关系相对不变。驱动机构600控制吸管210继续上移，吸管210同步带动吸头套220上移。如图7所示，当吸管210从第一位置上移至第二位置时，同步带动吸管210上移，启动夹持组件400对冻存管500进行夹持。吸管210在向上移动，其中上移一段距离到达第一位置之前，夹持组件400不会启动，方便冻存管500进入吸头套220内的合适位置；在吸管210到达第一位置后，冻存管500到达吸头套220内的合适位置，吸管210继续上移会带动冻存管500和吸头套220同步上移，通过吸头套220的移动启动夹持组件400，夹持组件400可以对合适位置的冻存管500进行夹持固定。

本实施方式中，结合图4与图5，吸头套220的周侧上开设有多个通槽222，通槽222的数量与夹持件410数量相同且一一对应，每个夹持件410分别位于对应的通槽222内，在吸头套220上移时，各个夹持件410相互靠近，通过各自对应的通槽222进入吸头套220内，夹持吸头套220内的冻存管500，夹持件410夹持冻存管500位于吸头套220内的部分。夹持件410位于通槽222内使得夹持件410运动轨迹稳定，通槽222对夹持件410的位置也形成了限定，使冻存管500的夹持和定位更加稳定。

本实施方式中，套管件300的内壁开设有引导槽310，在吸管组件200自初始位置移动至第二位置的过程中，引导槽310始终与通槽222连通，形成一连通空间，夹持件410为设在连通空间内的滚珠，滚珠为硬质球形滚珠，可以为任意材料制成，作为优选的本实施方式中的滚珠为金属滚珠，滚珠一部分位于引导槽310内，一部分位于通槽222内。在吸管210从第一位置向第二位置移动时，吸管210套上升，会带动通槽222内的滚珠上升，滚珠上升时，引导槽310会推动滚珠向通槽222内移动，使滚珠进入通槽222内夹持冻存管500。在一些实施例中，引导槽310可以为设有多个，各个引导槽310分别与各个通槽222对应。本实施方式中，引导槽310开设有一个，呈环形，开设套管件300的内壁，各通槽222均与引导槽310相对。只开设一个引导槽310使套管件300加工更加方便易行，同时避免因吸管组件210发生转动造成引导槽310与通槽222无法对齐的情况发生。各通槽222与引导槽310之间分别形成了多个连通空间，每个连通空间内均设有一个滚珠。

如图5所示，引导槽310具有：自下而上设置的第一壁311、引导壁312和第二壁313，第一壁311和第二壁313竖直设置，引导壁312倾斜设置。吸管210上升到第一位置之前以及位于第一位置时，吸头套220与滚珠的位置不变，图4示出了滚珠的位置，滚珠与所述第一壁311相抵，滚珠有部分位于所述通槽222内；吸管210运动到第二位置时，滚珠与所述第二壁313相抵，图7示出了滚珠的位置，滚珠有部分穿过通槽222夹持冻存管500；吸管210从第一位置向第二位置移动时，结合图5、图7和图8，所述滚珠从所述第一壁311通过所述引导壁312滚动至与所述第二壁313相抵，引导壁312倾斜设置，可以朝吸管组件200内部推动滚珠，使滚珠进入通槽222内夹持冻存管500。而吸管210上升过程中，在位于第二位置后，或位于第一位置之前，滚珠与竖直的第二壁313或第一壁311相抵使滚珠的位置稳定，不会继续夹紧冻存管500或释放冻存管500，在多个滚珠夹持冻存管500后，即使真空组件100的真空失效，滚珠依然可以稳定夹持冻存管500。只有在吸头套220上升时，各个滚珠才会在引导壁312的作用下相互靠拢。滚珠与引导壁312的设置具有结构简单，成本低，传动效果好且不会受到深低温环境的影响的良好效果。

另外值得注意的是，如图4和图6所示，吸管210与吸头套220通过卡接凸起213与卡接部221相互配合，吸管210可以带动吸头套220向上运动，但卡接部221与卡接凸起213的配合方向为竖直，在吸管210向下移动时，卡接凸起213与吸头套220的卡接部221会脱离配合，无法继续带动吸头套220向下移动，吸头套220保持在原位，造成对冻存管500的夹持无法解锁的情况发生。有鉴于此，如图7所示，本实施方式中的套管件300内还设有弹性复位件320，弹性复位件320设在套管件300内并位于吸头套220上方，吸管210位于第一位置时，吸头套220的顶部与弹性复位件320相抵，吸管210从第一位置朝第二位置移动，带动吸头套220上移，上移的吸头套220会压缩弹性复位件320，吸管210移动至第二位置时，吸头套220位于最高位置，将弹性复位件320压缩至最短，且因吸管210始终受到驱动机构600的作用力，弹性复位件320不会复位，吸头套220保持原位。在驱动机构600驱动吸管210下移，准备释放冻存管500时，吸管210下移，吸管210的卡接凸起213下移，此时复位弹性件对吸头套220施加弹力，使吸头套220下移，吸头套220下移时，滚珠从第二壁313通过引导壁312滚动至与第一壁311相抵。结合图4，其中通槽222的上下两个侧壁中至少有一个侧壁为具有引导功能的倾斜壁2221，本实施方式中通槽222的上下两个侧壁均为倾斜壁2221，吸头套220下降时，通槽222的倾斜壁2221会向通槽222外推动滚珠，使滚珠朝脱离通槽222的方向移动，并使滚珠始终与引导槽310的槽壁相抵，实现冻存管500的解锁和释放。弹性复位件320的设置可以使吸头套220向下位移，解决了吸管210无法带动吸头套220下移的问题，使得冻存管500可以顺利解锁并释放。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种冻存管吸取装置，其特征在于，包括：

真空组件；

吸管组件，与所述真空组件相连，用于吸取产品；所述吸管组件包括与所述真空组件连接的真空管接头、与所述真空管接头连接的吸管；

套管件，套设在所述吸管组件外；

驱动机构，包括：驱动件、与所述驱动件连接的传动齿轮组件、与所述传动齿轮组件连接的丝杠螺母、与所述丝杠螺母配合的丝杠，所述丝杠螺母在所述传动齿轮组件的带动下转动，所述丝杠螺母在转动时带动所述丝杠移动，所述丝杠空心设置，所述吸管组件贯穿所述丝杠并与所述丝杠连接，所述丝杠用于带动所述吸管组件在所述套管件内上升或下降；所述吸管进入所述丝杠内，所述丝杠内设有用于夹紧所述吸管的环形垫，所述真空管接头的外径大于所述丝杠的内径；所述丝杠顶面上设有环形磁铁，所述环形垫延伸出所述丝杠外，所述环形垫的顶部与所述环形磁铁的顶部位于同一平面上，所述环形磁铁的顶面以及所述环形垫的顶面与所述真空管接头之间设有垫片；

夹持组件，设置在所述吸管组件与所述套管件之间，所述夹持组件与所述吸管组件连接，且与所述吸管组件联动；

所述吸管组件上升，使所述产品有部分进入所述套管件内时，所述夹持组件夹持所述产品；所述吸管组件下降时，所述夹持组件释放所述产品。

2.根据权利要求1所述的冻存管吸取装置，其特征在于，所述环形垫由非金属材质制成。

3.根据权利要求1所述的冻存管吸取装置，其特征在于，所述冻存管吸取装置还包括：密封舱，所述真空管接头设在所述密封舱内，所述驱动件、与所述驱动件连接的传动齿轮组件、与所述传动齿轮组件连接的丝杠螺母设在所述密封舱内，所述丝杠有部分延伸出所述密封舱外；

所述密封舱内设有磁性开关支架，所述磁性开关支架内设有磁性开关，所述磁性开关位于所述丝杠上方，并与所述驱动件电连接，所述环形磁铁随所述丝杠上升或下降时会触发或关闭所述磁性开关。

4.根据权利要求3所述的冻存管吸取装置，其特征在于，所述传动齿轮组件包括：与所述驱动件连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述丝杠螺母与所述第二齿轮同轴固定设置，所述丝杠螺母沿轴线延伸出所述第二齿轮外，所述密封舱内设有与所述丝杠螺母连接的非金属轴承。

5.根据权利要求4所述的冻存管吸取装置，其特征在于，所述密封舱在所述丝杠螺母的底部设有丝杠限位件，所述丝杠限位件呈环形设置，并环套所述丝杠设置。

6.根据权利要求1所述的冻存管吸取装置，其特征在于，所述丝杠的底端与所述吸管之间设有缓冲连接件。

7.根据权利要求1所述的冻存管吸取装置，其特征在于，所述夹持组件包括：分别设在所述吸管组件周侧的多个夹持件，各所述夹持件均与所述吸管组件相连，所述吸管组件上升时，带动各所述夹持件相互靠近；所述吸管组件下降时，带动各所述夹持件相互远离；

所述吸管底端套设有吸头套，所述吸头套与所述吸管可相对滑动地配合；

所述吸管上移时具有第一位置和第二位置，所述吸管上移至所述第一位置时，所述吸管所述吸头套在轴向上抵接，所述吸管可带动所述吸头套移动；

所述吸管从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，带动所述吸头套上移，所述吸头套驱动所述夹持件夹持所述产品。

8.根据权利要求7所述的冻存管吸取装置，其特征在于，所述吸头套的周侧上开设有：多个通槽，所述通槽的数量与所述夹持件的数量相同且一一对应，且各所述夹持件分别设在对应的通槽内，各所述夹持件相互靠近时，分别通过各自对应的通槽进入所述吸头套内夹持产品。

9.根据权利要求8所述的冻存管吸取装置，其特征在于，所述套管件的内壁开设有引导槽，所述引导槽与所述通槽连通，形成一连通空间，所述夹持件为设在所述连通空间内的滚珠，所述吸头套上升时，所述引导槽的槽壁朝所述吸头套内部推动所述夹持件。

10.根据权利要求9所述的冻存管吸取装置，其特征在于，所述引导槽具有：自下而上设置的第一壁、引导壁和第二壁，所述滚珠与所述第一壁相抵时，有部分位于所述通槽内；所述滚珠与所述第二壁相抵时，有部分通过所述通槽进入所述吸管组件内；所述吸头套上升时，所述滚珠从所述第一壁通过所述引导壁滚动至与所述第二壁相抵，所述引导壁朝所述吸管组件内部推动所述滚珠。