CN213992236U - 一种智能机器人用的烤盘防滑抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，包括支板、固定板、电机、丝杆、光杆和支撑机构，通过在防滑抓手内设置了支撑机构，支撑机构左右两侧设置有左支撑板和右支撑板，且左支撑板和右支撑板后端通过连杆与活动转轴进行连接，在烤盘插入时挤压活动转轴向后移动，活动转轴通过连杆带动左支撑板和右支撑板之间进行收缩，对烤盘进行夹持，增加对烤盘的固定效果，对烤盘的抓取效果稳定，避免抓手在移动时烤盘脱落。

Description

一种智能机器人用的烤盘防滑抓手

技术领域

本实用新型涉及机器人抓取相关领域，具体是一种智能机器人用的烤盘防滑抓手。

背景技术

随着信息化的不断快速发展，食品的加工不断的摆脱纯手动加工，采用机械进行大批量的生产，而现有的常见的大批量生产中就包括有以面食为主的零食，而这些食品的加工需要借助烤盘放置在烤箱中。

转运中需要借助机器人进行拖取和转运，机器人需要使用防滑抓手进行抓紧，而为了对于烤盘进行抓取，需要考虑到如何能够牢固的抓取，而现有的防滑抓手一般只具有支撑效果，固定效果差，在运动过程中不会出现因前后移动而产生的惯性导致烤盘的脱落。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种智能机器人用的烤盘防滑抓手。

本实用新型是这样实现的，构造一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，该装置包括支板和支撑机构，所述支板上下两端左侧均设置有固定板，所述支板后端右侧通过螺栓与电机相互锁固，所述电机前端的输出轴与丝杆相连接，所述支板前端左侧通过螺栓与光杆相互锁固，所述光杆和丝杆分别贯穿支撑机构左右两侧，且丝杆与支撑机构螺纹连接，所述支撑机构由左支撑板、右支撑板、伸缩杆、连杆、活动转轴、连接板和支撑块组成，所述左支撑板和右支撑板之间后端通过伸缩杆相连接，所述左支撑板和右支撑板后端分别与连杆转动连接，且连杆后端通过活动转轴与连接板转动连接，所述连接板前端通过螺栓与支撑块相互锁固，所述光杆和丝杆分别贯穿左支撑板和右支撑板，且丝杆与右支撑板螺纹连接。

所述左支撑板由支撑底板、直板、外管、滑块、活动杆和连接转轴组成，所述支撑底板顶端左侧通过螺栓与直板相互锁固，所述直板左端通过螺栓与外管相互锁固，所述外管内部嵌入有滑块，所述活动杆右端伸入至外管内与滑块相互锁固，所述直板后端通过连接转轴与连杆转动连接，所述光杆贯穿活动杆。

所述丝杆与光杆呈平行设置，且光杆表面呈光滑状，活动杆内壁与光杆贴合。

所述左支撑板和右支撑板结构一致，且左支撑板和右支撑板呈左右对称设置。

所述伸缩杆由两个直杆相互插接组成，且两根之间之间贴合。

所述连杆设置有两根，且两根连杆均由后至前向外倾斜。

所述支撑底板的长度大于直板长度三厘米，且支撑底板外侧与直板贴合。

所述滑块表面呈光滑状，且外管内壁与滑块贴合。

所述丝杆采用硬质合金材质。

所述连杆采用不锈钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，通过在防滑抓手内设置了支撑机构，支撑机构左右两侧设置有左支撑板和右支撑板，且左支撑板和右支撑板后端通过连杆与活动转轴进行连接，在烤盘插入时挤压活动转轴向后移动，活动转轴通过连杆带动左支撑板和右支撑板之间进行收缩，对烤盘进行夹持，增加对烤盘的固定效果，对烤盘的抓取效果稳定，避免抓手在移动时烤盘脱落。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型结构俯视图；

图3是本实用新型连接板结构示意图；

图4是本实用新型左支撑板结构示意图；

图5是本实用新型左支撑板结构正视图。

其中：支板-1、固定板-2、电机-3、丝杆-4、光杆-5、支撑机构-6、左支撑板-61、右支撑板-62、伸缩杆-63、连杆-64、活动转轴-65、连接板-66、支撑块-67、支撑底板-611、直板-612、外管-613、滑块-614、活动杆-615、连接转轴-616。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，包括支板1和支撑机构6，支板1上下两端左侧均设置有固定板2，支板1后端右侧通过螺栓与电机3相互锁固，电机3前端的输出轴与丝杆4相连接，支板1前端左侧通过螺栓与光杆5相互锁固，光杆5和丝杆4分别贯穿支撑机构6左右两侧，且丝杆4与支撑机构6螺纹连接，支撑机构6由左支撑板61、右支撑板62、伸缩杆63、连杆64、活动转轴65、连接板66和支撑块67组成，左支撑板61和右支撑板62之间后端通过伸缩杆63相连接，左支撑板61和右支撑板62后端分别与连杆64转动连接，且连杆64后端通过活动转轴65与连接板66转动连接，连接板66前端通过螺栓与支撑块67相互锁固，光杆5和丝杆4分别贯穿左支撑板61和右支撑板62，且丝杆4与右支撑板62螺纹连接。

所述左支撑板61由支撑底板611、直板612、外管613、滑块614、活动杆615和连接转轴616组成，所述支撑底板611顶端左侧通过螺栓与直板612相互锁固，所述直板612左端通过螺栓与外管613相互锁固，所述外管613内部嵌入有滑块614，所述活动杆615右端伸入至外管613内与滑块614相互锁固，所述直板612后端通过连接转轴616与连杆64转动连接，所述光杆5贯穿活动杆615。

所述丝杆4与光杆5呈平行设置，且光杆5表面呈光滑状，活动杆615内壁与光杆5贴合，对活动杆615的移动轨迹进行限制。

所述左支撑板61和右支撑板62结构一致，且左支撑板61和右支撑板62呈左右对称设置，通过左支撑板61和右支撑板62对烤盘进行固定支撑。

所述伸缩杆63由两个直杆相互插接组成，且两根之间之间贴合，对左支撑板61和右支撑板62之间的移动轨迹进行限制，使左支撑板61和右支撑板62进行平行前后移动。

所述连杆64设置有两根，且两根连杆64均由后至前向外倾斜，使活动转轴65向后移动时通过连杆64拉动左支撑板61和右支撑板62的直板612之间进行收缩。

所述支撑底板611的长度大于直板612长度三厘米，且支撑底板611外侧与直板612贴合，通过支撑底板611对烤盘底部进行支撑，且通过直板612对烤盘边沿进行支撑。

所述滑块614表面呈光滑状，且外管613内壁与滑块614贴合，对滑块614的移动轨迹进行限制。

所述丝杆4采用硬质合金材质，硬度高，不易磨损。

所述连杆64采用不锈钢材质，硬度高，且不易生锈。

本实用新型通过改进提供一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，其工作原理如下；

第一，在使用前，首先通过螺栓与将固定板2锁固在机器人的操作手臂上，且将电机3的接电端口与机器人的控制设备进行连接；

第二，在使用时，将烤盘插入至左支撑板61和右支撑板62之间，由于支撑底板611的长度大于直板612长度三厘米，且支撑底板611外侧与直板612贴合，通过左支撑板61和右支撑板62的支撑底板611对烤盘底部进行支撑，且通过直板612对烤盘边沿进行支撑，直板612前端面呈倾斜状，使烤盘插入时左支撑板61和右支撑板62之间向外扩展，左支撑板61和右支撑板62外侧的外管613沿滑块614向外移动，且烤盘插入后挤压支撑块67，支撑块67通过连接板66带动活动转轴65向后移动，由于连杆64设置有两根，且两根连杆64均由后至前向外倾斜，使活动转轴65向后移动时通过连杆64拉动左支撑板61和右支撑板62的直板612之间进行收缩，通过左支撑板61和右支撑板62的直板612对烤盘边沿进行夹持，增加对烤盘的固定效果，对烤盘的抓取效果稳定，避免抓手在移动时烤盘脱落；

第三，在移动时，通过机器人控制支板1进行上下移动，且通过控制电机3产生动力通过输出轴带动丝杆3进行旋转，丝杆3通过与右支撑板62的活动杆615之间的螺纹配合带动右支撑板62进行前后移动，由于左支撑板61和右支撑板62之间通过伸缩杆63进行连接，使左支撑板61和右支撑板62进行平行移动，对烤盘的前后移动进行控制，将烤盘由上至下放置在所需的位置下，烤盘通过外部支撑物件进行支撑，使支撑机构6向下移动，断开对烤盘的连接，即可完成对烤盘的转运。

本实用新型通过改进提供一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，通过在防滑抓手内设置了支撑机构6，支撑机构6左右两侧设置有左支撑板61和右支撑板62，且左支撑板61和右支撑板62后端通过连杆64与活动转轴65进行连接，在烤盘插入时挤压活动转轴65向后移动，活动转轴65通过连杆64带动左支撑板61和右支撑板62之间进行收缩，对烤盘进行夹持，增加对烤盘的固定效果，对烤盘的抓取效果稳定，避免抓手在移动时烤盘脱落。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，包括支板（1），所述支板（1）上下两端左侧均设置有固定板（2），所述支板（1）后端右侧通过螺栓与电机（3）相互锁固，所述电机（3）前端的输出轴与丝杆（4）相连接，所述支板（1）前端左侧通过螺栓与光杆（5）相互锁固；

其特征在于：还包括支撑机构（6），所述光杆（5）和丝杆（4）分别贯穿支撑机构（6）左右两侧，且丝杆（4）与支撑机构（6）螺纹连接，所述支撑机构（6）由左支撑板（61）、右支撑板（62）、伸缩杆（63）、连杆（64）、活动转轴（65）、连接板（66）和支撑块（67）组成，所述左支撑板（61）和右支撑板（62）之间后端通过伸缩杆（63）相连接，所述左支撑板（61）和右支撑板（62）后端分别与连杆（64）转动连接，且连杆（64）后端通过活动转轴（65）与连接板（66）转动连接，所述连接板（66）前端通过螺栓与支撑块（67）相互锁固，所述光杆（5）和丝杆（4）分别贯穿左支撑板（61）和右支撑板（62），且丝杆（4）与右支撑板（62）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，其特征在于：所述左支撑板（61）由支撑底板（611）、直板（612）、外管（613）、滑块（614）、活动杆（615）和连接转轴（616）组成，所述支撑底板（611）顶端左侧通过螺栓与直板（612）相互锁固，所述直板（612）左端通过螺栓与外管（613）相互锁固，所述外管（613）内部嵌入有滑块（614），所述活动杆（615）右端伸入至外管（613）内与滑块（614）相互锁固，所述直板（612）后端通过连接转轴（616）与连杆（64）转动连接，所述光杆（5）贯穿活动杆（615）。

3.根据权利要求1所述一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，其特征在于：所述丝杆（4）与光杆（5）呈平行设置，且光杆（5）表面呈光滑状，活动杆（615）内壁与光杆（5）贴合。

4.根据权利要求1所述一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，其特征在于：所述左支撑板（61）和右支撑板（62）结构一致，且左支撑板（61）和右支撑板（62）呈左右对称设置。

5.根据权利要求1所述一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，其特征在于：所述伸缩杆（63）由两个直杆相互插接组成，且两根之间之间贴合。

6.根据权利要求1所述一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，其特征在于：所述连杆（64）设置有两根，且两根连杆（64）均由后至前向外倾斜。

7.根据权利要求2所述一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，其特征在于：所述支撑底板（611）的长度大于直板（612）长度三厘米，且支撑底板（611）外侧与直板（612）贴合。

8.根据权利要求2所述一种智能机器人用的烤盘防滑抓手，其特征在于：所述滑块（614）表面呈光滑状，且外管（613）内壁与滑块（614）贴合。

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