CN213986845U - 一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备 - Google Patents

一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备 Download PDF

Info

Publication number
CN213986845U
CN213986845U CN202022481088.7U CN202022481088U CN213986845U CN 213986845 U CN213986845 U CN 213986845U CN 202022481088 U CN202022481088 U CN 202022481088U CN 213986845 U CN213986845 U CN 213986845U
Authority
CN
China
Prior art keywords
main body
processing unit
central processing
device main
unmanned platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202022481088.7U
Other languages
English (en)
Inventor
余勇
段远征
李世伦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Junjie Automobile Technology Co ltd
Junjie Technology Beijing Co ltd
Original Assignee
Suzhou Junjie Automobile Technology Co ltd
Junjie Technology Beijing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Junjie Automobile Technology Co ltd, Junjie Technology Beijing Co ltd filed Critical Suzhou Junjie Automobile Technology Co ltd
Priority to CN202022481088.7U priority Critical patent/CN213986845U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213986845U publication Critical patent/CN213986845U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备,包括设备主体,设备主体正面设置有开关按钮,开关按钮一侧设置有开关指示灯,开关按钮另一侧设置有USB数据传输接口,USB数据传输接口一侧设置有USB充电接口,设备主体顶部设置有电量指示灯,电量指示灯一侧设置有信号指示灯,设备主体顶部中心处设置有摄像头,设备主体顶部一角设置有天线,设备主体两侧分别设置有扬声器;该无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备结构设计合理,功能多样,操作便利,通过设置电量指示灯、信号指示灯方便使用者查看设备工作状态,通过设置摄像头增加图像实时采集功能,通过设置可拆卸后盖方便拆卸,同时可拆卸后盖具有良好防尘防水性能。

Description

一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备
技术领域
本实用新型涉及定位跟踪设备技术领域,具体为一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备。
背景技术
随着科技的不断发展,各种智能交通工具开始出现。无人驾驶车辆作为一种新生的事物,越来越受到人们的重视。无人驾驶车辆由于不需要人工驾驶,省略了驾驶员,将成为未来智能交通系统的有机组成部分。车辆自动转向系统在无人驾驶车辆控制中占有非常重要的地位,也是无人驾驶车辆的关键技术之一。轨迹跟踪控制是自动转向过程中的基本控制问题之一,它要求无人驾驶车辆在指定的时间到达给定的或规划的轨迹点。
现有技术存在以下缺陷或问题:
轨迹跟踪控制行驶系统对轨迹跟踪的稳定性和跟踪精度都有很重要的影响,其性能直接决定了无人驾驶车辆的行驶性能。目前使用的无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备结构简单,功能单一,不方便使用,且存在续航能力差等缺点,难以满足商用化的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备,以达到功能多样,方便使用,具有防尘防水功能,续航能力较佳的目的。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备,包括设备主体,所述设备主体正面设置有开关按钮,所述开关按钮一侧设置有开关指示灯,所述开关按钮另一侧设置有USB数据传输接口,所述USB数据传输接口一侧设置有USB充电接口,所述设备主体顶部设置有电量指示灯,所述电量指示灯一侧设置有信号指示灯,所述设备主体顶部中心处设置有摄像头,所述设备主体顶部一角设置有天线,所述设备主体两侧分别设置有扬声器,所述设备主体底部底部设置有可拆卸后盖,所述可拆卸后盖外周侧设置有磁吸密封条,所述可拆卸后盖内壁设置有卡扣,所述设备主体壳体内侧设置有卡槽,所述设备主体壳体内部设置有无线充电接收器,所述无线充电接收器上部设置有中央处理器,所述无线充电接收器下部设置有蓄电池。
作为本实用新型的优选技术方案,所述开关按钮为按压式开关按钮,所述开关按钮与中央处理器电性连接,所述开关指示灯与中央处理器电性连接,所述中央处理器与蓄电池电性连接。
作为本实用新型的优选技术方案,所述USB数据传输接口、USB充电接口结构相同,所述USB数据传输接口与中央处理器电性连接,所述USB充电接口与蓄电池电性连接。
作为本实用新型的优选技术方案,所述电量指示灯呈竖向矩阵排列,所述电量指示灯与蓄电池电性连接,所述信号指示灯呈横向矩阵排列,所述信号指示灯与中央处理器电性连接。
作为本实用新型的优选技术方案,所述摄像头固定安装在设备主体轴心处,所述摄像头与中央处理器电性连接,所述天线与中央处理器电性连接。
作为本实用新型的优选技术方案,所述扬声器对称分布在设备主体两侧,所述扬声器与中央处理器电性连接。
作为本实用新型的优选技术方案,所述磁吸密封条固定粘附在可拆卸后盖四边外周,所述可拆卸后盖通过磁吸密封条固定吸附在设备主体底部。
作为本实用新型的优选技术方案,所述卡扣的位置与卡槽相对应,所述卡扣与卡槽活动卡接。
作为本实用新型的优选技术方案,所述无线充电接收器与蓄电池电性连接,所述中央处理器内部集成有电源控制模块,GPS定位模块、北斗定位模块、图像采集模块,无线通信模块,存储模块,数据处理模块,智能控制模块。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备,具备以下有益效果:
1、该一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备,通过设置电量指示灯、信号指示灯以矩阵信号灯的方式分别对手机电量以及卫星定位信号强弱进行显示,结构简单,加工成本低廉,显示直观,方便使用者对设备运行状态进行直观查看;
2、该一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备,通过设置摄像头增加了设备实时图像采集功能,方便使用者通过设备传输回图像信息及时了解现场实际情况,增加对现场实际情况的了解与掌控;
3、该一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备,通过设置可拆卸后盖与设备主体卡接,方便快速拆卸,且在可拆卸后盖周测设置磁吸密封条,采用磁吸的方式对设备主体后盖进行密封处理,提高装置的防尘防水性能,延长使用寿命。
4、该一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备,通过设置USB充电接口、无线充电接收器,可对设备进行有线或无线充电的方式进行充电,增加了设备充电的多样选择性与便利性,通过与无线充电器配合使用可实现永久续航。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型整体结构示意图;
图3为本实用新型内部结构示意图。
图中:1、设备主体;2、开关按钮;3、开关指示灯;4、USB数据传输接口;5、USB充电接口;6、电量指示灯;7、信号指示灯;8、摄像头;9、天线;10、扬声器;11、可拆卸后盖;12、磁吸密封条;13、卡扣;14、卡槽;15、无线充电接收器;16、中央处理器;17、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实施方案中:一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备,包括设备主体1,设备主体1正面设置有开关按钮2,开关按钮2一侧设置有开关指示灯3,开关按钮2另一侧设置有USB数据传输接口4,USB数据传输接口4一侧设置有USB充电接口5,设备主体1顶部设置有电量指示灯6,电量指示灯6一侧设置有信号指示灯7,设备主体1顶部中心处设置有摄像头8,设备主体1顶部一角设置有天线9,设备主体1两侧分别设置有扬声器10,设备主体1底部底部设置有可拆卸后盖11,可拆卸后盖11外周侧设置有磁吸密封条12,可拆卸后盖11内壁设置有卡扣13,设备主体1壳体内侧设置有卡槽14,设备主体1壳体内部设置有无线充电接收器15,无线充电接收器15上部设置有中央处理器16,无线充电接收器15下部设置有蓄电池17。
本实施例中,开关按钮2为按压式开关按钮,开关按钮2与中央处理器16电性连接,开关指示灯3与中央处理器16电性连接,中央处理器16与蓄电池17电性连接,开关按钮2控制设备开关,开关指示灯3对设备开关电源接通状态进行显示;USB数据传输接口4、USB充电接口5结构相同,USB数据传输接口4与中央处理器16电性连接,USB充电接口5与蓄电池17电性连接,USB数据传输接口4用于与使用者终端进行信息传输,USB充电接口5通过USB充电线连接用于有线充电;电量指示灯6呈竖向矩阵排列,电量指示灯6与蓄电池17电性连接,信号指示灯7呈横向矩阵排列,信号指示灯7与中央处理器16电性连接,通过设置电量指示灯6、信号指示灯7以矩阵信号灯的方式分别对手机电量以及卫星定位信号强弱进行显示;摄像头8固定安装在设备主体1轴心处,摄像头8与中央处理器16电性连接,天线9与中央处理器16电性连接,通过设置摄像头8增加了设备实时图像采集功能,方便使用者通过设备传输回图像信息及时了解现场实际情况扬声器10对称分布在设备主体1两侧,扬声器10与中央处理器16电性连接,电量不足或信号过低时通过中央处理器16控制发出警报提示使用者;磁吸密封条12固定粘附在可拆卸后盖11四边外周,可拆卸后盖11通过磁吸密封条12固定吸附在设备主体1底部,采用磁吸的方式对设备主体1后盖进行密封处理,提高装置的防尘防水性能;卡扣13的位置与卡槽14相对应,卡扣13与卡槽14活动卡接,方便拆卸;无线充电接收器15与蓄电池17电性连接,中央处理器16内部集成有电源控制模块,GPS定位模块、北斗定位模块、图像采集模块,无线通信模块,存储模块,数据处理模块,智能控制模块,通过设置USB充电接口5、无线充电接收器15,可对设备进行有线或无线充电的方式进行充电,增加了设备充电的多样选择性与便利性,通过与无线充电器配合使用可实现永久续航,通过中央处理器16对整体设备进行智能控制。
本实用新型的工作原理及使用流程:该一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备,通过设置电量指示灯6、信号指示灯7以矩阵信号灯的方式分别对手机电量以及卫星定位信号强弱进行显示,结构简单,加工成本低廉,显示直观,方便使用者对设备运行状态进行直观查看;通过设置摄像头8增加了设备实时图像采集功能,方便使用者通过设备传输回图像信息及时了解现场实际情况,增加对现场实际情况的了解与掌控;通过设置可拆卸后盖11与设备主体1卡接,方便快速拆卸,且在可拆卸后盖11周测设置磁吸密封条12,采用磁吸的方式对设备主体1后盖进行密封处理,提高装置的防尘防水性能,延长使用寿命;通过设置USB充电接口5、无线充电接收器15,可对设备进行有线或无线充电的方式进行充电,增加了设备充电的多样选择性与便利性,通过与无线充电器配合使用可实现永久续航。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备,其特征在于:包括设备主体(1),所述设备主体(1)正面设置有开关按钮(2),所述开关按钮(2)一侧设置有开关指示灯(3),所述开关按钮(2)另一侧设置有USB数据传输接口(4),所述USB数据传输接口(4)一侧设置有USB充电接口(5),所述设备主体(1)顶部设置有电量指示灯(6),所述电量指示灯(6)一侧设置有信号指示灯(7),所述设备主体(1)顶部中心处设置有摄像头(8),所述设备主体(1)顶部一角设置有天线(9),所述设备主体(1)两侧分别设置有扬声器(10),所述设备主体(1)底部底部设置有可拆卸后盖(11),所述可拆卸后盖(11)外周侧设置有磁吸密封条(12),所述可拆卸后盖(11)内壁设置有卡扣(13),所述设备主体(1)壳体内侧设置有卡槽(14),所述设备主体(1)壳体内部设置有无线充电接收器(15),所述无线充电接收器(15)上部设置有中央处理器(16),所述无线充电接收器(15)下部设置有蓄电池(17)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备,其特征在于:所述开关按钮(2)为按压式开关按钮,所述开关按钮(2)与中央处理器(16)电性连接,所述开关指示灯(3)与中央处理器(16)电性连接,所述中央处理器(16)与蓄电池(17)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备,其特征在于:所述USB数据传输接口(4)、USB充电接口(5)结构相同,所述USB数据传输接口(4)与中央处理器(16)电性连接,所述USB充电接口(5)与蓄电池(17)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备,其特征在于:所述电量指示灯(6)呈竖向矩阵排列,所述电量指示灯(6)与蓄电池(17)电性连接,所述信号指示灯(7)呈横向矩阵排列,所述信号指示灯(7)与中央处理器(16)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备,其特征在于:所述摄像头(8)固定安装在设备主体(1)轴心处,所述摄像头(8)与中央处理器(16)电性连接,所述天线(9)与中央处理器(16)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备,其特征在于:所述扬声器(10)对称分布在设备主体(1)两侧,所述扬声器(10)与中央处理器(16)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备,其特征在于:所述磁吸密封条(12)固定粘附在可拆卸后盖(11)四边外周,所述可拆卸后盖(11)通过磁吸密封条(12)固定吸附在设备主体(1)底部。
8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备,其特征在于:所述卡扣(13)的位置与卡槽(14)相对应,所述卡扣(13)与卡槽(14)活动卡接。
9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备,其特征在于:所述无线充电接收器(15)与蓄电池(17)电性连接,所述中央处理器(16)内部集成有电源控制模块,GPS定位模块、北斗定位模块、图像采集模块,无线通信模块,存储模块,数据处理模块,智能控制模块。
CN202022481088.7U 2020-10-30 2020-10-30 一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备 Active CN213986845U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022481088.7U CN213986845U (zh) 2020-10-30 2020-10-30 一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022481088.7U CN213986845U (zh) 2020-10-30 2020-10-30 一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213986845U true CN213986845U (zh) 2021-08-17

Family

ID=77259761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022481088.7U Active CN213986845U (zh) 2020-10-30 2020-10-30 一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213986845U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5786789A (en) GPS and cellphone unit having add-on modules
CN104501824B (zh) 一种自行车上的安全骑行投影导航灯装置及系统
CN206025557U (zh) 一种带有无线传输显示屏的背包
CN204679644U (zh) 一种基于北斗gps双模定位的多功能智能车载系统
CN105280844A (zh) 一种多功能防盗蓄电池
CN213986845U (zh) 一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备
CN215378501U (zh) 一种多功能车载充电装置
CN203839429U (zh) 一种多功能防盗蓄电池
CN107132561A (zh) 一种多功能北斗随身装置
CN204992664U (zh) 电子设备供电装置及智能自行车
CN108171825A (zh) 车载etc智能终端设备
CN106697285A (zh) 飞行式腕带设备、系统及利用飞行式腕带设备飞行的方法
CN217980588U (zh) 一种低功耗便携式应急装置
CN213658978U (zh) 用于农机作业的车载便携式可拆卸gnss接收机
CN212906591U (zh) 一种遥控装置
CN210734462U (zh) 一种救援浮板
CN209785229U (zh) 一种便于部署远程安防预警联动系统
CN210487994U (zh) 一种新型gps定位仪
GB2390347A (en) Portable interface device for a vehicle
CN207558049U (zh) 可远程唤醒的行车记录仪终端
CN208891076U (zh) 手持打点设备及其组件
CN209640501U (zh) 一种集成北斗rdss、lora双通信通道一体化设备
CN207133441U (zh) 一种多功能北斗随身装置
CN206552265U (zh) 飞行式腕带设备
CN208076727U (zh) 一种汽车车载定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant