CN210734462U

CN210734462U - 一种救援浮板

Info

Publication number: CN210734462U
Application number: CN201921835194.1U
Authority: CN
Inventors: 何邓平; 古力
Original assignee: Guangzhou Tuolang Intelligent Emergency Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Tuolang Intelligent Emergency Technology Co ltd
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2019-10-29
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2029-10-29

Abstract

本申请公开了一种救援浮板，包括：浮板本体、电源、推进器、第一定位器、配置于用户身上的第二定位器、视觉传感器以及主控器；推进器安装于浮板本体上；电源安装于浮板本体上，且分别与推进器、第一定位器、视觉传感器以及主控器电连接；第一定位器安装于浮板本体上，且与第二定位器通信连接，用于确定用户的位置坐标；视觉传感器安装于浮板本体上用于确定用户的角度方位；主控器安装于浮板本体上，且用于根据位置坐标以及角度方位控制推进器，以使得浮板本体跟随用户移动。不需要用户随身携带，能够跟随用户移动，保证用户的游泳体验。

Description

一种救援浮板

技术领域

本申请涉及浮板技术领域，尤其涉及一种救援浮板。

背景技术

游泳(Swimming)，是人在水的浮力作用下产生向上漂浮，凭借浮力通过肢体有规律的运动，使身体在水中有规律运动的技能。也是人们锻炼运动的一种方式之一。

游泳是一项较为耗费体力的运动，而且一旦游泳出现体力不支情况，不像跑步等运动能够随时停下休息，因此在室外或者远距离的游泳运动也兼具一定的危险性。现有人们在长距离的游泳时为了安全，也会随时携带救生衣或者救生浮板，但是这就影响了人们的游泳体验。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种救援浮板，不需要用户随身携带，能够跟随用户移动，保证用户的游泳体验。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种救援浮板，包括：浮板本体、电源、推进器、第一定位器、配置于用户身上的第二定位器、视觉传感器以及主控器；

所述推进器安装于所述浮板本体上；

所述电源安装于所述浮板本体上，且分别与所述推进器、第一定位器、视觉传感器以及主控器电连接；

所述第一定位器安装于所述浮板本体上，且与所述第二定位器通信连接，用于确定用户的位置坐标；

所述视觉传感器安装于所述浮板本体上用于确定用户的角度方位；

所述主控器安装于所述浮板本体上，且用于根据所述位置坐标以及所述角度方位控制所述推进器，以使得所述浮板本体跟随用户移动。

进一步地，所述第一定位器包括第一射频定位模块；

所述第二定位器包括与所述第一射频定位模块通信连接的第二射频定位模块。

进一步地，所述第一定位器还包括第一GPS定位模块；

所述第二定位器还包括与所述第一GPS定位模块通信连接的第二GPS定位模块。

进一步地，所述第二定位器还包括手环本体；

所述第二射频定位模块以及所述第二GPS定位模块设置于所述手环本体内。

进一步地，所述手环本体内设有与所述主控器通信连接的蓝牙模块。

进一步地，还包括套筒；

所述浮板本体头部设有安装孔；

所述套筒密封插设于所述安装孔上，且所述套筒于伸出所述安装孔的一端密封盖设有透明片；

所述视觉传感器安装于所述套筒内。

进一步地，所述浮板本体内设有电池容纳腔；

所述电源安装于所述电池容纳腔内。

进一步地，还包括显示屏；

所述显示屏嵌设于所述浮板本体上，且用于显示所述电源的电量信息。

进一步地，所述浮板本体上设有与所述主控器电连接的控制开关。

进一步地，所述浮板本体上设有充电接口；

所述充电接口设有密封端盖。

从以上技术方案可以看出，本申请通过在浮板本体上设置电源、推进器、第一定位器、视觉传感器以及主控器，利用第一定位器与配置于用户身上的第二定位器通信连接，确定用户的位置坐标，再利用视觉传感器确定用户的角度方位，进而通过控制器控制推进器跟随用户移动。较于传统的携带救生衣或者救生浮板的做法，能够减轻用户负担，保证用户的游泳体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种救援浮板的浮板本体的整体结构示意图；

图2为本申请中提供的一种救援浮板的第二定位器的结构示意图；

图中：1、浮板本体；2、充电接口；3、主控器；4、推进器；5、第一GPS定位模块；6、显示屏；7、电源；8、视觉传感器；9、控制开关；10、第一射频定位模块；11、第二射频定位模块；12、第二GPS定位模块；13、蓝牙模块；14、手环本体；15、功能按键。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种救援浮板。

请参阅图1以及图2，本申请实施例中提供的一种救援浮板的一个实施例包括：

浮板本体1、电源7、推进器4、第一定位器、配置于用户身上的第二定位器、视觉传感器8以及主控器3；推进器4安装于浮板本体1上；电源7安装于浮板本体1上，且分别与推进器4、第一定位器、视觉传感器8以及主控器3电连接；第一定位器安装于浮板本体1上，且与第二定位器通信连接，用于确定用户的位置坐标；视觉传感器8安装于浮板本体1上用于确定用户的角度方位；主控器3安装于浮板本体1上，且用于根据位置坐标以及角度方位控制推进器4，以使得浮板本体1跟随用户移动。

具体来说，浮板本体1结构可以如图1所示，可以由采用EVA乙烯-醋酸乙烯共聚制备的底座壳(图中未示)以及与底座壳密封配合的壳罩(图中未示)组成，这样能够使得浮板本体1内部具有足够的安装空间用于安装电源7、第一定位器、主控器3等部件。当然，也不仅仅局限于上述的这种结构，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制，其中为了使得浮板本体1方便用户抓持，也可以在浮板本体1上设置抓手部，例如凸起的把手等。视觉传感器8可以是常规的CCD摄像头，能够用于捕捉确定用户的角度方位即可，具体不做限制。主控器3可以是PLC主控板或者微处理器等控制模块，用于数据处理以及执行控制。跟随原理，第一定位器与第二定位器通信连接，确定用户的位置坐标，也就能够确定用户距离浮板本体1的距离，而视觉传感器8能够捕捉用户，并确定用户的角度方位，而主控器3能够根据这些信息控制推进器4运转，以使得浮板本体1能够跟随用户移动，且使得用户始终被视觉传感器8所捕捉到，实现准确的跟随移动。另外，推进器4数量可以两个，并且对称安装于浮板本体1的尾部。

从以上技术方案可以看出，本申请通过在浮板本体1上设置电源7、推进器4、第一定位器、视觉传感器8以及主控器3，利用第一定位器与配置于用户身上的第二定位器通信连接，确定用户的位置坐标，再利用视觉传感器8确定用户的角度方位，进而通过控制器控制推进器4跟随用户移动。较于传统的携带救生衣或者救生浮板的做法，能够减轻用户负担，保证用户的游泳体验。

以上为本申请实施例提供的一种救援浮板的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种救援浮板的实施例二，具体请参阅图1至图2。

一种救援浮板，包括：浮板本体1、电源7、推进器4、第一定位器、配置于用户身上的第二定位器、视觉传感器8以及主控器3；推进器4安装于浮板本体1上；电源7安装于浮板本体1上，且分别与推进器4、第一定位器、视觉传感器8以及主控器3电连接；第一定位器安装于浮板本体1上，且与第二定位器通信连接，用于确定用户的位置坐标；视觉传感器8安装于浮板本体1上用于确定用户的角度方位；主控器3安装于浮板本体1上，且用于根据位置坐标以及角度方位控制推进器4，以使得浮板本体1跟随用户移动。

进一步地，第一定位器包括第一射频定位模块10；第二定位器包括与第一射频定位模块10通信连接的第二射频定位模块11。射频定位方式是通过无线电天线频繁向特定目标发送信号进行定位，在天线基站密集的环境下，其定位准确度高；其定位准确度依赖于地面通信网络基站的建设。

进一步地，为了保证定位的准确度，避免因部分区域通信网络基站建设不全面导致射频定位不准；本实施例中，第一定位器还可以包括第一GPS定位模块5；第二定位器还可以包括与第一GPS定位模块5通信连接的第二GPS定位模块12。GPS定位不用依赖于地面通信网络基站，适用性更广，其与射频定位结合使用能够实现更好的定位准确度。当然，也可以增加其它的定位方式，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，第二定位器还包括手环本体14；第二射频定位模块11以及第二GPS定位模块12设置于手环本体14内。如图2所示，第二定位器可以包括智能的手环本体14，这样可以将第二射频定位模块11、第二GPS定位模块12集成安装于手环本体14内，或者也可以直接采用具有射频定位模块以及GPS定位模块的智能手环；这样能够方便用户随身携带第二定位器。当然，也不仅仅是手环，也可以是手表或者能够佩戴于用户身上的智能移动终端。

进一步地，手环本体14内设有与主控器3通信连接的蓝牙模块13。可以通过蓝牙模块13实现手环本体14与主控器3的通信连接，这样能够利用手环本体14来远程控制主控器3发生控制指令，更方便用户操控浮板本体1。对应的可以利用手环本体14的触摸屏进行触摸控制，或者利用手环本体14上的功能按键15进行控制。例如当用户游累了，可以通过手环本体14控制浮板本体1靠近，再利用浮板本体1进行辅助游泳，节约体力。而且，手环本体14也可以增加SOS求救的功能按键15，方便在突发情况时，利用该功能按键15发求救信号。另外，可以采用WiFi模块/红外模块等进行通信连接，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，还包括套筒(图中未示)；浮板本体1头部设有安装孔(图中未示)；套筒密封插设于安装孔上，且套筒于伸出安装孔的一端密封盖设有透明片；视觉传感器8安装于套筒内。套筒可以是铝合金管，其一端可以是密封盖设透明镜片等透明片，实现防水而且也不会影响视觉传感器8的画面拍摄捕捉。其中套筒可以是与安装孔螺纹配合，再通过密封胶圈(图中未示)实现密封。视觉传感器8安装时可以通过TX60型号的快拆连接头实现安装连接，使得视觉传感器8的拆卸维护更加方便。

进一步地，浮板本体1内设有电池容纳腔；电源7安装于电池容纳腔内。对应的可以在浮板本体1顶部上开设电池更换口，并设置可以活动开闭的盖板(图中未示)，方便电池的拆卸更换。电池可以是常用的锂电池等，具体不做限制。

进一步地，还包括显示屏6；显示屏6嵌设于浮板本体1顶部上，且用于显示电源7的电量信息。显示屏6可以是LED显示模块，通过显示电量，方便提醒用户即使充电。当然，也可以通过设置LED灯或者蜂鸣器等警示模块，用于提示用户充电。本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，浮板本体1上设有与主控器3电连接的控制开关9。控制开关9可以包括电源7开关、速度控制开关9等，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，浮板本体1上设有充电接口2；充电接口2设有密封端盖(图中未示)。充电接口2可以方便电源7充电使用，当然，也可以通过充电口给主控器3内的运行程序进行升级，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

以上对本申请所提供的一种救援浮板进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种救援浮板，其特征在于，包括：浮板本体、电源、推进器、第一定位器、配置于用户身上的第二定位器、视觉传感器以及主控器；

所述推进器安装于所述浮板本体上；

2.根据权利要求1所述的一种救援浮板，其特征在于，所述第一定位器包括第一射频定位模块；

3.根据权利要求2所述的一种救援浮板，其特征在于，所述第一定位器还包括第一GPS定位模块；

4.根据权利要求3所述的一种救援浮板，其特征在于，所述第二定位器还包括手环本体；

5.根据权利要求4所述的一种救援浮板，其特征在于，所述手环本体内设有与所述主控器通信连接的蓝牙模块。

6.根据权利要求1所述的一种救援浮板，其特征在于，还包括套筒；

所述浮板本体头部设有安装孔；

所述视觉传感器安装于所述套筒内。

7.根据权利要求1所述的一种救援浮板，其特征在于，所述浮板本体内设有电池容纳腔；

所述电源安装于所述电池容纳腔内。

8.根据权利要求1所述的一种救援浮板，其特征在于，还包括显示屏；

9.根据权利要求1所述的一种救援浮板，其特征在于，所述浮板本体上设有与所述主控器电连接的控制开关。

10.根据权利要求1所述的一种救援浮板，其特征在于，所述浮板本体上设有充电接口；

所述充电接口设有密封端盖。