CN213986229U - 一种aoi测试转盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及AOI技术领域,公开了一种AOI测试转盘,包括测试盘,支撑测试盘的底筒,安装在测试盘上的测试工位,设置在测试盘上方处的AOI摄像头,以及用于移动AOI摄像头的移动结构,移动结构包括:弧形杆,呈竖向的设置在测试盘的侧面处,测试盘的弧形侧面穿过弧形杆的轴心处,弧形杆中插进有弧形的移动杆;本实用新型测试盘上方的AOI摄像头安装在弧形板上的安装块上,弧形板上开设的通槽中插进有移动杆,安装块安装在移动杆,这样在测试时,利用移动杆在弧形杆上的转动,可带动移动杆一端安装块上的AOI摄像头以弧形杆的轴心为轴心进行转动,这样就可从不同的视角采集图像,图像采集的更加的全面,同时仅需一个AOI摄像头,降低了制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及AOI技术领域,具体是一种AOI测试转盘。
背景技术
AOI的中文全称是自动光学检测,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备,AOI是新兴起的一种新型测试技术,但发展迅速,很多厂家都推出了AOI测试设备,当自动检测时,机器通过摄像头自动扫描PCB,采集图像,测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较,经过图像处理,检查出PCB上缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示、标示出来,供维修人员修整;
现有技术中的AOI测试转盘上用于采用图像的摄像头固定安装,导致摄像头采集图像的视野较为局限,或者安装多个摄像头时,又会增加制造成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种AOI测试转盘,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种AOI测试转盘,包括测试盘,支撑测试盘的底筒,安装在测试盘上的测试工位,设置在测试盘上方处的AOI摄像头,以及用于移动AOI摄像头的移动结构,移动结构包括:弧形杆,呈竖向的设置在测试盘的侧面处,测试盘的弧形侧面穿过弧形杆的轴心处,弧形杆中插进有弧形的移动杆,弧形杆上开设有呈弧形状的通槽,AOI摄像头安装在移动杆插进通槽中的一端处,移动杆可在弧形杆内以其轴心为轴心进行转动,弧形杆的底端通过支撑杆支撑在底筒上,其中:测试盘的底端连接在第二转杆上,第二转杆的底端可转动的连接在底筒上。
作为本实用新型进一步的方案:第二转杆靠近底筒的底端处套设有第二齿轮,第二齿轮与第一转杆上套设的第一齿轮之间啮合连接,第一转杆插进底筒中的底端电机的输出轴连接。
作为本实用新型再进一步的方案:第一转杆上靠近移动杆的端部处套设有第二固定套,第二固定套上设置有挤压块。
作为本实用新型再进一步的方案:移动杆靠近第一转杆端部处的凹槽中活动的卡套有小球。
作为本实用新型再进一步的方案:通槽的端部槽壁上开设有内槽,移动杆处于内槽中的部分上套设有第一固定套,第一固定套与内槽的端部槽壁之间连接有弹簧。
作为本实用新型再进一步的方案:AOI摄像头安装在连接杆的底端上,连接杆延弧形杆的径向设置,连接杆设置在安装块上,安装块安装在移动杆的端部上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型测试盘上方的AOI摄像头安装在弧形板上的安装块上,弧形板上开设的通槽中插进有移动杆,安装块安装在移动杆,这样在测试时,利用移动杆在弧形杆上的转动,可带动移动杆一端安装块上的AOI摄像头以弧形杆的轴心为轴心进行转动,这样就可从不同的视角采集图像,图像采集的更加的全面,同时仅需一个AOI摄像头,降低了制造成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型测试盘以及移动结构处的结构平面图;
图3为本实用新型中第二固定套处的结构示意图。
图中:1、测试盘;2、底筒;3、第一转杆;4、第二转杆;5、第一齿轮;6、第二齿轮;7、测试工位;8、AOI摄像头;9、连接杆;10、安装块;11、通槽;12、移动杆;13、弧形杆;14、支撑杆;15、小球;16、内槽;17、弹簧;18、第一固定套;19、第二固定套;20、挤压块。
具体实施方式
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种AOI测试转盘,包括测试盘1,支撑测试盘1的底筒2,安装在测试盘1上的测试工位7,设置在测试盘1上方处的AOI摄像头8,以及用于移动AOI摄像头8的移动结构,移动结构包括:
弧形杆13,呈竖向的设置在测试盘1的侧面处,测试盘1的弧形侧面穿过弧形杆13的轴心处,弧形杆13中插进有弧形的移动杆12,弧形杆13上开设有呈弧形状的通槽11,AOI摄像头8安装在移动杆12插进通槽11中的一端处,移动杆12可在弧形杆13内以其轴心为轴心进行转动,弧形杆13的底端通过支撑杆14支撑在底筒2上,其中:
测试盘1的底端连接在第二转杆4上,第二转杆4的底端可转动的连接在底筒2上。
参见图1,第二转杆4靠近底筒2的底端处固定的套设有第二齿轮6,第二齿轮6与第一转杆3上固定的套设的第一齿轮5之间啮合连接,第一转杆3插进底筒2中的底端电机的输出轴连接。
通过采用上述方案,在电机的驱动下带动第一转杆3转动的同时,透过第一齿轮5和第二齿轮6,来带动第二转杆4顶端的测试盘1进行转动。
参见图2和3,第一转杆3上靠近移动杆12的端部处固定的套设有第二固定套19,第二固定套19上设置有挤压块20。
通过采用上述方案,第一转杆3转动时,带动第二固定套19上的挤压块20转动,在挤压块20转动到移动杆12的端部处时,通过对移动杆12端部的挤压,来推动着移动杆12在弧形杆13上转动。
参见图2,移动杆12靠近第一转杆3端部处的凹槽中活动的卡套有小球15。
通过采用上述方案,挤压块20转动到移动杆12的端部处时,利用对小球15的挤压,带动小球15在移动杆12端部的凹槽中滚动,来代替直接对移动杆12端部的挤压,使得在弧形杆13上对移动杆12的推动更加的顺畅。
参见图2,通槽11的端部槽壁上开设有内槽16,移动杆12处于内槽16中的部分上固定的套设有第一固定套18,第一固定套18与内槽16的端部槽壁之间连接有弹簧17。
通过采用上述方案,挤压块20在挤压移动杆12的端部时,移动杆12转动,透过第一固定套18拉长弹簧17,在挤压块20转离移动杆12的端部处时,在弹簧17的拉力下,来回移动杆12,进而在弧形杆13上实现移动杆12的来回往复转动工作。
参见图1,AOI摄像头8安装在连接杆9的底端上,连接杆9延弧形杆13的径向设置,连接杆9设置在安装块10上,安装块10安装在移动杆12的端部上。
本实用新型的工作原理是:使用时,待测试件放置在测试盘1上的测试工位7上,底筒2中的电机带动第一转杆3转动,透过第一齿轮5和第二齿轮6,带动第二转杆4顶端的测试盘1转动,进而将测试工位7转动到弧形杆13处,利用AOI摄像头8来采集图像,第一转杆3转动的同时,带动第二固定套19上的挤压块20转动,在挤压块20转动到移动杆12的端部处时,通过对移动杆12端部小球15的挤压,推动着移动杆12在弧形杆13上转动,进而带动着AOI摄像头8以弧形杆13的轴心为轴心进行转动,在挤压块20转离移动杆12的端部处时,利用拉长状态下弹簧17产生的拉力,透过第一固定套18在弧形杆13上拉回移动杆12,进而实现移动杆12端部AOI摄像头8的来回转动工作,可从不同视角采集图像,提高测试的质量,测试精度更高。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种AOI测试转盘,包括测试盘(1),支撑测试盘(1)的底筒(2),安装在测试盘(1)上的测试工位(7),设置在测试盘(1)上方处的AOI摄像头(8),以及用于移动AOI摄像头(8)的移动结构,其特征在于,所述移动结构包括:
弧形杆(13),呈竖向的设置在所述测试盘(1)的侧面处,所述测试盘(1)的弧形侧面穿过弧形杆(13)的轴心处,所述弧形杆(13)中插进有弧形的移动杆(12),所述弧形杆(13)上开设有呈弧形状的通槽(11),所述AOI摄像头(8)安装在移动杆(12)插进通槽(11)中的一端处,所述移动杆(12)可在弧形杆(13)内以其轴心为轴心进行转动,所述弧形杆(13)的底端通过支撑杆(14)支撑在底筒(2)上,其中:
所述测试盘(1)的底端连接在第二转杆(4)上,所述第二转杆(4)的底端可转动的连接在底筒(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种AOI测试转盘,其特征在于,所述第二转杆(4)靠近底筒(2)的底端处套设有第二齿轮(6),所述第二齿轮(6)与第一转杆(3)上套设的第一齿轮(5)之间啮合连接,所述第一转杆(3)插进底筒(2)中的底端电机的输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种AOI测试转盘,其特征在于,所述第一转杆(3)上靠近移动杆(12)的端部处套设有第二固定套(19),所述第二固定套(19)上设置有挤压块(20)。
4.根据权利要求1所述的一种AOI测试转盘,其特征在于,所述移动杆(12)靠近第一转杆(3)端部处的凹槽中活动的卡套有小球(15)。
5.根据权利要求1所述的一种AOI测试转盘,其特征在于,所述通槽(11)的端部槽壁上开设有内槽(16),所述移动杆(12)处于内槽(16)中的部分上套设有第一固定套(18),所述第一固定套(18)与内槽(16)的端部槽壁之间连接有弹簧(17)。
6.根据权利要求1所述的一种AOI测试转盘,其特征在于,所述AOI摄像头(8)安装在连接杆(9)的底端上,所述连接杆(9)延弧形杆(13)的径向设置,所述连接杆(9)设置在安装块(10)上,所述安装块(10)安装在移动杆(12)的端部上。
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