CN213984910U - 底盘高度传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种底盘高度传感器，包括：能安装于车身上的固定件；包括一体转动的转轴和轮毂的绕线轮；一端固定于绕线轮的圆周上，另一端固定于底盘控制臂的拉线；设置于转轴一端的端面上的磁体；与磁体隔着一定轴向间隙设置的传感单元；固定于固定件的壳体，转轴的设置有磁体的部分和传感单元布置在壳体中；用于使绕线轮复位的复位件；以及包围轮毂部分的盒体，该盒体的一个侧板具有供拉线穿过的通孔，盒体的背板具有能使轮毂完全露出的开口，盒体的背板固定于固定件上。

Description

底盘高度传感器

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域,尤其涉及底盘高度传感器。

背景技术

底盘高度传感器(又名悬架高度传感器、车身高度传感器等)是汽车上用于测量车身前后悬架姿态变化必不可少的零部件。汽车的悬架控制系统、前大灯自动调节系统均需要通过该传感器测量汽车行驶状态的变化。

目前，主要的底盘高度传感器产品的结构多为连杆结构，该底盘高度传感器的连杆主要安装在汽车底盘中，当汽车在行驶过程中，通过连杆和球铰将车身悬挂的上下运动转换为传感器的转动，后将转角信号转换为高度信号，输出给行车电脑。

实用新型内容

然而，底盘高度传感器的连杆结构通过传感器上的连杆与汽车底盘的球铰传递机械动能，在传动的过程中，球节摆角有限，因此球节摆角限制了传感器在底盘的布置位置。并且，该底盘高度传感器连杆结构体积大，占用底盘空间大，导致布置受限，而且根据车辆各种型号的不同均需要分别进行设计，产品标准化困难，型号重多。

此外，球铰处容易进入泥沙，从而会导致球铰过早磨损。

本实用新型是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种底盘高度传感器，该底盘高度传感器采用拉线式结构，旋转角度大，体积大幅减小，布置容易，且产品标准化程度高。

根据本实用新型的一个方面，提供一种底盘高度传感器，其特征在于，包括：固定件，该固定件能安装于车身上；绕线轮，该绕线轮包括转轴和轮毂，所述轮毂随着所述转轴一体转动；拉线，该拉线的一端固定于所述绕线轮的圆周上，该拉线的另一端固定于底盘控制臂；磁体，该磁体设置于所述转轴一端的端面上；传感单元，该传感单元与所述磁体之间隔着一定轴向间隙地设置，所述传感单元与所述磁体协作，以检测所述底盘控制臂的位置；壳体，该壳体固定于所述固定件，且所述转轴的设置有磁体的部分和所述传感单元布置在所述壳体中；复位件，该复位件作用于所述绕线轮，用于使绕线轮复位；以及盒体，该盒体包围所述轮毂部分，所述盒体的一个侧板具有供所述拉线穿过的通孔，所述盒体的背板具有能使所述轮毂完全露出的开口，所述盒体的背板固定于所述固定件上。

优选地，所述复位件为弹簧片，该弹簧片与所述轮毂隔着一定间隙设置，所述弹簧片的一端固定于所述转轴的未设有所述磁体的另一端，所述弹簧片的另一端固定于所述盒体。

优选地，所述弹簧片由金属薄片制成，弯曲成螺旋状，位于螺旋状中心的一端固定于所述转轴，位于螺旋状外围的另一端固定于所述盒体。

优选地，所述盒体的一个侧板具有向内延伸的凸块，位于螺旋状外围的所述弹簧片的另一端固定于所述凸块上，所述凸块不会影响所述绕线轮的转动。

优选地，所述固定件呈Z字形弯折结构，第一弯折板用来安装于车身，第二弯折板用于安装所述壳体及所述盒体，所述第二弯折板具有使所述轮毂完全露出的开口。

优选地，所述壳体、所述盒体以及所述固定件的第二弯折板分别具有对应的安装孔，通过螺栓及螺母对所述壳体、所述盒体以及所述固定件进行紧固。

优选地，所述拉线的另一端设置有拉环，所述底盘控制臂设有连接件，该连接件具有连接孔，螺栓穿过所述拉环及所述连接件并用螺母进行紧固，从而将所述拉线的另一端固定于所述底盘控制臂。

优选地，所述绕线轮的圆周上具有一个突起，所述拉线固定于该突起。

优选地，所述拉线的从所述盒体伸出的部分外部设有胶套及线套，其中，所述胶套能伸缩且设置于所述拉线的靠近所述底盘控制臂的部分的外部，所述线套设置于所述拉线从所述盒体伸出的位置至所述胶套上端部分的外部。

优选地，所述传感单元包括霍尔元件。

附图说明

图1是本实用新型的实施例所涉及的底盘高度传感器安装于车身的结构示意图。

图2是本实用新型的实施例所涉及的底盘高度传感器的整体示意图。

图3是示出本实用新型的实施例所涉及的底盘高度传感器的盒体内的结构的示意图。

图4是示出本实用新型的实施例所涉及的底盘高度传感器的绕线轮、磁体及传感单元的结构的示意图。

图5是示出本实用新型的实施例所涉及的底盘高度传感器的绕线轮、磁体及传感单元的结构的侧视图。

图6是示出本实用新型的实施例所涉及的底盘高度传感器的固定件的结构的示意图。

图7是示出本实用新型的实施例所涉及的底盘高度传感器的复位件的结构的示意图。

具体实施方式

下面，结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。

本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。还将理解的是，当本说明书中使用术语“包括”和/或“由……制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。

本文所述实施例可借助本公开的理想示意图而参考平面图和/或截面图进行描述。因此，可根据制造技术和/或容限来修改示例图示。因此，实施例不限于附图中所示的实施例，而是包括基于制造工艺而形成的配置的修改。因此，附图中例示的区具有示意性属性，并且图中所示区的形状例示了元件的区的具体形状，但并不旨在是限制性的。

除非另外限定，否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本公开的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本文明确如此限定。

图1是本实用新型的实施例所涉及的底盘高度传感器1安装于车身的结构示意图。

如图1所示，本实施例的底盘高度传感器1的主体4安装于车身(本实施例中为车架3)上，且下端与底盘控制臂2相连。

图2示出本实用新型的实施例所涉及的底盘高度传感器1的整体结构。图3是示出本实用新型的实施例所涉及的底盘高度传感器的盒体内的结构的示意图。

如图2所示，本实施例的底盘高度传感器1包括：固定件11、绕线轮12、拉线13、磁体14、传感单元15、壳体16、复位件17及盒体18。

其中，绕线轮12包括转轴30和轮毂36，轮毂36随着转轴30一体转动。该轮毂36与转轴30可以分别制作完成后卡合形成绕线轮12，也可以一体形成。

拉线13的一端固定于绕线轮的圆周上，另一端向下拉出并固定于底盘控制臂2。本实施例中，绕线轮12的圆周表面形成有一个突起35，拉线13的一端固定于该突起中。本实施例的拉线13的另一端形成有一个拉环32，而在底盘控制臂2的对应位置形成有一个连接件37，该连接件37具有一个连接孔，将一个螺栓穿过拉环32、连接孔，并利用螺母紧固，从而将拉线13的另一端固定于底盘控制臂2。当然，拉线13的另一端固定于底盘控制臂2的方式并不限于此，也可以采用直接将拉线13的另一端焊接于底盘控制臂2等方式。本实施例中的拉线13采用多芯钢线，但也可以是其他类型的拉线。

图4是示出本实用新型的实施例所涉及的底盘高度传感器的绕线轮、磁体及传感单元的结构的示意图。图5是示出本实用新型的实施例所涉及的底盘高度传感器的绕线轮、磁体及传感单元的结构的侧视图。

如图4、图5所示，绕线轮12的转轴30的两端分别沿轴向延伸而出，其一端设置有磁体14，当绕线轮12转动时磁体14也共同转动。与磁体14隔着一定轴向间隙地设置有传感单元15(本实施例中为霍尔元件)，该霍尔元件15安装于PCB板上，当磁体14转动时，其产生的磁场会发生变化，霍尔元件15能检测到该磁场的变化，基于此能计算得到磁体、即绕线轮13的旋转角度。本实施例中使用霍尔元件作为传感单元，当然也可以采用其他的磁敏元件，只要能与磁体14协作测量绕线轮12的旋转角度即可。

转轴30的设置有磁体14的部分和安装有霍尔元件15的PCB板均布置在壳体16中。

绕线轮12的轮毂部分被盒体18所包围，盒体18的一个侧板具有供拉线13穿过的通孔，该通孔的外侧具有中空柱体38，拉线13从该中空柱体38中穿过，并能顺畅地在通孔及中空柱体38中移动。盒体18的背板具有能使绕线轮12的轮毂部分完全露出的开口。

此外，拉线13的从盒体18伸出的部分具有胶套34及线套33用以保护拉线13，胶套34设置在拉线13的靠近拉环部分的外部，其可以伸缩，在拉线13发生移动时被压缩或拉伸。线套33设置于从盒体18伸出的位置至胶套34的上端部分的外部，本实施例中，盒体18的外侧还具有中空柱体38，因此线套33设置于从中空柱体38伸出的位置至胶套34的上端部分的外部。

图6是示出本实用新型的实施例所涉及的底盘高度传感器的固定件11的结构的示意图。

如图6所示，固定件11呈Z字型弯折结构，第一弯折板41用于固定于车架，本实施例中，该第一弯折板41具有两个安装孔，通过这两个安装孔将固定件11固定于车架3上，但固定方法不限于此，也可以直接焊接于车架。第二弯折板42用于安装壳体16及盒体18。本实施例中，该第二弯折板42呈大致U字形结构，该U字形的开口能让绕线轮的轮毂完全露出。该第二弯折板42、壳体16及盒体18分别具有两个对应的安装孔，通过将螺栓依次穿过盒体18、第二弯折板42及壳体16的安装孔并用螺母进行紧固，从而能将壳体16及盒体18固定安装于固定件11。

当然，固定件11并不限于该结构，也可以采用其他的结构，并且第二弯折板42也不仅限于U字形结构，只要具有能让绕线轮的轮毂完全露出的开口即可。此外，第二弯折板42、壳体16及盒体18的固定方式也不限于此，也可以通过其他方式将这三者固定。

复位件17(本实施例中为弹簧片)作用于绕线轮12，用于使绕线轮12复位，该弹簧片17由金属薄片制成，弯曲成螺旋状，位于螺旋状中心的一端固定于转轴30的未设置有磁体的一端,位于螺旋状外围的另一端固定于盒体18的凸块31。该凸块31形成在与具有通孔的侧板相对的另一侧板上，且不会影响绕线轮12的转动。当然，复位件并不限于本实施例中结构，只要能使绕线轮复位即可，且其安装方式也不限于此。

当将本实施例的底盘高度传感器1的主体4安装于车架，将底盘高度传感器1的拉环32固定于底盘控制臂2时，底盘高度传感器1以如下方式工作：若底盘控制臂向下运动，则拉线被拉动，绕线轮转动，带动转轴和弹簧片，转轴端面的磁体随之转动，霍尔元件探测磁场的变化产生电压信号，将转角变化转换成输出信号，行车电脑通过计算得到底盘高度h的数值；若底盘控制臂向上运动，则在弹簧片的作用下绕线轮反向转动(复位)，转轴端面的磁体随之转动，霍尔元件探测磁场的变化产生电压信号，将转角变化转换成输出信号，行车电脑通过计算得到底盘高度h的数值。

根据本实用新型的底盘高度传感器1，由于采用拉线式结构，旋转角度变大，并且体积大幅减小，布置容易，对安装位置要求低。此外，产品标准化程度高，当面对不同的底盘结构，仅需改变拉线长度接口。

虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，本实用新型中所涉及的保护范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行相互替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种底盘高度传感器，其特征在于，包括：

固定件，该固定件能安装于车身上；

绕线轮，该绕线轮包括转轴和轮毂，所述轮毂随着所述转轴一体转动；

拉线，该拉线的一端固定于所述绕线轮的圆周上，该拉线的另一端固定于底盘控制臂；

磁体，该磁体设置于所述转轴一端的端面上；

传感单元，该传感单元与所述磁体之间隔着一定轴向间隙地设置，所述传感单元与所述磁体协作，以检测所述底盘控制臂的位置；

壳体，该壳体固定于所述固定件，且所述转轴的设置有磁体的部分和所述传感单元布置在所述壳体中；

复位件，该复位件作用于所述绕线轮，用于使绕线轮复位；以及

盒体，该盒体包围所述轮毂部分，所述盒体的一个侧板具有供所述拉线穿过的通孔，所述盒体的背板具有能使所述轮毂完全露出的开口，所述盒体的背板固定于所述固定件上。

2.如权利要求1所述的底盘高度传感器，其特征在于，

所述复位件为弹簧片，该弹簧片与所述轮毂隔着一定间隙设置，所述弹簧片的一端固定于所述转轴的未设有所述磁体的另一端，所述弹簧片的另一端固定于所述盒体。

3.如权利要求2所述的底盘高度传感器，其特征在于，

所述弹簧片由金属薄片制成，弯曲成螺旋状，位于螺旋状中心的一端固定于所述转轴，位于螺旋状外围的另一端固定于所述盒体。

4.如权利要求3所述的底盘高度传感器，其特征在于，

所述盒体的一个侧板具有向内延伸的凸块，位于螺旋状外围的所述弹簧片的另一端固定于所述凸块上，所述凸块不会影响所述绕线轮的转动。

5.如权利要求1或2所述的底盘高度传感器，其特征在于，

所述固定件呈Z字形弯折结构，第一弯折板用来安装于车身，第二弯折板用于安装所述壳体及所述盒体，所述第二弯折板具有使所述轮毂完全露出的开口。

6.如权利要求5所述的底盘高度传感器，其特征在于，

所述壳体、所述盒体以及所述固定件的第二弯折板分别具有对应的安装孔，通过螺栓及螺母对所述壳体、所述盒体以及所述固定件进行紧固。

7.如权利要求1或2所述的底盘高度传感器，其特征在于，

所述拉线的另一端设置有拉环，所述底盘控制臂设有连接件，该连接件具有连接孔，螺栓穿过所述拉环及所述连接件并用螺母进行紧固，从而将所述拉线的另一端固定于所述底盘控制臂。

8.如权利要求1或2所述的底盘高度传感器，其特征在于，

所述绕线轮的圆周上具有一个突起，所述拉线固定于该突起。

9.如权利要求1或2所述的底盘高度传感器，其特征在于，

所述拉线的从所述盒体伸出的部分外部设有胶套及线套，其中，所述胶套能伸缩且设置于所述拉线的靠近所述底盘控制臂的部分的外部，所述线套设置于所述拉线从所述盒体伸出的位置至所述胶套上端部分的外部。

10.如权利要求1或2所述的底盘高度传感器，其特征在于，

所述传感单元包括霍尔元件。

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