CN213978138U - 一种刺绣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种刺绣机，包括：包括：机架装置、驱动装置、传动装置、刺绣装置和控制装置，所述驱动装置、传动装置、刺绣装置和控制装置均设置在所述机架装置上；所述驱动装置与所述传动装置传动连接。本实用新型的机架为一体式机架，机头组件组件采用平绣的高速机头，安装及更换比较方便，运动曲线可调整，结构传动速度效率高，主传动，X向传动，Y向传动采用闭环电控驱动，传动部分采用直线导轨，同步皮带，皮带轮传动，精度高，可以防止过冲，丢步，从而完成高品质产品刺绣，其能实现简单操作，搬运方便轻巧，刺绣品质高，转速效率高，寿命长，同时满足家用小型机与刺绣品质高的商用机的特点优势。

Description

一种刺绣机

技术领域

本实用新型涉及刺绣机技术领域，特别涉及一种刺绣机。

背景技术

现有技术提供的小型刺绣机大致分为工业型刺绣机，家用型刺绣机，商用型刺绣机等；工业型刺绣机体积，刺绣面积较大，转速较高，功能较多；家用型刺绣机体积较小，刺绣面积较小，转速较低，功能相对较少；目前，商用型刺绣机的发展更接近家用型，结构简易，重量轻，搬用方便，速度低，寿命短，刺绣品质相对要求比较低，达不到专业的高品质的刺绣要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种刺绣机，机架为一体式机架，机头组件采用平绣的高速机头，安装及更换比较方便，运动曲线可调整，结构传动速度效率高，主传动，X向传动，Y向传动采用闭环电控驱动，传动部分采用直线导轨，同步皮带，皮带轮传动，精度高，可以防止过冲，丢步，从而完成高品质产品刺绣。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种刺绣机，包括：机架装置、驱动装置、传动装置、刺绣装置和控制装置；

所述驱动装置、传动装置、刺绣装置和控制装置均设置在所述机架装置上；所述驱动装置与所述传动装置传动连接。

优选的，所述机架装置为机架，所述驱动装置包括主电机、X向电机和Y 向电机；

所述主电机、X向电机和Y向电机均设置在所述机架上，所述主电机、 X向电机和Y向电机均与所述传动装置传动连接。

优选的，所述传动装置包括主传动组件、X向传动组件和Y向传动组件；所述主传动组件、X向传动组件和Y向传动组件均设置在所述机架上；

所述主传动组件与所述主电机传动连接，所述X向传动组件与所述X向电机传动连接，所述Y向传动组件与所述Y向电机传动连接。

优选的，所述主传动组件包括第一张力轮、第二张力轮、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第一皮带；

所述主电机与所述第一皮带轮传动连接，所述第二皮带轮和所述第三皮带轮均与所述刺绣装置连接；

所述第一皮带轮、第二皮带轮、第一张力轮、第三皮带轮和第二张力轮均通过所述第一皮带传动连接。

优选的，所述X向传动组件包括X向导轨、第四皮带轮、第五皮带轮、第二皮带和第一滑块，所述第四皮带轮设置在所述X向导轨的一端，所述第五皮带轮设置在所述X向导轨的另一端；

所述第四皮带轮与所述X向电机传动连接，所述第一滑块可移动的设置在所述X向导轨上，所述第四皮带轮、第五皮带轮和第一滑块均通过所述第二皮带传动连接。

优选的，所述Y向传动组件包括传动轴、第六皮带轮、第七皮带轮、第三皮带、第一Y向导轨、第二Y向导轨、第八皮带轮、第九皮带轮、第四皮带、第五皮带、第二滑块和第三滑块；

所述传动轴设置在X向方向上，并与所述Y向电机传动连接，所述第六皮带轮和第七皮带轮分别设置在所述传动轴的左端和右端，所述第三皮带与所述传动轴传动连接；

所述第一Y向导轨和第二Y向导轨分别设置在所述机架左端和右端，并与所述传动轴垂直设置，所述第八皮带轮设置在所述第一Y向导轨前端，所述第九皮带轮设置在所述第二Y向导轨前端；

所述第二滑块可移动的设置在所述第一Y向导轨上，所述第三滑块可移动的设置在所述第二Y向导轨上；

所述第六皮带轮、第八皮带轮和第二滑块均通过所述第四皮带传动连接，所述第七皮带轮、第九皮带轮和第三滑块均通过所述第五皮带传动连接。

优选的，所述刺绣装置包括机头箱、针杆箱、夹线器、线盘组件、线架组件、旋梭箱、换色组件和框架组件；

所述机头箱设置在所述机架前端并与所述第二皮带轮连接，所述针杆箱设置在所述机头箱前面，所述换色组件设置在所述机头箱顶部，所述夹线器设置在所述针杆箱顶部，所述线盘组件设置在所述机架上方，所述线架组件设置在所述线盘组件上方；

所述旋梭箱设置在所述机架上并与所述第三皮带轮连接，所述框架组件设置在所述机架上。

优选的，所述线盘组件包括线盘、若干线筒立柱和若干线筒垫，所述线盘设置在所述机架上方，所述线筒立柱和线筒垫均设置在所述线盘上方；

所述线架组件包括线架、若干线架立柱和若干张力调节旋钮，所述线架立柱设置在所述线盘上方，所述线架立柱上方设有所述线架，所述线架前方设有所述张力调节旋钮；

所述框架组件包括框架固定板、第一框架支撑臂、第二框架支撑臂和框架，所述框架固定板与所述第一滑块连接，所述第一框架支撑臂和所述第二框架支撑臂分别设置在所述框架固定板的左端和右端，所述框架设置在所述第一框架支撑臂和所述第二框架支撑臂之间。

优选的，所述控制装置包括驱动电子板和操作盘，所述驱动电子板设置在所述机架左侧，所述操作盘设置在所述机架右侧。

通过实施以上技术方案，具有以下技术效果：本实用新型提供的一种刺绣机，包括机架结构，旋梭箱组件，针杆箱，平绣机高速机头箱，夹线器，换色组件，主传动，X向传动，Y向传动，机架为一体式机架，机头组件组件采用平绣的高速机头，安装及更换比较方便，运动曲线可调整，结构传动速度效率高，主传动，X向传动，Y向传动采用闭环电控驱动，传动部分采用直线导轨，同步皮带，皮带轮传动，精度高，可以防止过冲，丢步，从而完成高品质产品刺绣，本实用新型提供的一种刺绣机能实现简单操作，搬运方便轻巧，刺绣品质高，转速效率高，寿命长，同时满足家用小型机与刺绣品质高的商用机的特点优势。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种刺绣机的结构示意图(立体图)；

图2为本实用新型提供的一种刺绣机的传动装置的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种刺绣机的传动装置的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种刺绣机的传动装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图详细描述本实用新型提供的实施例。

实施例一

如图1-图4所示，本实施例提供的一种刺绣机，包括：机架装置、驱动装置、传动装置、刺绣装置和控制装置，所述驱动装置、传动装置、刺绣装置和控制装置均设置在所述机架装置上，所述驱动装置与所述传动装置传动连接。所述机架装置是整个刺绣机的支撑部分，所述驱动装置用于驱动整个刺绣机的运行，所述传动装置将所述驱动装置的动力传递至所述刺绣装置以完成刺绣，所述刺绣装置实际完成刺绣行为，所述控制装置采用电控方式驱动，完成刺绣。

在本实施例中，所述机架装置为机架1，所述驱动装置包括主电机2、X 向电机3和Y向电机4，所述主电机2、X向电机3和Y向电机4均设置在所述机架1上，所述主电机2、X向电机3和Y向电机4均与所述传动装置传动连接。所述传动装置包括主传动组件、X向传动组件和Y向传动组件，所述主传动组件、X向传动组件和Y向传动组件均设置在所述机架1上，所述主传动组件与所述主电机2传动连接，所述X向传动组件与所述X向电机 3传动连接，所述Y向传动组件与所述Y向电机4传动连接。

所述驱动装置分为三个部分：主电机2、X向电机3和Y向电机4，并分别为所述主传动组件、X向传动组件和Y向传动组件提供动力，X向传动组件和Y向传动组件采用直线导轨，同步皮带，皮带轮传动，精度高，可以防止过冲，丢步，从而完成高品质产品刺绣。

实施例二

如图2-图4所示，本实施例提供的一种刺绣机，所述主传动组件包括第一张力轮51、第二张力轮52、第一皮带轮61、第二皮带轮62、第三皮带轮 63和第一皮带71；所述主电机2与所述第一皮带轮61传动连接，所述第二皮带轮62和所述第三皮带轮63均与所述刺绣装置连接；所述第一皮带轮61、第二皮带轮62、第一张力轮51、第三皮带轮63和第二张力轮52均通过所述第一皮带71传动连接。所述第一皮带轮61从所述主电机2处获得动力，并带动所述刺绣装置的运动，所述第一张力轮51和第二张力轮52均为所述第一皮带轮61提供张力，所述第一皮带71带动所述第一皮带轮61、第二皮带轮62、第一张力轮51、第三皮带轮63和第二张力轮52同运动，即主传动组件的各部分用于带动所述刺绣装置的运动。

在本实施例中，所述X向传动组件包括X向导轨10、第四皮带轮64、第五皮带轮65、第二皮带72和第一滑块，所述X向电机3设置在所述X向导轨10的一端，所述第五皮带轮65设置在所述X向导轨10的另一端；所述第四皮带轮64与所述X向电机3传动连接，所述第一滑块可移动的设置在所述X向导轨10上，所述第四皮带轮64、第五皮带轮65和第一滑块均通过所述第二皮带72传动连接。所述X向传动组件驱动刺绣装置中的框架24向X 方向移动，通过所述X向导轨10的配合，使刺绣的精度更高，可以防止过冲和丢步，所述第四皮带轮64和第五皮带轮65提供X向的传动，所述第一滑块用于带动框架24的移动，所述第二皮带72同时带动所述第四皮带轮64、第五皮带轮65和第一滑块的同步运动。

在本实施例中，所述Y向传动组件包括传动轴11、第六皮带轮66、第七皮带轮67、第三皮带73、第一Y向导轨81、第二Y向导轨82、第八皮带轮 68、第九皮带轮69、第四皮带74、第五皮带75、第二滑块和第三滑块；所述传动轴11设置在X向方向上，并与所述Y向电机4传动连接，所述第六皮带轮66和第七皮带轮67分别设置在所述传动轴11的左端和右端，所述第三皮带73与所述传动轴11传动连接；所述第一Y向导轨81和第二Y向导轨82分别设置在所述机架1左端和右端，并与所述传动轴11垂直设置，所述第八皮带轮68设置在所述第一Y向导轨81前端，所述第九皮带轮69设置在所述第二Y向导轨82前端；所述第二滑块可移动的设置在所述第一Y向导轨 81上，所述第三滑块可移动的设置在所述第二Y向导轨82上；所述第六皮带轮66、第八皮带轮68和第二滑块均通过所述第四皮带74传动连接，所述第七皮带轮67、第九皮带轮69和第三滑块均通过所述第五皮带75传动连接。

所述Y向传动组件驱动刺绣装置中的框架24向Y方向移动，通过所述Y 向导轨的配合，使刺绣的精度更高，可以防止过冲和丢步，所述传动轴11设置在X方向上，在所述第三皮带73带动所述传动轴11转动时，驱动所述第一Y向导轨81和第二Y向导轨82上的所述第二滑块和第三滑块Y向运动，所述第六皮带轮66和第八皮带轮68提供所述第一Y向导轨81上的Y向传动，所述第四皮带74同时带动所述第六皮带轮66、第八皮带轮68和第二滑块的同步运动；所述第七皮带轮67和第九皮带轮69提供所述第二Y向导轨 82上的Y向传动，所述第五皮带75同时带动所述第七皮带轮67、第九皮带轮69和第三滑块的同步运动。

实施例三

如图1-图3所示，本实施例提供的一种刺绣机，所述刺绣装置包括机头箱12、针杆箱13、夹线器14、线盘组件、线架组件、旋梭箱15、换色组件 16和框架组件；所述机头箱12设置在所述机架1前端并与所述第二皮带轮 62连接，所述针杆箱13设置在所述机头箱12前面，所述换色组件16设置在所述机头箱12顶部，所述夹线器14设置在所述针杆箱13顶部，所述线盘组件设置在所述机架1上方，所述线架组件设置在所述线盘组件上方；所述旋梭箱15设置在所述机架1上并与所述第三皮带轮63连接，所述框架组件设置在所述机架1上。

在本实施例中，所述线盘组件包括线盘17、若干线筒立柱18和若干线筒垫19，所述线盘17设置在所述机架1上方，所述线筒立柱18和线筒垫19均设置在所述线盘17上方；所述线架组件包括线架20、若干线架立柱21和若干张力调节旋钮22，所述线架立柱21设置在所述线盘17上方，所述线架立柱21上方设有所述线架20，所述线架20前方设有所述张力调节旋钮22；所述框架组件包括框架固定板23、第一框架支撑臂91、第二框架支撑臂92和框架24，所述框架固定板23与所述第一滑块连接，所述第一框架支撑臂91 和所述第二框架支撑臂92分别设置在所述框架固定板23的左端和右端，所述框架24设置在所述第一框架支撑臂91和所述第二框架支撑臂92之间。

在主传动组件作用下，所述第二皮带轮62带动所述机头箱12运动，所述机头箱12带动所述针杆箱13运动，所述夹线器14是刺绣时的张力调整部件，所述线盘组件用于防止刺绣时的线筒，具体的，根据使用需求，将具体个数的线筒插入所述线筒立柱18并放置在所述线筒垫19上。所述线架组件用于提供所述线筒到所述夹线器14之间线道及张力，具体的，所述线架立柱 21用于支撑所述线架20，所述线架20前方设有不同针数的张力调节旋钮22，刺绣时，为线材提供相应的张力。在主传动组件作用下，所述第三皮带轮63 带动旋梭轴运动，所述旋梭轴同时带动所述旋梭箱15配合所述主传动组件运动，所述换色组件16进行针位换色驱动。所述框架组件用于在刺绣时，固定被加工物，并带动其运动以完成刺绣，具体的，所述框架固定板23用于连接所述框架24与所述第一滑块，所述第一框架支撑臂91和第二框架支撑臂92 用于安装各类尺寸的框架24，所述框架24用于固定衣物等被加工物。

在本实施例中，所述控制装置包括驱动电子板25和操作盘26，所述驱动电子板25设置在所述机架1左侧，所述操作盘26设置在所述机架1右侧。所述驱动电子板25用于控制整台刺绣机的运动，所述操作盘26上安装有刺绣机操作系统，用来完成动作，命令的操作指令。

以上对本实用新型实施例所提供的一种刺绣机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种刺绣机，其特征在于，包括：机架装置、驱动装置、传动装置、刺绣装置和控制装置；

所述驱动装置、传动装置、刺绣装置和控制装置均设置在所述机架装置上；所述驱动装置与所述传动装置传动连接。

2.根据权利要求1所述的刺绣机，其特征在于，所述机架装置为机架(1)，所述驱动装置包括主电机(2)、X向电机(3)和Y向电机(4)；

所述主电机(2)、X向电机(3)和Y向电机(4)均设置在所述机架(1)上，所述主电机(2)、X向电机(3)和Y向电机(4)均与所述传动装置传动连接。

3.根据权利要求2所述的刺绣机，其特征在于，所述传动装置包括主传动组件、X向传动组件和Y向传动组件；所述主传动组件、X向传动组件和Y向传动组件均设置在所述机架(1)上；

所述主传动组件与所述主电机(2)传动连接，所述X向传动组件与所述X向电机(3)传动连接，所述Y向传动组件与所述Y向电机(4)传动连接。

4.根据权利要求3所述的刺绣机，其特征在于，所述主传动组件包括第一张力轮(51)、第二张力轮(52)、第一皮带轮(61)、第二皮带轮(62)、第三皮带轮(63)和第一皮带(71)；

所述主电机(2)与所述第一皮带轮(61)传动连接，所述第二皮带轮(62)和所述第三皮带轮(63)均与所述刺绣装置连接；

所述第一皮带轮(61)、第二皮带轮(62)、第一张力轮(51)、第三皮带轮(63)和第二张力轮(52)均通过所述第一皮带(71)传动连接。

5.根据权利要求4所述的刺绣机，其特征在于，所述X向传动组件包括X向导轨(10)、第四皮带轮(64)、第五皮带轮(65)、第二皮带(72)和第一滑块，所述第四皮带轮(64)设置在所述X向导轨(10)的一端，所述第五皮带轮(65)设置在所述X向导轨(10)的另一端；

所述第四皮带轮(64)与所述X向电机(3)传动连接，所述第一滑块可移动的设置在所述X向导轨(10)上，所述第四皮带轮(64)、第五皮带轮(65) 和第一滑块均通过所述第二皮带(72)传动连接。

6.根据权利要求3所述的刺绣机，其特征在于，所述Y向传动组件包括传动轴(11)、第六皮带轮(66)、第七皮带轮(67)、第三皮带(73)、第一Y向导轨(81)、第二Y向导轨(82)、第八皮带轮(68)、第九皮带轮(69)、第四皮带(74)、第五皮带(75)、第二滑块和第三滑块；

所述传动轴(11)设置在X向方向上，并与所述Y向电机(4)传动连接，所述第六皮带轮(66)和第七皮带轮(67)分别设置在所述传动轴(11)的左端和右端，所述第三皮带(73)与所述传动轴(11)传动连接；

所述第一Y向导轨(81)和第二Y向导轨(82)分别设置在所述机架(1)左端和右端，并与所述传动轴(11)垂直设置，所述第八皮带轮(68)设置在所述第一Y向导轨(81)前端，所述第九皮带轮(69)设置在所述第二Y向导轨(82)前端；

所述第二滑块可移动的设置在所述第一Y向导轨(81)上，所述第三滑块可移动的设置在所述第二Y向导轨(82)上；

所述第六皮带轮(66)、第八皮带轮(68)和第二滑块均通过所述第四皮带(74)传动连接，所述第七皮带轮(67)、第九皮带轮(69)和第三滑块均通过所述第五皮带(75)传动连接。

7.根据权利要求5所述的刺绣机，其特征在于，所述刺绣装置包括机头箱(12)、针杆箱(13)、夹线器(14)、线盘组件、线架组件、旋梭箱(15)、换色组件(16)和框架组件；

所述机头箱(12)设置在所述机架(1)前端并与所述第二皮带轮(62)连接，所述针杆箱(13)设置在所述机头箱(12)前面，所述换色组件(16)设置在所述机头箱(12)顶部，所述夹线器(14)设置在所述针杆箱(13)顶部，所述线盘组件设置在所述机架(1)上方，所述线架组件设置在所述线盘组件上方；

所述旋梭箱(15)设置在所述机架(1)上并与所述第三皮带轮(63)连接，所述框架组件设置在所述机架(1)上。

8.根据权利要求7所述的刺绣机，其特征在于，所述线盘组件包括线盘(17)、若干线筒立柱(18)和若干线筒垫(19)，所述线盘(17)设置在所述机架(1)上方，所述线筒立柱(18)和线筒垫(19)均设置在所述线盘(17)上方；

所述线架组件包括线架(20)、若干线架立柱(21)和若干张力调节旋钮(22)，所述线架立柱(21)设置在所述线盘(17)上方，所述线架立柱(21)上方设有所述线架(20)，所述线架(20)前方设有所述张力调节旋钮(22)；

所述框架组件包括框架固定板(23)、第一框架支撑臂(91)、第二框架支撑臂(92)和框架(24)，所述框架固定板(23)与所述第一滑块连接，所述第一框架支撑臂(91)和所述第二框架支撑臂(92)分别设置在所述框架固定板(23)的左端和右端，所述框架(24)设置在所述第一框架支撑臂(91)和所述第二框架支撑臂(92)之间。

9.根据权利要求1所述的刺绣机，其特征在于，所述控制装置包括驱动电子板(25)和操作盘(26)，所述驱动电子板(25)设置在所述机架(1)左侧，所述操作盘(26)设置在所述机架(1)右侧。

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