CN213978029U - 整经机经轴上落机器人经轴升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了整经机经轴上落机器人经轴升降机构，包括工作箱，所述工作箱内底部固定连接有液压杆，所述液压杆顶部伸缩端固定连接有固定轴，所述固定轴贯穿工作箱并固定连接有放置槽，所述放置槽内部设置有限位环。本实用新型整经机经轴上落机器人经轴升降机构，通过工作人员将经轴主体两端分别与第一固定环和第二固定环内壁卡合，再利用限位环把两个活动门固定，使得经轴主体能够稳定固定在固定环上，相较于传统的整经机经轴上落机器人经轴升降机构，该装置结构简单，灵活性较强，便于对升降机构内部的经轴主体进行拆卸、清洗和更换，节约了大量人力和时间，缩短了整经机的维护时间，同时大大提高了整经机的工作效率。

Description

整经机经轴上落机器人经轴升降机构

技术领域

本实用新型涉及整经机技术领域，尤其涉及整经机经轴上落机器人经轴升降机构。

背景技术

整经机，可分为两大类，一类是传统的滚筒式摩擦传动整经机，另一类是新型整经轴直接传动的整经机。滚筒式摩擦传动整经的加压方法是依靠重锤、经轴臂的重量及经轴本身的重量，老机改造后采用了水平加压的方式；新型整经轴直接传动整经中，自筒子架上筒子引出的经纱，先穿过夹纱器与立柱间的间隙经过断头探测器，向前穿过导纱瓷板，再经导纱棒，穿过伸缩筘，绕过测长辊后卷绕到经轴上。经轴可由变速电动机直接拖到。卷绕直径增大时，由与测长辊相连接的测速发电机发出速度变化的信号，经电气控制装置自动降低电机的转速，以保持经轴卷绕线速度恒定。

现有的整经机经轴升降大都采用人工调节，耗费了大量人力，且调节的效率较低，在工作人员调节高度的时候，若整经机意外启动，则对工作人员的人身安全造成危害；传统的整经机经轴上落机器人经轴升降机构大都结构复杂，经轴主体拆卸操作复杂，难以快速拆卸，工作人员只能在机器上对经轴进行清洗，工作效率较低，浪费了大量人力和时间，使得整经机的维护较为困难，同时工作效率也随之下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的整经机经轴上落机器人经轴升降机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：整经机经轴上落机器人经轴升降机构，包括工作箱，所述工作箱内底部固定连接有液压杆，所述液压杆顶部伸缩端固定连接有固定轴，所述固定轴贯穿工作箱并固定连接有放置槽，所述放置槽内部设置有限位环，所述限位环内壁两侧均固定连接有限位架，所述固定轴远离工作箱的一端固定连接有第一固定环，所述第一固定环顶部设置有两个活动门，所述第一固定环外壁两侧均固定连接有滑块，所述限位环顶部和底部均设置有螺栓，所述螺栓贯穿限位环并转动连接有夹板，所述限位环内顶部和内底部均固定连接有限位杆，所述夹板开设有与限位杆对应的卡槽，所述工作箱靠近限位环的一侧设置有立柱，所述立柱靠近工作箱一侧外壁设置有第二固定环，所述第二固定环内部设置有经轴主体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定轴与工作箱内壁滑动连接，所述第二固定环与立柱靠近工作箱的一侧滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述活动门均与第一固定环顶部合页连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块外壁与限位架内壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺栓与限位环螺纹连接，所述限位杆外壁与卡槽内壁光滑贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述经轴主体靠近立柱的一端与第二固定环内壁呈卡合设置，所述经轴主体靠近工作箱的一端与第一固定环内壁呈卡合设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位环外壁与放置槽内壁贴合，所述第一固定环外壁与夹板紧密贴合。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型整经机经轴上落机器人经轴升降机构设置有第一固定环、第二固定环、限位环和活动门，工作人员通过将经轴主体两端分别与第一固定环和第二固定环内壁卡合，再利用限位环把两个活动门固定，使得经轴主体能够稳定固定在固定环上，相较于传统的整经机经轴上落机器人经轴升降机构，该装置结构简单，灵活性较强，便于对升降机构内部的经轴主体进行拆卸、清洗和更换，节约了大量人力和时间，缩短了整经机的维护时间，同时大大提高了整经机的工作效率。

2、本实用新型整经机经轴上落机器人经轴升降机构设置有液压杆和固定轴，通过工作人员启动液压杆，即可带动固定轴进行升降，使得固定轴带动经轴主体升降，相较于人工调节经轴高度，该装置速度更快，同时保护了工作人员的人身安全。同时液压杆所能承受的力度较大，能够保证在整经机工作过程中，经轴主体的固定更加稳固，不会发生偏移，该设计结构新颖，操作便捷，适用范围较广，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的整经机经轴上落机器人经轴升降机构的正剖视图；

图2为本实用新型提出的整经机经轴上落机器人经轴升降机构的限位环断面剖视图；

图3为图1中A处的放大图。

图例说明：

1、工作箱；2、液压杆；3、固定轴；4、放置槽；5、限位环；6、限位架；7、第一固定环；8、活动门；9、滑块；10、螺栓；11、夹板；12、限位杆；13、卡槽；14、立柱；15、第二固定环；16、经轴主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：整经机经轴上落机器人经轴升降机构，包括工作箱1，工作箱1内底部固定连接有液压杆2，液压杆2顶部伸缩端固定连接有固定轴3，固定轴3贯穿工作箱1并固定连接有放置槽4，放置槽4内部设置有限位环5，限位环5内壁两侧均固定连接有限位架6，固定轴3远离工作箱1的一端固定连接有第一固定环7，第一固定环7顶部设置有两个活动门8，第一固定环7外壁两侧均固定连接有滑块9，限位环5顶部和底部均设置有螺栓10，螺栓10贯穿限位环5并转动连接有夹板11，限位环5内顶部和内底部均固定连接有限位杆12，夹板11开设有与限位杆12对应的卡槽13，工作箱1靠近限位环5的一侧设置有立柱14，立柱14靠近工作箱1一侧外壁设置有第二固定环15，第二固定环15内部设置有经轴主体 16，该装置便于对升降机构内部的经轴主体16进行拆卸、清洗和更换，具有较强的灵活性，节约了大量人力和时间，缩短了整经机的维护时间，同时大大提高了整经机的工作效率。

固定轴3与工作箱1内壁滑动连接，第二固定环15与立柱14靠近工作箱1的一侧滑动连接，通过工作人员启动液压杆2，即可带动固定轴3进行升降，使得固定轴3带动经轴主体16升降，相较于人工调节经轴主体16的高度，该装置速度更快，同时保护了工作人员的人身安全，两个活动门8均与第一固定环7顶部合页连接，打开活动门8即可取出或卡入经轴主体16，非常方便，通过滑块9外壁与限位架6内壁滑动连接，便于限位环5与第一固定环7之间连接稳固，便于固定轴3带动经轴主体16升降，螺栓10与限位环5螺纹连接，限位杆12外壁与卡槽13内壁光滑贴合，经轴主体16靠近立柱14的一端与第二固定环15内壁呈卡合设置，经轴主体16靠近工作箱1的一端与第一固定环7内壁呈卡合设置，限位环5外壁与放置槽4内壁贴合，第一固定环7外壁与夹板11紧密贴合，工作人员通过拧动螺栓10即可带动夹板11对第一固定环7进行夹持固定，将活动门8固定，确保经轴主体16 和第一固定环7固定牢固。

工作原理：首先工作人员启动液压杆2，液压杆2带动固定轴3升降，固定轴3带动第一固定环7升降从而带动经轴主体16升降，当经轴主体16使用完毕或是定期保养时，拧松螺栓10，此时活动门8失去夹板11对其的固定，滑动限位环5，将其外壁与放置槽4内壁贴合，暂时存放，然后打开活动门8，即可令经轴主体16脱离第一固定环7，然后再将其与第二固定环15脱离，便可将经轴主体16拿出进行维护，非常方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.整经机经轴上落机器人经轴升降机构，包括工作箱(1)，其特征在于：所述工作箱(1)内底部固定连接有液压杆(2)，所述液压杆(2)顶部伸缩端固定连接有固定轴(3)，所述固定轴(3)贯穿工作箱(1)并固定连接有放置槽(4)，所述放置槽(4)内部设置有限位环(5)，所述限位环(5)内壁两侧均固定连接有限位架(6)，所述固定轴(3)远离工作箱(1)的一端固定连接有第一固定环(7)，所述第一固定环(7)顶部设置有两个活动门(8)，所述第一固定环(7)外壁两侧均固定连接有滑块(9)，所述限位环(5)顶部和底部均设置有螺栓(10)，所述螺栓(10)贯穿限位环(5)并转动连接有夹板(11)，所述限位环(5)内顶部和内底部均固定连接有限位杆(12)，所述夹板(11)开设有与限位杆(12)对应的卡槽(13)，所述工作箱(1)靠近限位环(5)的一侧设置有立柱(14)，所述立柱(14)靠近工作箱(1)一侧外壁设置有第二固定环(15)，所述第二固定环(15)内部设置有经轴主体(16)。

2.根据权利要求1所述的整经机经轴上落机器人经轴升降机构，其特征在于：所述固定轴(3)与工作箱(1)内壁滑动连接，所述第二固定环(15)与立柱(14)靠近工作箱(1)的一侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的整经机经轴上落机器人经轴升降机构，其特征在于：两个所述活动门(8)均与第一固定环(7)顶部合页连接。

4.根据权利要求1所述的整经机经轴上落机器人经轴升降机构，其特征在于：所述滑块(9)外壁与限位架(6)内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的整经机经轴上落机器人经轴升降机构，其特征在于：所述螺栓(10)与限位环(5)螺纹连接，所述限位杆(12)外壁与卡槽(13)内壁光滑贴合。

6.根据权利要求1所述的整经机经轴上落机器人经轴升降机构，其特征在于：所述经轴主体(16)靠近立柱(14)的一端与第二固定环(15)内壁呈卡合设置，所述经轴主体(16)靠近工作箱(1)的一端与第一固定环(7)内壁呈卡合设置。

7.根据权利要求1所述的整经机经轴上落机器人经轴升降机构，其特征在于：所述限位环(5)外壁与放置槽(4)内壁贴合，所述第一固定环(7)外壁与夹板(11)紧密贴合。

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