CN213976876U - 用于大直径圆筒结构的吊篮作业装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于大直径圆筒结构的吊篮作业装置，包括吊臂和行走车；行走车圆周运行设置在圆筒容器的顶部；吊臂与行走车连接；吊臂远离圆筒容器的一端通过绳索与吊篮连接；吊篮侧面设置有升降设备；吊篮向上方延伸连接设置有转向组件；转向组件包括第一转向轮和第二转向轮；第一转向轮在竖直方向上与吊篮的重心位置对应；第二转向轮在竖直方向上与升降设备位置对应；绳索远离吊臂的一端顺次与第一转向轮、第二转向轮配合后与升降设备配合；这样就可以保证吊篮两头的上方受力点都在垂直方向上与重心靠近，从而能够大大增强吊篮的稳定性；同时，第一转向轮和第二转向轮相互配合能够改变绳索的分布路径，从而兼顾升降设备的安装位置。

Description

用于大直径圆筒结构的吊篮作业装置

技术领域

本实用新型涉及高空作业领域，尤其涉及用于大直径圆筒结构的吊篮作业装置。

背景技术

大直径圆筒顶部现在还没有成熟的吊篮作业装置有应用到大直径圆筒的圆筒施工设备，只是有固定不可以行走的吊篮作业装置。上述机构形式存在如下缺点：

1.吊篮作业装置安装复杂，需要吊车配合移位安装；

2.吊篮作业装置移位安装一次，吊篮只能施工吊臂位置所覆盖的上下立面；

3.吊篮作业装置施工需要多次移位安装，施工效率太低。

所以有必要发明一种安装难度低、施工范围覆盖广的吊篮作业装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种安装难度低、施工范围覆盖广的吊篮作业装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的用于大直径圆筒结构的吊篮作业装置，包括吊臂和行走车；所述行走车圆周运行设置在圆筒容器的顶部；所述吊臂与所述行走车连接；所述吊臂远离所述圆筒容器的一端通过绳索与吊篮连接；所述吊篮侧面设置有升降设备；所述吊篮向上方延伸连接设置有转向组件；所述转向组件包括第一转向轮和第二转向轮；所述第一转向轮在竖直方向上与所述吊篮的重心位置对应；所述第二转向轮在竖直方向上与所述升降设备位置对应；所述绳索远离所述吊臂的一端顺次与所述第一转向轮、所述第二转向轮配合后与所述升降设备配合。

进一步地，还包括夹持组件；所述夹持组件包括成对分布在所述圆筒容器侧壁内外两侧的受力杆；所述受力杆的上端与所述吊臂连接。

进一步地，所述夹持组件还包括导向轮组件；所述导向轮组件包括滚轮和活动支架；所述活动支架的中段部位与所述受力杆铰接相连；所述滚轮安装在所述活动支架上；若干所述滚轮沿着所述活动支架的长度方向均匀分布；所述滚轮与所述圆筒容器的侧壁贴合。

进一步地，所述受力杆表面延伸设置有板件；所述板件上沿竖直方向间隔设置有若干个安装孔；所述活动支架的中段部位与所述安装孔配合铰接相连；调节与所述活动支架配合的安装孔位置，对应调节导向轮组件的越障能力。

进一步地，所述吊篮的底部边缘处向外延伸设置有辅助轮；所述辅助轮与所述圆筒容器的侧壁贴合，随所述吊篮的升降同步滚动。

有益效果：本实用新型的用于大直径圆筒结构的吊篮作业装置，包括吊臂和行走车；所述行走车圆周运行设置在圆筒容器的顶部；所述吊臂与所述行走车连接；所述吊臂远离所述圆筒容器的一端通过绳索与吊篮连接；所述吊篮侧面设置有升降设备；所述吊篮向上方延伸连接设置有转向组件；所述转向组件包括第一转向轮和第二转向轮；所述第一转向轮在竖直方向上与所述吊篮的重心位置对应；所述第二转向轮在竖直方向上与所述升降设备位置对应；所述绳索远离所述吊臂的一端顺次与所述第一转向轮、所述第二转向轮配合后与所述升降设备配合；这样就可以保证吊篮两头的上方受力点都在垂直方向上与重心靠近，从而能够大大增强吊篮的稳定性；同时，第一转向轮和第二转向轮相互配合能够改变绳索的分布路径，从而兼顾升降设备的安装位置。

附图说明

图1为吊篮作业装置安装示意图；

图2为吊篮结构细节图；

图3为导向轮组件结构示意图；

图4为安装孔分布示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

用于大直径圆筒结构的吊篮作业装置，如图1和图2所示，包括吊臂1、行走车3、受力杆4和导向轮组件5；所述行走车3圆周运行设置在圆筒容器9的顶部；所述吊臂 1与所述行走车3连接；所述吊臂1远离所述圆筒容器9的一端通过绳索8与吊篮7连接；当行走车3发生移动时，会带动吊篮结构在圆筒容器9的侧面同步旋转，从而可以吊篮实现作业区域的灵活切换；

所述吊臂1上方对应设置有连杆2；所述连杆2通过螺栓部件与所述行走车3连接；成对的所述吊臂1分别设置在所述连杆2的两端；两端的吊臂1分别与一根绳索连接，从而分别牵引吊篮结构的两头，相较于单点起吊结构，升降调节时的稳定性更好；

所述吊篮7侧面设置有升降设备71；所述吊篮7向上方延伸连接设置有转向组件72；所述转向组件72包括第一转向轮721和第二转向轮722；所述第一转向轮721在竖直方向上与所述吊篮7的重心位置对应；所述第二转向轮722在竖直方向上与所述升降设备71位置对应；所述绳索8远离所述吊臂1的一端顺次与所述第一转向轮721、所述第二转向轮722配合后与所述升降设备71配合；这样就可以保证吊篮两头的上方受力点都在垂直方向上与重心靠近，从而能够大大增强吊篮的稳定性；同时，第一转向轮721 和第二转向轮722相互配合能够改变绳索8的分布路径，从而兼顾升降设备71的安装位置。

所述吊臂1上还安装有电机101；所述电机101设置在所述吊臂1远离所吊篮结构的一端；所述电机101的动力输出端通过传动结构驱动所述行走车3移动；利用电机101 及相应的机座重量可以平衡一部分吊篮作用到行走车3顶部连接处的弯矩，使行走车3 受压减小，转向更加灵活，车轮部分的磨损也更小；

位于所述圆筒容器9外部的所述受力杆4与所述吊臂1之间连接设置有加强筋6，加强筋6与受力杆4、吊臂1一起构成三角稳定结构，大大提升吊臂1的抗弯折性能；所述加强筋6与所述受力杆4铰接；所述吊臂1底部设置有托台11；所述加强筋6远离所述受力杆4的一端与所述托台11连接；在安装时先连接吊臂1与受力杆4的一端，加强筋6的另一端则可以采用焊接或螺栓固定的方式；

所述吊臂1远离所述圆筒容器9的一端伸缩设置有延长臂12；吊篮结构上方绳索对应挂设在所述延长臂12的末端；若干所述托台11沿所述吊臂1的长度方向间隔分布；通过选用不同长度规格的加强筋6，可以实现与不同位置托台1的连接，其具体连接位置根据延长臂12的伸展情况决定，延长臂12伸展距离越大，与加强筋6配合的托台1 越靠近延长臂12。

吊篮作业装置还包括夹持组件；所述夹持组件包括成对分布在所述圆筒容器9侧壁内外两侧的受力杆4；所述受力杆4的上端与所述吊臂1连接；所述夹持组件还包括导向轮组件5；所述导向轮组件5在高度方向上间隔设置有两对；成对的受力杆4对圆筒容器9的侧壁构成了夹持结构，可以有效防止吊篮骑马架吊臂装置发生翻转、侧偏等情况，显著增强了该装置运行时的稳定性，在安装时也可以利用导向轮组件5的限位作用实现较好的稳定，而省去了吊车吊装的繁琐步骤和成本；

所述导向轮组件5包括滚轮51和活动支架54；所述活动支架54的中段部位与所述受力杆4铰接相连；所述滚轮51安装在所述活动支架54上；若干所述滚轮51沿着所述活动支架54的长度方向均匀分布；所述滚轮51与所述圆筒容器9的侧壁贴合；当移动过程中遇到避免上的焊缝时，滚轮51会相应抬升，从而带动活动支架54发生相对转动进行适应性调节，这样就可以显著减少受力杆4和吊篮所受的震动，从而实现越障的稳定可靠动作。

所述受力杆4表面延伸设置有板件41；所述板件41上沿竖直方向间隔设置有若干个安装孔42；所述活动支架54的中段部位与所述安装孔42配合铰接相连；调节与所述活动支架54配合的安装孔42位置，对应调节导向轮组件5的越障能力；与活动支架54 配合的安装孔42离受力杆4越远，活动支架54转动适应容器壁起伏的空间越大，但对于板件41的结构强度要求越高，所以在实际安装时可以根据现场容器壁的焊缝分布情况、板件41材质进行具体调节。

所述吊篮7的底部边缘处向外延伸设置有辅助轮18；所述辅助轮18与所述圆筒容器9的侧壁贴合，随所述吊篮7的升降同步滚动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.用于大直径圆筒结构的吊篮作业装置，其特征在于：包括吊臂(1)和行走车(3)；所述行走车(3)圆周运行设置在圆筒容器(9)的顶部；所述吊臂(1)与所述行走车(3)连接；所述吊臂(1)远离所述圆筒容器(9)的一端通过绳索(8)与吊篮(7)连接；所述吊篮(7)侧面设置有升降设备(71)；所述吊篮(7)向上方延伸连接设置有转向组件(72)；所述转向组件(72)包括第一转向轮(721)和第二转向轮(722)；所述第一转向轮(721)在竖直方向上与所述吊篮(7)的重心位置对应；所述第二转向轮(722)在竖直方向上与所述升降设备(71)位置对应；所述绳索(8)远离所述吊臂(1)的一端顺次与所述第一转向轮(721)、所述第二转向轮(722)配合后与所述升降设备(71)配合。

2.根据权利要求1所述的用于大直径圆筒结构的吊篮作业装置，其特征在于：还包括夹持组件；所述夹持组件包括成对分布在所述圆筒容器(9)侧壁内外两侧的受力杆(4)；所述受力杆(4)的上端与所述吊臂(1)连接。

3.根据权利要求2所述的用于大直径圆筒结构的吊篮作业装置，其特征在于：所述夹持组件还包括导向轮组件(5)；所述导向轮组件(5)包括滚轮(51)和活动支架(54)；所述活动支架(54)的中段部位与所述受力杆(4)铰接相连；所述滚轮(51)安装在所述活动支架(54)上；若干所述滚轮(51)沿着所述活动支架(54)的长度方向均匀分布；所述滚轮(51)与所述圆筒容器(9)的侧壁贴合。

4.根据权利要求3所述的用于大直径圆筒结构的吊篮作业装置，其特征在于：所述受力杆(4)表面延伸设置有板件(41)；所述板件(41)上沿竖直方向间隔设置有若干个安装孔(42)；所述活动支架(54)的中段部位与所述安装孔(42)配合铰接相连；调节与所述活动支架(54)配合的安装孔(42)位置，对应调节导向轮组件(5)的越障能力。

5.根据权利要求1所述的用于大直径圆筒结构的吊篮作业装置，其特征在于：所述吊篮(7)的底部边缘处向外延伸设置有辅助轮(18)；所述辅助轮(18)与所述圆筒容器(9)的侧壁贴合，随所述吊篮(7)的升降同步滚动。

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