CN213976648U - 叶片夹具以及叶片吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叶片夹具以及叶片吊装设备。叶片夹具包括用于夹持叶片的叶片夹持机构，叶片夹持机构包括承托臂、压紧臂以及连接承托臂和压紧臂的连接臂，叶片夹持机构还包括设置在承托臂上的第一支撑组件，第一支撑组件包括：支座，设置在承托臂上，并且被构造为相对于承托臂的安装高度可调节；第一角度调节横梁，第一角度调节横梁通过第一旋转轴与支座可旋转地连接，第一旋转轴沿叶片的弦长方向延伸；第二角度调节横梁，设置在第一角度调节横梁上；以及第一贴合块，通过第二旋转轴连接到第二角度调节横梁上，第二旋转轴沿叶片的长度方向延伸，第一贴合块的顶表面支撑叶片。本实用新型的叶片夹具能够在夹持叶片时有效地贴合叶片型面。

Description

叶片夹具以及叶片吊装设备

技术领域

本实用新型属于风力发电技术领域，尤其涉及一种叶片夹具以及具有该叶片夹具的叶片吊装设备。

背景技术

国内海上风力发电机组安装逐渐使用单叶片吊装的方式，即，使用专用的单叶片吊具夹持单支叶片然后起吊至空中与变桨轴承对接。单叶片吊装相比于传统的三叶式吊装，主要有以下两个优点：1)作业窗口时间长，单叶片吊装可在12m/s风速下进行作业，而三叶式吊装只能在8m/s下才能作业，因此单叶片吊装受风速的限制没有三叶式苛刻；2)占用的船舶甲板面积小，单叶片吊装无需在船舶甲板上进行叶轮拼装，可大大减少甲板的占用面积。随着海上风力发电机组的单机容量逐渐增大，机组叶片的长度越来越长，市场上的安装船在吊重、吊高、甲板面积受限的条件下已无法满足海上大型风力发电机组叶轮的拼装和吊装，单叶片吊装方式将成为未来海上大型机组吊装的主流方式。

但目前使用的单叶片吊具存在的问题包括：叶片夹具与叶片的贴合度不好，吊装风险高；单叶片吊具吊装不同叶片时的通用性不足，一种单叶片吊具夹块(与叶片接触部件)只能夹持吊装一种型号的叶片，若叶片型号变更，则单叶片吊具对应的夹块也要进行更换。然而，针对不同风速的区域定制化设计叶片时，在低风速区域设计的叶片长度较长，而在高风速区域设计的叶片长度较短，不同叶片的设计不同，导致单叶片吊具还需配置定制化的夹块，该夹块要根据不同叶片的表面承受载荷、叶片表面形状、叶片主梁和腹板位置作为输入进行定制设计，这会给单叶片吊具的变更带来很高的成本，还会导致作业时间增加。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种能够在夹持叶片时有效地贴合叶片型面的叶片夹具。

为了实现上述目的，本实用新型的一方面提供了一种叶片夹具，该叶片夹具包括用于夹持叶片的叶片夹持机构，叶片夹持机构包括承托臂、压紧臂以及连接承托臂和压紧臂的连接臂，叶片夹持机构还包括设置在承托臂上的第一支撑组件，第一支撑组件包括：支座，设置在承托臂上，并且被构造为相对于承托臂的安装高度可调节；第一角度调节横梁，第一角度调节横梁通过第一旋转轴与支座可旋转地连接，第一旋转轴沿叶片的弦长方向延伸；第二角度调节横梁，设置在第一角度调节横梁上；以及第一贴合块，第一贴合块通过第二旋转轴连接到第二角度调节横梁上，第二旋转轴沿叶片的长度方向延伸，第一贴合块的顶表面支撑叶片。

可选地，支座可通过第一高度调节单元来调整相对于承托臂的安装高度，第一高度调节单元可以包括设置在支座与承托臂之间的垫板。

可选地，第二角度调节横梁可以通过楔块倾斜地设置在第一角度调节横梁上，楔块可拆卸地安装在第一角度调节横梁的顶表面上，第一支撑组件还包括伸缩结构，伸缩结构的一端与第二角度调节横梁连接，另一端与第一角度调节横梁连接，通过调节伸缩结构的伸缩长度，能够调整第二角度调节横梁的倾斜角度。

可选地，第一角度调节横梁可以围绕第一旋转轴相对于支座旋转的角度可以为-5°～+5°，第一贴合块围绕第二旋转轴相对于第二角度调节横梁旋转的角度可以为-8°～+8°，楔块可以具有3°～7°的楔面。

可选地，第一角度调节横梁的中部以及支座上可以设置有供第一旋转轴穿过的第一通孔，第一贴合块和第二角度调节横梁的上部可以设置有供第二旋转轴穿过的第二通孔，第一贴合块和/或第二角度调节横梁上的第二通孔可以为两个以上。

可选地，第二角度调节横梁可以包括：横梁主体；以及两个贴合块安装部，在承托臂的长度方向上间隔开并且朝向压紧臂凸出形成，每个贴合块安装部上形成有三个第二通孔，两个第一贴合块分别通过两个第二旋转轴和其中一个第二通孔安装在两个贴合块安装部上。

可选地，第一支撑组件可以设置在承托臂的中部，叶片夹持机构还可以包括设置在承托臂的靠近外端部处的第二支撑组件，第二支撑组件可以包括被构造为能够通过球铰座相对于承托臂多角度转动。

可选地，第二支撑组件可以包括：第一固定底座，安装在承托臂的靠近外端部处；第一调节底座，连接到第一固定底座，并且被构造为相对于第一固定底座的安装高度可调节；以及第二贴合块，第二贴合块的顶表面支撑叶片，第二贴合块的底部通过球铰座与第一调节底座可转动地连接。

可选地，第一调节底座可以通过第二高度调节单元来调节相对于第一固定底座的安装高度，第二高度调节单元包括连接在第一固定底座与第一调节底座之间的第一连接销，第一固定底座和第一调节底座上设置有供第一连接销穿过的第三通孔，第一固定底座和/或第一调节底座上的第三通孔为两个以上。

可选地，第二贴合块可以为圆盘状，第二贴合块相对于第一调节底座的旋转角度可以为0～20°。

可选地，叶片夹持机构还可以包括导向机构，导向机构可以包括：第二固定底座，安装在承托臂的外端部；第二调节底座，连接到第二固定底座；导向轮，可转动地安装在第二调节底座的顶部，以在叶片进入时进行导向；以及第三高度调节单元，用于调节导向轮相对于承托臂的安装高度。

可选地，第三高度调节单元可以包括连接在第二固定底座与第二调节底座之间的第二连接销，第二固定底座和第二调节底座上可以设置有供第二连接销穿过的第四通孔，第二固定底座和/或第二调节底座上的第四通孔可以为两个以上。

可选地，叶片夹具可以包括：主梁；以及两个以上叶片夹持机构，设置在主梁上，以在叶片的长度方向的不同位置处夹持叶片。

本实用新型的又一方面提供了一种叶片吊装设备，叶片吊装设备可以包括如上所述的叶片夹具。

根据本实用新型的实施例的叶片夹具，通过设置高度可调节且可在两个方向上转动的第一支撑组件，使叶片夹具适用于夹持各种形状的叶片，确保夹持叶片时的贴合度，减少夹持和吊装风险，提高夹持和吊装安全性，并且可使叶片夹具具有不同叶片吊装的通用性功能。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本实用新型的上述和/或其它目的和优点将会变得更加清楚，其中：

图1是根据本实用新型示例性实施例的叶片夹具的叶尖夹持机构的示意图。

图2是图1的另一角度的示意图。

图3是示出图2中第二角度调节横梁与第一贴合块连接关系的放大图。

图4是根据本实用新型示例性实施例的叶片夹具的示意图。

图5是图4中的叶片夹具用于夹持叶片时的示意图。

附图标记说明：

1：叶片，100：叶尖夹持机构，110：承托臂，120：压紧臂，130：连接臂，140：第一支撑组件，141：支座，141a：竖直支撑耳板，142：第一角度调节横梁，143：第二角度调节横梁，143a：横梁主体，143b：贴合块安装部，144：第一贴合块，144a、第一贴合块的橡胶层，145：第一旋转轴，146：第二旋转轴，147：楔块，148：伸缩结构，149：垫板，150：第二支撑组件，151：球铰座，152：第一固定底座，153：第一调节底座，154：第二贴合块，154a：第二贴合块的橡胶层，155：第一连接销，160：导向机构，161：第二固定底座，162：第二调节底座，163：导向轮，164：第二连接销，165：支架，200：叶根夹持机构。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，不应被理解为本实用新型的实施形态限于在此阐述的实施方式。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

如图1至图5中所示，根据本实用新型例性实施例的叶片夹具包括主梁以及两个以上叶片夹持机构100和200。叶片夹持机构100和200设置在主梁(未示出)上，以在叶片1的长度方向的不同位置处夹持叶片1。

在本实施例中，叶片夹持机构100和200包括设置于主梁两端的叶尖夹持机构100和叶根夹持机构200。其中，叶尖夹持机构100用于夹持叶尖部分，叶根夹持机构200用于夹持叶根部分，二者结构类似，区别在于所形成的夹持口大小不同。具体地，叶尖夹持机构100的夹持口比叶根夹持机构200的夹持口小。以下，以叶尖夹持机构100为例，对其结构以及与其它部件的连接关系进行详细描述。

叶尖夹持机构100包括承托臂110、压紧臂120以及连接臂130，承托臂110和压紧臂120彼此相向设置，形成用于夹持叶片1(如图4中所示)的相对表面的两个钳脚，连接臂130连接在承托臂110的一端与压紧臂120的一端之间，以形成具有“C”形状或“匚”形状的夹持结构。但叶尖夹持机构100的形状不限于此，只要能够将叶片1容纳并夹持叶片1即可。

如图1和图2中所示，承托臂110的面向压紧臂120的一侧上设置有第一支撑组件140。第一支撑组件140包括支座141、第一角度调节横梁142、第二角度调节横梁143以及第一贴合块144。支座141设置在承托臂110上，并且被构造为相对于承托臂110的安装高度可调节。第一角度调节横梁142通过第一旋转轴145与支座141可旋转地连接，第一旋转轴145沿叶片1的弦长方向(图1中的X方向)延伸。第二角度调节横梁143设置在第一角度调节横梁142上。第一贴合块144通过第二旋转轴146连接到第二角度调节横梁143上，第一贴合块144的顶表面支撑叶片。第二旋转轴146沿叶片1的长度方向(图1中的Y方向)延伸。叶片1的弦长方向可以为叶片1的前缘到后缘方向，与承托臂110的延伸方向一致。叶片1的长度方向与叶片1的弦长方向垂直。

根据本实用新型的实施例的叶片夹具，在夹持叶片1的过程中，第一支撑组件140能够通过第一旋转轴145和第二旋转轴146相对于承托臂110转动，实现两个方向的角度调节，调整与叶片1在横向和纵向上的贴合度，保证第一贴合块144可以紧密的贴合不同叶片，可自适应叶片不同的型面变化，使叶片夹持更加稳固，从而提高了叶片安装过程中的安全性。并且，由于不同叶片的净空高度不同，为了保证叶根和叶尖处的第一贴合块144能够贴合到叶片表面，支座141被构造为相对于承托臂110的安装高度可调节，从而调节第一贴合块144相对于承托臂110的安装高度调节，以适应不同叶片的前后缘高度差。

其中，第一角度调节横梁142围绕第一旋转轴145相对于支座141旋转的角度可以为-5°～+5°。第一贴合块144围绕第二旋转轴146相对于第二角度调节横梁143旋转的角度可以为-8°～+8°。

参照图1和图2，第一角度调节横梁142的中部以及支座141上设置有供第一旋转轴145穿过的第一通孔，第一旋转轴145穿过第一角度调节横梁142和支座141上的第一通孔，从而将第一角度调节横梁142和支座141可转动地连接在一起。第一贴合块144和第二角度调节横梁143的上部设置有供第二旋转轴146穿过的第二通孔。第二旋转轴146穿过第一贴合块144和第二角度调节横梁143上的第二通孔，从而将第一贴合块144和第二角度调节横梁143可转动地连接在一起。

支座141可以包括底板和两块竖直支撑耳板141a。底板可以通过螺栓等紧固件安装在承托臂110的中部。但本实用新型不限于此，不同叶片的主梁和腹板位置在叶片的弦长方向上不同，为了保证叶片夹具的通用性，使得第一支撑组件140上的第一贴合块144可以贴合到不同叶片的主梁和腹板位置，在承托臂110上沿长度方向(图1中的Y方向)上设计有多个安装孔，可以根据叶片的主梁和腹板的位置来调节第一支撑组件140安装在承托臂110上的位置，然后在对应的安装孔下安装螺栓进行第一支撑组件140的固定。也就是说，底板可以通过紧固件安装在承托臂110上的不同位置，使得第一支撑组件140位于与叶片紧密贴合的位置，可适应不同叶型带来的径向偏差。

两块竖直支撑耳板141a设置在底板的长度方向(图1中的X方向)的两侧上。两块竖直支撑耳板141a上形成有第一通孔。第一角度调节横梁142可以为长条状，第一角度调节横梁142沿叶片长度方向布置且其中部位于两块竖直支撑耳板141a之间。第一旋转轴145穿过竖直支撑耳板141a和第一角度调节横梁142上的第一通孔，从而将两块竖直支撑耳板141a与第一角度调节横梁142可转动地连接。

如图3所示，第二角度调节横梁143可包括横梁主体143a以及两个贴合块安装部143b。两个贴合块安装部143b在横梁主体143a的宽度方向(图3中的X方向，对应于承托臂110的长度方向)上间隔开，并朝向压紧臂120的方向(图3中的Z方向)凸出形成。每个贴合块安装部143b上形成有第二通孔。两个第一贴合块144分别安装在两个贴合块安装部143b上。第二旋转轴146穿过第一贴合块144和贴合块安装部143b上的第二通孔，从而实现第一贴合块144与第二角度调节横梁143可转动地连接。

在本实施例中，第一贴合块144上的第二通孔数量可为一个，每个贴合块安装部143b上的第二通孔可为三个。由于不同叶片表面会有涡流发生器，第一贴合块144可以通过第二旋转轴146安装在不同的第二通孔内来调节两个第一贴合块144之间的间隙，从而避开不同叶片表面的涡流发生器。但本实用新型不限于此，每个贴合块安装部143b上的第二通孔的数量也可以为一个、两个或四个以上。另外，还可以将每个第一贴合块144上的第二通孔形成为多个，而每个贴合块安装部143b上的第二通孔形成为一个。当然，也可以每个第一贴合块144和每个贴合块安装部143b上的第二通孔均为多个，以满足不同的安装需要。

第一贴合块144与叶片接触部分的表面可以为柔性立面，例如，可以铺设有诸如橡胶层144a、尼龙块等，以防止夹持过程中会与叶片发生碰撞时损坏叶片，增加缓冲能力和减少对叶片的磨损。

由于叶片尺寸较大，每个第一贴合块144、第二角度调节横梁143和第一角度调节横梁142可以沿各自长度方向(图1中的Y方向)分成多段，例如，图1和图4中示出的第一角度调节横梁142由两段构成。但本实用新型不限于此，每个第一贴合块144、第二角度调节横梁143和第一角度调节横梁142也可以制成一体。

由于叶片存在预弯，不同叶片的叶根和叶尖处的高度差不同，为了保证叶片夹具在叶根和叶尖处的第一支撑组件140高度差与叶片的叶根和叶尖处高度差相匹配，第一支撑组件140包括用于调节第一贴合块144相对于承托臂110的安装高度的第一高度调节单元。在本实施例中，第一高度调节单元可以包括设置在支座141与承托臂110之间的垫板149。通过支座141与承托臂110之间添加和减少垫板149的数量来调节支座141相对于承托臂110的安装高度，从而调节第一贴合块144相对于承托臂110的安装高度。具体地，垫板149可以叠放在承托臂110上。支座141的底板放置于垫板149上，并且通过螺栓将底板和垫板149固定在承托臂110上。根据本实用新型，叶尖夹持机构100的第一贴合块144和叶根夹持机构200的第一贴合块所需高度不同，可以通过在叶尖夹持机构100的承托臂110和叶根夹持机构200的承托臂上安装不同个数的垫板149来调整第一贴合块144的高度，以适应不同叶片的前后高度差。但本实用新型不限于此，第一高度调节单元还可以采用液压缸、气缸、或丝杆等结构，只要能够达到调节第一贴合块144相对于承托臂110的安装高度的作用即可。

第二角度调节横梁143可通过楔块147倾斜地设置在第一角度调节横梁142上。不同叶片的出厂运输角度可能不同，根据叶片的出厂角度，选择合适倾斜角度的楔块147安装在第一角度调节横梁142上，然后再将第二角度调节横梁143安装在楔块147上。楔块147可以通过螺栓等紧固件安装在第一角度调节横梁142的顶表面上，楔块147可以具有3°～7°的楔面，例如，楔块147的楔面角度可以为3°、5°和7°。第二角度调节横梁143放置在楔块147的楔面上，第二角度调节横梁143呈现的倾斜角度由楔块147的楔面角度决定。

第一支撑组件140还可包括伸缩结构148，伸缩结构148的一端与第二角度调节横梁143连接，另一端与第一角度调节横梁142连接。伸缩结构148可根据第二角度调节横梁143的倾斜角度调节伸缩长度。通过调节伸缩结构148的伸缩长度，能够调整第二角度调节横梁143的倾斜角度。如图1和图2中所示，在本实施例中，伸缩结构148可以为花篮螺栓。横梁主体的两侧分别通过花篮螺栓与第一角度调节横梁142的两侧连接。花篮螺栓的自身长度可调节，可以以第二角度调节横梁143的倾斜角度带来的两侧高度差为输入进行花篮螺栓的长度调节。在第二角度调节横梁143倾斜地放置在第二角度调节横梁143上之后，调节两侧的花篮螺栓的伸缩长度，具体可以由第二角度调节横梁143的倾斜角度带来的两侧高度差来确定，在两侧的两个花篮螺栓的伸出长度调节至预期长度之后，保持第二角度调节横梁143和第一角度调节横梁142之间的连接状态。但本实用新型不限于此，伸缩结构148还可以为能够根据第二角度调节横梁143相对于第一角度调节横梁142的不同倾斜角度进行伸缩连接并且在达到预期伸缩长度后固定连接在第二角度调节横梁143和第一角度调节横梁142之间的其它伸缩结构148。

以上结合图1至图5描述了安装在承托臂110的中部的第一支撑组件140。根据本实用新型的实施例，叶片夹持机构还可包括设置在承托臂110的靠近外端部处的第二支撑组件150，第二支撑组件150可包括被构造为能够通过球铰座151相对于承托臂110多角度转动，从而保证叶片翼型随形紧密贴合。

具体地，第二支撑组件150可以包括第一固定底座152、第一调节底座153以及第二贴合块154。

第一固定底座152安装在承托臂110的靠近外端部处。类似于第一支撑组件140，为了保证叶片夹具的通用性，使得第二支撑组件150上的第二贴合块154可以贴合到不同叶片的主梁和腹板位置，可以根据叶片的主梁和腹板的位置来调节第二支撑组件150安装在承托臂110上的位置，然后在对应的安装孔下安装螺栓进行第二支撑组件150的固定。具体地，如上所述，在承托臂110上沿长度方向上设计有多个安装孔，第一固定底座152可以通过紧固件(例如，螺栓)安装在承托臂110上的不同位置处的安装孔内，使得第二支撑组件150位于与叶片紧密贴合的位置。

第一调节底座153连接到第一固定底座152。由于不同叶片的净空高度不同，为了保证叶根和叶尖处的第二贴合块154能够贴合到叶片表面，第一调节底座153被构造为相对于第一固定底座152的安装高度可调节，从而调节第二贴合块154相对于承托臂110的安装高度调节，以适应不同叶片的前后缘高度差。具体地，第一调节底座153的下部可以套装在第一固定底座152内，并且可以通过第二高度调节单元来调节相对于第一固定底座152的安装高度，高度调节范围可以为0～600mm。具体地，第二高度调节单元可以包括连接在第一固定底座152与第一调节底座153之间的第一连接销155。第一固定底座152和第一调节底座153上设置有供第一连接销155穿过的第三通孔，第一固定底座152和/或第一调节底座153上的第三通孔为两个以上。如图1中所示，第一固定底座152上设置三个第三通孔，第一调节底座153上设置有一个第三通孔。可根据叶片后缘下部的净空高度调整第一调节底座153的高度，第一调节底座153可以通过第一连接销155与第一固定底座152上三个第三通孔中的一个第三通孔连接，从而来调节第一调节底座153相对于第一固定底座152的安装高度，进而调节第二贴合块154相对于承托臂110的安装高度。

但本实用新型不限于此，还可以是第一固定底座152上设置多个第三通孔，而第一调节底座153上设置一个第三通孔。当然，也可以第一固定底座152和第一调节底座153上均形成多个第三通孔。另外，第二高度调节单元除了通过第一连接销155与不同第三通孔的连接来调节第一调节底座153相对于第一固定底座152的安装高度之外，还可以采用液压缸、气缸、或丝杆等结构，只要能够通过调整第一调节底座153相对于第一固定支座的安装高度实现叶根和叶尖处的第二贴合块154与叶片1紧密贴合即可。

第二贴合块154的顶表面支撑叶片。第二贴合块154的底部通过球铰座151与第一调节底座153可转动地连接。具体地，球铰座151安装在第一调节底座153上，并且球铰座151的顶部连接到第二贴合块154的底部。第二贴合块154可以通过球铰座151相对于第一调节底座153的旋转角度可以为0～20°。根据本实用新型，第二贴合块154使用的是球铰连接方式，可以实现多个自由度的旋转，旋转范围在0～20°，故可以保证第二贴合块154能够随形紧密的与叶片表面进行贴合。

第二贴合块154可以为圆盘状，圆盘状的第二贴合块154面积较大，可以减少第二支撑组件150对叶片表面的局部压强。另外，类似于第一贴合块144，第二贴合块154的表面也以为柔性立面，例如，可以铺设有诸如橡胶层154a、尼龙块等，以防止夹持过程中会与叶片发生碰撞时损坏叶片，增加缓冲能力和减少对叶片的磨损。

根据本实用新型的实施例，当叶片夹具的第一支撑组件140、第二支撑组件150与叶片1贴合时，由于第一支撑组件140有两个方向的旋转自由度，且每个自由度有一定的旋转角度，第二支撑组件150有多个方向的旋转自由度，且也具有一定的旋转角度，可以保证第一支撑组件140和第二支撑组件150的活动关节可以根据叶片翼型随型紧密贴合。

此外，叶片夹持机构还可以包括导向机构160，导向机构160包括：第二固定底座161，安装在承托臂110的外端部；第二调节底座162，连接到第二固定底座161；导向轮163，通过支架165可转动地安装在第二调节底座162的顶部，以在叶片进入时进行导向；以及第三高度调节单元，用于调节导向轮163相对于承托臂110的安装高度。

当叶片夹具缓慢夹持叶片1时，导向轮163可起到一定的导向和缓冲作用，增加夹持效率同时保护叶片不会被磕碰。同时，叶根和叶尖处的导向机构160相对于承托臂110的高度也是可调节的。类似于第二高度调节单元，第三高度调节单元可以包括连接在第二固定底座161与第二调节底座162之间的第二连接销164，第二调节底座162套设在第二固定底座161内，第二固定底座161和第二调节底座162上设置有供第二连接销164穿过的第四通孔，第二固定底座161和/或第二调节底座162上的第四通孔可以为两个以上。在本实施例中，第二固定底座161上形成有五个第四通孔，第二调节底座162上形成有一个第四通孔。根据不同叶片的净空高度来调节第二调节底座162相对于第二固定底座161的连接位置，从而调整导向机构160相对于承托臂110的高度，高度调节范围可以为0～600mm，更好的发挥导向机构160的导向和缓冲作用。

根据本实用新型的实施例的叶片夹具，在夹持和吊装某一叶片前，先确定该叶片的主梁和腹板位置、叶片底部表面的涡流发生器位置、叶片叶根和叶尖处的高度差、叶片表面翼型、叶片运输角度等信息，根据以上信息作为通用型叶片夹具的各部件调整输入，即，可根据叶片1的主梁和腹板位置调整第一支撑组件140在承托臂110上的位置，可根据叶片底部表面的涡流发生器位置调整第一支撑组件140上的左右两个第一贴合块144之间的间隙，可根据叶片的运输角度安装合适的楔块147，可根据叶片叶根和叶尖处的高度差调整叶片夹具在叶根和叶尖处的第一贴合块144相对于承托臂110的高度，可根据叶片后缘下部的净空高度调整第二贴合块154相对于承托臂110的高度，可根据叶片后缘下部的净空高度调整导向机构160的高度。当叶片夹具的第一贴合块144和第二贴合块154与叶片贴合时，由于第一支撑组件140有两个方向的旋转自由度，且每个自由度有一定的旋转角度，第二支撑组件150有多个方向的旋转自由度，且也具有一定的旋转角度，可以保证两个支撑组件的活动关节可以根据叶片翼型随型紧密贴合。

因此，根据本实用新型的实施例的叶片夹具，具有不同叶片夹持的通用性功能，可根据不同叶片的夹持位置要求、夹持位置处叶片能够承受的最大压力、夹持位置处的主梁和腹板位置、夹持位置处的叶片径向高度等，实现不同叶片的夹持和吊装，满足任意型号叶片的夹持和吊装。

根据本实用新型的实施例的叶片夹具，通过设置高度可调节且可多自由度转动的第一支撑组件和第二支撑组件，使叶片夹具适用于夹持多种形状的叶片，确保叶片夹具夹持叶片时的贴合度，减少夹持和吊装风险，提高夹持和吊装安全性，并且可使叶片夹具具有不同叶片吊装的通用性功能。

根据本实用新型的实施例的叶片夹具，在夹持和吊装其他叶片时，只需根据叶片的信息在原有第一支撑组件和第二支撑组件的基础上进行微调即可，无需将整个支撑组件进行更换，切换效率高，叶片夹具变更成本大大降低，同时调整过程中也不需要吊机来辅助，切换成本低。

根据本实用新型的实施例的叶片夹具，在夹持叶片过程时，导向机构起到一定的导向和缓冲作用，增加夹持效率同时保护叶片不会被磕碰。

根据本公开的实施例的叶片吊装设备(例如，单叶片吊装工装)可包括如上所述的叶片夹具。

根据本公开的实施例的叶片吊装设备至少适应于吊装海上风力发电机组的单叶片。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。

Claims (14)

1.一种叶片夹具，其特征在于，所述叶片夹具包括用于夹持叶片的叶片夹持机构，所述叶片夹持机构(100)包括承托臂(110)、压紧臂(120)以及连接所述承托臂(110)和所述压紧臂(120)的连接臂(130)，所述叶片夹持机构还包括设置在所述承托臂(110)上的第一支撑组件，所述第一支撑组件包括：

支座(141)，设置在所述承托臂(110)上，并且被构造为相对于所述承托臂(110)的安装高度可调节；

第一角度调节横梁(142)，所述第一角度调节横梁(142)通过第一旋转轴(145)与所述支座(141)可旋转地连接，所述第一旋转轴(145)沿所述叶片(1)的弦长方向延伸；

第二角度调节横梁(143)，设置在所述第一角度调节横梁(142)上；以及

第一贴合块(144)，所述第一贴合块(144)通过第二旋转轴(146)连接到所述第二角度调节横梁(143)上，所述第二旋转轴(146)沿所述叶片(1)的长度方向延伸，所述第一贴合块(144)的顶表面支撑所述叶片(1)。

2.根据权利要求1所述的叶片夹具，其特征在于，所述支座(141)通过第一高度调节单元来调整相对于所述承托臂(110)的安装高度，所述第一高度调节单元包括设置在所述支座(141)与所述承托臂(110)之间的垫板(149)。

3.根据权利要求1所述的叶片夹具，其特征在于，所述第二角度调节横梁(143)通过楔块(147)倾斜地设置在所述第一角度调节横梁(142)上，所述楔块(147)可拆卸地安装在所述第一角度调节横梁(142)的顶表面上，所述第一支撑组件还包括伸缩结构(148)，所述伸缩结构(148)的一端与所述第二角度调节横梁(143)连接，另一端与所述第一角度调节横梁(142)连接，通过调节所述伸缩结构(148)的伸缩长度，能够调整所述第二角度调节横梁(143)的倾斜角度。

4.根据权利要求3所述的叶片夹具，其特征在于，所述第一角度调节横梁(142)围绕所述第一旋转轴(145)相对于所述支座(141)旋转的角度为-5°～+5°，所述第一贴合块(144)围绕所述第二旋转轴(146)相对于所述第二角度调节横梁(143)旋转的角度为-8°～+8°，所述楔块(147)具有3°～7°的楔面。

5.根据权利要求1所述的叶片夹具，其特征在于，所述第一角度调节横梁(142)的中部以及所述支座(141)上设置有供所述第一旋转轴(145)穿过的第一通孔，

所述第一贴合块(144)和所述第二角度调节横梁(143)的上部设置有供所述第二旋转轴(146)穿过的第二通孔，所述第一贴合块(144)和/或所述第二角度调节横梁(143)上的第二通孔为两个以上。

6.根据权利要求5所述的叶片夹具，其特征在于，所述第二角度调节横梁(143)包括：

横梁主体(143a)；以及

两个贴合块安装部(143b)，在所述承托臂(110)的长度方向上间隔开并且朝向所述压紧臂(120)凸出形成，每个所述贴合块安装部(143b)上形成有三个第二通孔，两个所述第一贴合块(144)分别通过两个所述第二旋转轴(146)和其中一个所述第二通孔安装在所述两个贴合块安装部(143b)上。

7.根据权利要求1所述的叶片夹具，其特征在于，所述第一支撑组件设置在所述承托臂(110)的中部，所述叶片夹持机构(100)还包括设置在所述承托臂(110)的靠近外端部处的第二支撑组件(150)，所述第二支撑组件(150)包括被构造为能够通过球铰座(151)相对于所述承托臂(110)多角度转动。

8.根据权利要求7所述的叶片夹具，其特征在于，所述第二支撑组件(150)包括：

第一固定底座(152)，安装在所述承托臂(110)的靠近外端部处；

第一调节底座(153)，连接到所述第一固定底座(152)，并且被构造为相对于所述第一固定底座(152)的安装高度可调节；以及

第二贴合块(154)，所述第二贴合块(154)的顶表面支撑所述叶片(1)，所述第二贴合块(154)的底部通过所述球铰座(151)与所述第一调节底座(153)可转动地连接。

9.根据权利要求8所述的叶片夹具，其特征在于，第一调节底座(153)通过第二高度调节单元来调节相对于所述第一固定底座(152)的安装高度，所述第二高度调节单元包括连接在所述第一固定底座(152)与所述第一调节底座(153)之间的第一连接销(155)，所述第一固定底座(152)和所述第一调节底座(153)上设置有供所述第一连接销(155)穿过的第三通孔，所述第一固定底座(152)和/或所述第一调节底座(153)上的所述第三通孔为两个以上。

10.根据权利要求8所述的叶片夹具，其特征在于，所述第二贴合块(154)为圆盘状，所述第二贴合块(154)相对于所述第一调节底座(153)的旋转角度为0～20°。

11.根据权利要求1所述的叶片夹具，其特征在于，所述叶片夹持机构(100)还包括导向机构(160)，所述导向机构(160)包括：

第二固定底座(161)，安装在所述承托臂(110)的外端部；

第二调节底座(162)，连接到所述第二固定底座(161)；

导向轮(163)，可转动地安装在所述第二调节底座(162)的顶部，以在所述叶片(1)进入时进行导向；以及

第三高度调节单元，用于调节所述导向轮(163)相对于所述承托臂(110)的安装高度。

12.根据权利要求11所述的叶片夹具，其特征在于，所述第三高度调节单元包括连接在所述第二固定底座(161)与所述第二调节底座(162)之间的第二连接销(164)，所述第二固定底座(161)和所述第二调节底座(162)上设置有供所述第二连接销(164)穿过的第四通孔，所述第二固定底座(161)和/或所述第二调节底座(162)上的所述第四通孔为两个以上。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的叶片夹具，其特征在于，所述叶片夹具包括：

主梁；以及

两个以上所述叶片夹持机构(100)，设置在所述主梁上，以在所述叶片(1)的长度方向的不同位置处夹持所述叶片(1)。

14.一种叶片吊装设备，其特征在于，所述叶片吊装设备包括如权利要求1-13中任一项所述的叶片夹具。

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