CN213975654U - 一种全自动化立体仓库货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货架技术领域，尤其是一种全自动化立体仓库货架，包括支撑架，支撑架的底部固定安装有底座，底座的底部固定安装有移动装置，支撑架具体由安装于底座顶部四个端角处的支撑柱组成，其中位于底座两个侧面顶部处的支撑柱之间均固定安装有横板，两块横板的背面均固定安装有底部设置有限位装置的下斜板，横板以及下斜板的顶部均开设有连接槽，且横板和下斜板相对的一侧均开设有安装槽，两个安装槽之间设置有多根支撑板，连接槽的两侧均设置有开设于横板顶部的滑轨，两条滑轨的顶部设置有多个移动机组，本实用新型通过加装可以移动的支撑板，能够使得货架同时具备存放与运输的功能。

Description

一种全自动化立体仓库货架

技术领域

本实用新型涉及货架技术领域，尤其涉及一种全自动化立体仓库货架。

背景技术

随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断的提高，我们对于设备的要求也越来越高，希望能够通过对设备的创新来提高设备的工作效率，减少工作时间，使之发挥出最大的价值；货物堆放在仓库中，通常需要货架的支撑，来保证箱子内部的货物不被挤压变形，因此货架是仓库中所必要组成部分。

目前所使用的货架通常不具备移动功能，如果需要移动仓库中的货物，则需要人为的去搬动或者通过加装传送装置，人为搬运会使得货物转运的效率低下，而加装传送装置还是需要人为的去挑拣，才可以将货物从货架转到传送装置表面，并不易于操作，因此需要一种同时具备存放货物与转运货物的货架。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动化立体仓库货架。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种全自动化立体仓库货架，包括支撑架，所述支撑架的底部固定安装有底座，所述底座的底部固定安装有移动装置，所述支撑架具体由安装于底座顶部四个端角处的支撑柱组成，其中位于底座两个侧面顶部处的支撑柱之间均固定安装有横板，两块所述横板的背面均固定安装有底部设置有限位装置的下斜板，所述横板以及下斜板的顶部均开设有连接槽，且横板和下斜板相对的一侧均开设有安装槽，所述连接槽与安装槽的内部相互连通，两个所述安装槽之间设置有多根支撑板，所述连接槽的两侧均设置有开设于横板顶部的滑轨，两条所述滑轨的顶部设置有多个移动机组，所述移动机组包括设置于滑轨顶部并分别与两条滑轨轨道连接的两个滚轮，两个所述滚轮的顶部设置有连接台，所述连接台的侧面固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴与其中一个滚轮的中轴固定连接，所述连接台底部的中心处固定安装有连接杆，所述连接杆的一端与支撑板固定连接。

优选的，所述四根所述支撑柱中位于下斜板一侧的两根支撑柱相对的一侧均铰接有挡板，所述挡板的底部设置有倾斜安装于支撑柱侧面的电动伸缩杆。

优选的，所述限位装置包括固定安装于两块下斜板底部处的卡板，所述卡板的顶部粘接有缓冲垫。

优选的，所述移动装置包括固定安装于底座正面的转向电机，所述转向电机输出轴的底部固定安装有安装座，所述安装座的底部均匀设置有多个转向轮，所述安装座的两侧固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴与转向轮的中心轴固定连接。

优选的，多根所述支撑板的一侧固定安装有辅助载板，且支撑板的另一侧开设有与辅助载板相互匹配的折叠槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过调节电机带动滚轮，并通过滚轮带动支撑板，使得支撑板能够在横板的表面一字排开，能够让货物被整齐的存放在支撑架之间，等到需要取出货物，可以使用两种方法，一种即是移动支撑板，使得支撑板回到初始位置，一种则是继续向下斜板一端移动滚轮，使得支撑板能够下滑到下斜板表面，支撑板顶部的货物会随着重力的牵引从支撑板的表面滑下；通过两种方法来取出货物，能够使得操作者根据实际情况选择不同的方法，间接的提高了货物转运的效率，如果想要及时的停止支撑板向下斜板中移动，可以通过调节挡板的位置，使得挡板的一端移动至支撑板的侧面卡住支撑板，防止误操作。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的调节电机结构示意图。

图中：1、支撑架；2、底座；3、移动装置；4、转向电机；5、安装座； 6、转向轮；7、减速电机；8、支撑柱；9、横板；10、连接槽；11、安装槽； 12、支撑板；13、滑轨；14、滚轮；15、连接台；16、调节电机；17、连接杆；18、辅助载板；19、折叠槽；20、下斜板；21、限位装置；22、卡板；23、挡板；24、电动伸缩杆。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-3所示的一种全自动化立体仓库货架，包括支撑架1，支撑架1的底部固定安装有底座2，底座2的底部固定安装有移动装置3，支撑架1具体由安装于底座2顶部四个端角处的支撑柱8组成，其中位于底座2两个侧面顶部处的支撑柱8之间均固定安装有横板9，两块横板9的背面均固定安装有底部设置有限位装置21的下斜板20，横板9以及下斜板20的顶部均开设有连接槽10，且横板9和下斜板20相对的一侧均开设有安装槽11，连接槽10 与安装槽11的内部相互连通，两个安装槽11之间设置有多根支撑板12，连接槽10的两侧均设置有开设于横板9顶部的滑轨13，两条滑轨13的顶部设置有多个移动机组，移动机组包括设置于滑轨13顶部并分别与两条滑轨13 轨道连接的两个滚轮14，两个滚轮14的顶部设置有连接台15，连接台15的侧面固定安装有调节电机16，调节电机16的输出轴与其中一个滚轮14的中轴固定连接，连接台15底部的中心处固定安装有连接杆17，连接杆17的一端与支撑板12固定连接。

四根支撑柱8中位于下斜板20一侧的两根支撑柱8相对的一侧均铰接有挡板23，挡板23的底部设置有倾斜安装于支撑柱8侧面的电动伸缩杆24，通过挡板23，能够让支撑板12及时停止，起到对货物急停保护的效果。

限位装置21包括固定安装于两块下斜板20底部处的卡板22，卡板22的顶部粘接有缓冲垫，通过限位装置21能够使得支撑板12整齐的排列在下斜板20的顶部，方便后续支撑板12回到初始位置。

移动装置3包括固定安装于底座2正面的转向电机4，转向电机4输出轴的底部固定安装有安装座5，安装座5的底部均匀设置有多个转向轮6，安装座5的两侧固定安装有减速电机7，减速电机7的输出轴与转向轮6的中心轴固定连接，通过装设有的移动装置3能够让整个货架改变位置，用以提高存放仓库的利用率。

多根支撑板12的一侧固定安装有辅助载板18，且支撑板12的另一侧开设有与辅助载板18相互匹配的折叠槽19，通过加装有的辅助载板18和折叠槽19可以使得多块支撑板12能够整合为一体，方便收纳以及集中管理。

工作原理：在未启动状态下时，多个支撑板12通过辅助载板18和折叠槽19集中卡合收缩在横板9远离下斜板20的一端，待到使用设备时，启动调节电机16，通过调节电机16带动滚轮14，并通过滚轮14带动支撑板8，使得支撑板8能够在横板9的表面一字排开，能够让货物被整齐的存放在支撑架1之间，等到需要取出货物，可以使用两种方法，一种即是移动支撑板8，使得支撑板8回到初始位置，一种则是继续向下斜板20一端移动滚轮14，使得支撑板8能够下滑到下斜板20表面，支撑板8顶部的货物会随着重力的牵引从支撑板8的表面滑下，支撑板8会被限位装置限位在下斜板20的底部并依次堆积，可以在下斜板20的底部设置传送装置，即可运出货物，待到所有货物送出后，再次启动调节电机16，使得支撑板8重新回到横板9的一端等待下次的使用，在使用时，如果想要及时的停止支撑板8向下斜板20中移动，可以通过调节挡板23的位置，使得挡板23的一端移动至支撑板8的侧面卡住支撑板8，如果需要改变整个货物的位置，可以通过启动底座2底部的移动装置3来完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种全自动化立体仓库货架，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的底部固定安装有底座(2)，所述底座(2)的底部固定安装有移动装置(3)，所述支撑架(1)具体由安装于底座(2)顶部四个端角处的支撑柱(8)组成，其中位于底座(2)两个侧面顶部处的支撑柱(8)之间均固定安装有横板(9)，两块所述横板(9)的背面均固定安装有底部设置有限位装置(21)的下斜板(20)，所述横板(9)以及下斜板(20)的顶部均开设有连接槽(10)，且横板(9)和下斜板(20)相对的一侧均开设有安装槽(11)，所述连接槽(10)与安装槽(11)的内部相互连通，两个所述安装槽(11)之间设置有多根支撑板(12)，所述连接槽(10)的两侧均设置有开设于横板(9)顶部的滑轨(13)，两条所述滑轨(13)的顶部设置有多个移动机组，所述移动机组包括设置于滑轨(13)顶部并分别与两条滑轨(13)轨道连接的两个滚轮(14)，两个所述滚轮(14)的顶部设置有连接台(15)，所述连接台(15)的侧面固定安装有调节电机(16)，所述调节电机(16)的输出轴与其中一个滚轮(14)的中轴固定连接，所述连接台(15)底部的中心处固定安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)的一端与支撑板(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化立体仓库货架，其特征在于，四根所述支撑柱(8)中位于下斜板(20)一侧的两根支撑柱(8)相对的一侧均铰接有挡板(23)，所述挡板(23)的底部设置有倾斜安装于支撑柱(8)侧面的电动伸缩杆(24)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化立体仓库货架，其特征在于，所述限位装置(21)包括固定安装于两块下斜板(20)底部处的卡板(22)，所述卡板(22)的顶部粘接有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化立体仓库货架，其特征在于，所述移动装置(3)包括固定安装于底座(2)正面的转向电机(4)，所述转向电机(4)输出轴的底部固定安装有安装座(5)，所述安装座(5)的底部均匀设置有多个转向轮(6)，所述安装座(5)的两侧固定安装有减速电机(7)，所述减速电机(7)的输出轴与转向轮(6)的中心轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化立体仓库货架，其特征在于，多根所述支撑板(12)的一侧固定安装有辅助载板(18)，且支撑板(12)的另一侧开设有与辅助载板(18)相互匹配的折叠槽(19)。

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