CN213973732U - 一种卸料机构及自动导航车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卸料机构及自动导航车，该卸料机构包括料盘、推料件、第一驱动件、旋转挡板及第二驱动件，料盘用于承载物料，推料件设于料盘的上方，第一驱动件用于驱动推料件相对料盘运动以进行卸料动作，旋转挡板可转动性设置在料盘的一侧，旋转挡板相对料盘具有挡料状态和放料状态；第二驱动件用于在需要卸料时驱动旋转挡板旋转以使旋转挡板相对料盘呈放料状态。本实用新型提供的卸料机构及自动导航车中，通过第二驱动件驱动旋转挡板旋转可使旋转挡板相对料盘从挡料状态切换成放料状态，再通过第一驱动件驱动推料件相对料盘运动可以进行卸料动作，其结构简单、体积紧凑、重量轻、使用维护方便。

Description

一种卸料机构及自动导航车

技术领域

本实用新型涉及物料运输领域，特别涉及一种卸料机构及自动导航车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，AGV 上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，AGV 一般配备有卸料机构，实现物料转移与卸料。

目前市面上很多AGV设备的卸料机构，直线运动大多采用的是直线导轨加动力源的组合方式，旋转运动大多采用的是动力源加轴承的组合方式，这种类型的卸料机构多采用铸铁或不锈钢等较厚材质制作，不仅结构复杂、重量较重、价格昂贵，而且无法快速的拆卸、维护不便。

实用新型内容

本申请提供一种卸料机构及自动导航车，以解决现有技术中卸料机构及自动导航车结构复杂、维护不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种卸料机构，所述卸料机构包括：

料盘，用于承载物料；

推料件，设于所述料盘上方；

第一驱动件，用于驱动所述推料件相对所述料盘运动以进行卸料动作；

旋转挡板，可转动性设置在所述料盘的一侧，所述旋转挡板相对所述料盘具有挡料状态和放料状态；

第二驱动件，用于在需要卸料时驱动所述旋转挡板旋转以使所述旋转挡板相对所述料盘呈放料状态。

根据本实用新型一具体实施例，所述料盘和所述旋转挡板采用镀锌薄板。

根据本实用新型一具体实施例，所述旋转挡板相对所述料盘呈挡料状态时，所述旋转挡板与所述料盘的夹角为90±30度；

所述旋转挡板相对所述料盘呈放料状态，所述旋转挡板与所述料盘的夹角大于或等于180度。

根据本实用新型一具体实施例，所述料盘包括主体板和设于所述主体板侧边的挡壁，所述推料件通过所述第一驱动件相对所述主体板在与所述挡壁垂直的方向上往复运动，所述旋转挡板的一侧边与所述主体板的一侧边相邻设置。

根据本实用新型一具体实施例，所述卸料机构还包括支撑组件，所述支撑组件设于所述料盘的侧边或底部，用于将所述料盘支撑至预定高度。

根据本实用新型一具体实施例，所述支撑组件包括支撑套筒、与所述支撑套筒匹配插套的定位销及连接于所述料盘侧边的延伸片，所述延伸片设有与所述定位销匹配的通孔。

根据本实用新型一具体实施例，所述第一驱动件为无杆气缸，所述无杆气缸包括固定部件和相对所述固定部件往复运动的活动部件，所述固定部件设于所述料盘的一侧，所述活动部件与所述推料件连接。

根据本实用新型一具体实施例，所述卸料机构还包括连接架，所述连接架呈L型，所述连接架的两端分别与所述推料件、所述活动部件相连接。

根据本实用新型一具体实施例，所述第二驱动件为旋转气缸，所述卸料机构还包括支座，所述旋转气缸和所述支座分别设于所述旋转挡板的相对两侧，所述旋转挡板的两侧设有与所述旋转气缸、所述支座配合的枢接轴。

本实用新型还公开了一种自动导航车，所述自动导航车包括车体及如前所述任一项所述的卸料机构，所述卸料机构设于所述车体的顶部。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型提供的卸料机构及自动导航车中，旋转挡板可转动性设置在料盘的一侧，通过第二驱动件驱动旋转挡板旋转可使旋转挡板相对料盘从挡料状态切换成放料状态，再通过第一驱动件驱动推料件相对料盘运动可以进行卸料动作，其结构简单、体积紧凑、维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型提供的卸料机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的卸料机构的第一驱动件立体结构示意图；

图3是本实用新型提供的卸料机构的连动架与推料件的装配结构示意图；

图4是本实用新型提供的卸料机构的旋转挡板、支座与枢接轴的装配结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的卸料机构的支撑组件的分解结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型实施例提供一种自动导航车，该自动导航车包括车体和卸料机构10，车体底部设置有运动机构，用于行驶在预设的自动导航轨道上；卸料机构10设置在车体顶部，卸料机构10能够在车体运动至预设位置时进行卸料作业。

请参阅图1-图4，本实用新型实施例还提供一种卸料机构10，该卸料机构10包括料盘110、推料件120、第一驱动件130、旋转挡板150、第二驱动件160、支撑组件170、支座180。

料盘110用于承载物料(物料例如是圆形或方形的药盒)，料盘110可呈矩形板状或槽形板状，料盘110可采用轻质的镀锌薄板或其它轻质的板体。

推料件120设于料盘110的上方，推料件120可呈长条板状，推料件 120的长度与料盘110的宽度相对应，推料件120平移运动时可将料盘110 上的物料一次性整体推动，推料件120可采用轻质的镀锌薄板或其它轻质的板体。

第一驱动件130与推料件120可直接连接，或者第一驱动件130与推料件120通过连接架140间接连接，第一驱动件130用于驱动推料件120 相对料盘110运动以进行卸料动作，第一驱动件130优选采用无杆气缸，无杆气缸包括固定部件131和相对固定部件131往复运动的活动部件132，当然第一驱动件130也可以采用其它气缸或者电机加丝杆传动机构。其中由于无杆气缸的活动部件132仅在无杆气缸自身的长度范围内运动，因此无杆气缸所需的装配空间相对其它方式的驱动件所需的装配空间更小，无杆气缸的固定部件131设于料盘110的一侧，无杆气缸的活动部件132与推料件120连接。无杆气缸可为磁偶式无杆气缸、机械式无杆气缸中的任意一种。

旋转挡板150可转动性设置在料盘110的一侧，旋转挡板150相对料盘110具有挡料状态和放料状态，旋转挡板150可采用轻质的镀锌薄板或其它轻质的板体。旋转挡板150能够在第二驱动件160的驱动下逆时针旋转以相对料盘110形成挡料状态，防止物料在自动导航车的搬运过程中因加速或减速时在惯性的作用下滑出料盘110；旋转挡板150能够在第二驱动件160的驱动下顺时针旋转以相对料盘110形成放料状态；第二驱动件 160可采用旋转气缸，旋转气缸可以设定旋转角度，例如设置成顺时针或逆时针均只能够进行90度旋转。

旋转挡板150水平放置时，其靠近料盘110的一侧的上表面可与料盘 110的上表面相齐平，旋转挡板150相对料盘110呈挡料状态时，旋转挡板150与料盘110的夹角小于180度，一般而言，旋转挡板150相对料盘 110呈挡料状态时，旋转挡板150与料盘110的夹角可为90±30度；旋转挡板150相对料盘110呈放料状态时，旋转挡板150与料盘110的夹角大于或等于180度。

在本实用新型一具体实施例中，料盘110可包括主体板111和设于主体板111侧边的挡壁112，推料件120与主体板111、挡壁12相垂直，推料件120通过第一驱动件130相对主体板111在与挡壁112垂直的方向上往复运动，旋转挡板150的一侧边与主体板111的一侧边相邻设置。旋转挡板150与主体板111之间可以设置或不设置铰链。

在本实用新型一具体实施例中，卸料机构10还包括支撑组件170，支撑组件170用于将料盘110支撑至预定高度，其中，料盘110可通过支撑组件170方便、快速的安装在自动导航车的顶部；支撑组件170可为4组， 4组支撑组件170分别设置在料盘110四个边角的底部或侧边。其中，支撑组件170与料盘110可拆卸连接。

请参阅图5，在本实用新型一具体实施例中，支撑组件170可包括支撑套筒171、定位销172与延伸片113，延伸片113可与料盘110的侧边一体连接、螺钉连接或焊接连接，延伸片113上设有与定位销172匹配的通孔175，定位销172的一端穿过通孔175与支撑套筒171和自动导航车的顶部对应的装配孔插接匹配。

请参阅2及图3，根据本实用新型一具体实施例，卸料机构10还包括连接架140，连接架140设置在料盘110上，连接架140的一端与推料件 120固定连接，连接架140的另一端与活动部件132固定连接，用于在活动部件132的带动下联动推料件120在料盘110上往复运动；可选的，连接架140呈L型，并可根据实际装配环境设置呈阶梯状，还可设置减重孔142以降低重量。

可选的，推料件120上设有连接用的腰形孔121；L型的连接架140 的一端上设置有与腰形孔121相对应的贯穿孔141，推料件120可通过螺钉穿过腰形孔121及贯穿孔141与连接架140相连。

请参阅图4，根据本实用新型一具体实施例，第二驱动件160为旋转气缸160，卸料机构10还包括支座180，旋转气缸160和支座180分别设于旋转挡板150的相对两侧，旋转挡板150的两侧设有与旋转气缸160、支座180配合的枢接轴190，旋转气缸160与枢接轴190相连，枢接轴190 与旋转挡板150邻近料盘110的一边相连，枢接轴190轴向转动从而带动旋转挡板150转动，使得旋转挡板150在挡料状态与卸料状态之间转换。

综上所述，本领域技术人员容易理解，本实用新型提供的卸料机构及自动导航车中，旋转挡板150可转动性设置在料盘110的一侧，通过第二驱动件160驱动旋转挡板150旋转可使旋转挡板150相对料盘110从挡料状态切换成放料状态，再通过第一驱动件130驱动推料件相对料盘110运动可以进行卸料动作，其结构简单、体积紧凑、使用维护方便。料盘110、旋转挡板150均采用轻质的镀锌薄板，整体重量相对较轻，可以很好的适配安装在自动导航车的顶部。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种卸料机构，其特征在于，所述卸料机构包括：

料盘，用于承载物料；

推料件，设于所述料盘上方；

第一驱动件，用于驱动所述推料件相对所述料盘运动以进行卸料动作；

旋转挡板，可转动性设置在所述料盘的一侧，所述旋转挡板相对所述料盘具有挡料状态和放料状态；

第二驱动件，用于在需要卸料时驱动所述旋转挡板旋转以使所述旋转挡板相对所述料盘呈放料状态。

2.根据权利要求1所述的卸料机构，其特征在于：所述料盘和所述旋转挡板采用镀锌薄板。

3.根据权利要求1所述的卸料机构，其特征在于：

所述旋转挡板相对所述料盘呈挡料状态时，所述旋转挡板与所述料盘的夹角为90±30度；

所述旋转挡板相对所述料盘呈放料状态，所述旋转挡板与所述料盘的夹角大于或等于180度。

4.根据权利要求1所述的卸料机构，其特征在于：所述料盘包括主体板和设于所述主体板侧边的挡壁，所述推料件通过所述第一驱动件相对所述主体板在与所述挡壁垂直的方向上往复运动，所述旋转挡板的一侧边与所述主体板的一侧边相邻设置。

5.根据权利要求1所述的卸料机构，其特征在于，所述卸料机构还包括支撑组件，所述支撑组件设于所述料盘的侧边或底部，用于将所述料盘支撑至预定高度。

6.根据权利要求5所述的卸料机构，其特征在于：所述支撑组件包括支撑套筒、与所述支撑套筒匹配插接的定位销及连接于所述料盘侧边的延伸片，所述延伸片设有与所述定位销匹配的通孔。

7.根据权利要求1所述的卸料机构，其特征在于：所述第一驱动件为无杆气缸，所述无杆气缸包括固定部件和相对所述固定部件往复运动的活动部件，所述固定部件设于所述料盘的一侧，所述活动部件与所述推料件连接。

8.根据权利要求7所述的卸料机构，其特征在于：所述卸料机构还包括连接架，所述连接架呈L型，所述连接架的两端分别与所述推料件、所述活动部件相连接。

9.根据权利要求1所述的卸料机构，其特征在于：所述第二驱动件为旋转气缸，所述卸料机构还包括支座，所述旋转气缸和所述支座分别设于所述旋转挡板的相对两侧，所述旋转挡板的两侧设有与所述旋转气缸、所述支座配合的枢接轴。

10.一种自动导航车，其特征在于，所述自动导航车包括车体及权利要求1至9中任一项所述的卸料机构，所述卸料机构设于所述车体的顶部。

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