CN213970773U - 一种可实现有无料检测的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可实现有无料检测的夹具，包括夹具体，其上设置有多个等高的定位块，在夹具体内设置有法兰套，所述法兰套内滑动连接有纵向分布的支撑杆，设置在支撑杆上的活塞部位于开设在法兰套内部的活塞腔中，所述支撑杆的底部还套接有弹簧，而支撑杆的顶端则设置有滚轮，所述支撑杆上开设有沿其轴向分布的限位槽，在法兰套内则设置有与所述限位槽相配的限位销，在夹具体上还连接有气动接头，所述气动接头的一端与带有压力传感器的气源气路相连，另一端则与法兰套内的活塞腔相连通，在所述活塞部内设置有检测气路，所述检测气路的出口位于支撑杆的底端，当活塞部与活塞腔的上侧内壁接触时，所述检测气路与气动接头相连通。

Description

一种可实现有无料检测的夹具

技术领域

本实用新型涉及一种工装夹具，特别是一种可实现有无料检测的夹具。

背景技术

在传统的组合机或自动线上，一般会在夹具的合适位置处安装接近开关或光电开关，以检测是否有工件，但由于上述开关的性能存在较大的局限性，经常会对加工过程中伸长的冷却液、铁屑等杂质误发令，同时开关对于加工环境的防护要求相对较高，因此使用接近开关或光电开关来进行有无料的识别，其稳定性和可靠性均不太理想。

因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

以往在组合机及自动线上，我们会在夹具的合适位置安装上接近开关或者光电开关来感应是否有工件，但由于开关的性能局限，经常会对加工时产生的冷却液、铁屑等误发令，并且开关对加工环境的防护要求较高，所以使用接近开关或者光电开关进行有无料识别稳定性和可靠性不太理想。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单、可靠，调整方便，不受加工环境干扰的可实现有无料检测的夹具。

本实用新型的技术解决方案是：一种可实现有无料检测的夹具，包括夹具体1，其特征在于：所述夹具体1上设置有多个等高的定位块2，在夹具体1内设置有法兰套13，所述法兰套13内滑动连接有纵向分布的支撑杆3，设置在支撑杆3上的活塞部4位于开设在法兰套13内部的活塞腔5中，所述支撑杆3的底部还套接有弹簧6，而支撑杆3的顶端则设置有滚轮7，所述支撑杆3上开设有沿其轴向分布的限位槽8，在法兰套13内则设置有与所述限位槽8相配的限位销9，在夹具体1上还连接有气动接头10，所述气动接头10的一端与带有压力传感器的气源气路相连，另一端则与法兰套13内的活塞腔5相连通，在所述活塞部4内设置有检测气路11，所述检测气路11的出口位于支撑杆3的底端，当活塞部4与活塞腔5的上侧内壁接触时，所述检测气路11与气动接头10相连通，且滚轮7的高度高于定位块2的顶端面。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的可实现有无料检测的夹具，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的利用光电传感器或接近开关来检测有无料的夹具在工作过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构。它在夹具体内设置了一个能够纵向运动（并复位）的支撑杆，当工件来到夹具体上时（不论是否夹紧），都会触动支撑杆下行，而支撑杆下行后，原本导通的检测气路便会被阻断，设置在气路上的压力传感器便会向控制系统发出信号，控制系统便可以判断出当前有工件来到了夹具上。它的一系列动作完全由工件本身触发，不会受到其它杂质或因素的干扰，大大提高了加工环境下工件的有无料识别的可靠性和稳定性；而且由于是机械式的传动，因此还可以免去了布线的工作，整体结构简单。它适用于机动滚道、摆杆、棘爪等输送形式，同时其制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示：一种可实现有无料检测的夹具，包括夹具体1，其特征在于：所述夹具体1上设置有多个等高的定位块2，在夹具体1内设置有法兰套13，所述法兰套13内滑动连接有纵向分布的支撑杆3，设置在支撑杆3上的活塞部4位于开设在法兰套13内部的活塞腔5中，所述支撑杆3的底部还套接有弹簧6，而支撑杆3的顶端则设置有滚轮7，所述支撑杆3上开设有沿其轴向分布的限位槽8，在法兰套13内则设置有与所述限位槽8相配的限位销9，在夹具体1上还连接有气动接头10，所述气动接头10的一端与带有压力传感器的气源气路相连，另一端则与法兰套13内的活塞腔5相连通，在所述活塞部4内设置有检测气路11，所述检测气路11的出口位于支撑杆3的底端，当活塞部4与活塞腔5的上侧内壁接触时，所述检测气路11与气动接头10相连通，且滚轮7的高度高于定位块2的顶端面。

本实用新型实施例的可实现有无料检测的夹具的工作过程如下：初始状态下，在弹簧6的作用下，支撑杆3上的活塞部4与活塞腔5上方的内壁接触，此时滚轮7的高度高于所有定位块2，同时气动接头10将气源气路与检测气路11连通起来，空气通过气动接头10进入检测气路11，并最终通过支撑杆3底端的出口排出；

当工件12被运送到夹具体1上时，工件12会将滚轮7以及支撑杆3下压，支撑杆3带动活塞部4下行后，检测气路与气动接头10相互错开，气源气路被阻断，气源气路上的压力传感器会检测到气压的这种骤然变化，并向控制系统发出信号，控制系统据此判断出工件12已经位于夹具体1上，则控制夹具体1动作，对工件12进行夹紧定位；

工件12加工结束后，工件12移开，弹簧6重新将支撑杆3顶起至初始位置，气源气路与检测气路11重新导通，控制系统据此判断出工件12已被取走，该夹具体1为空，即可进行下一个工件12的装夹操作，

如果支撑杆3出现问题，则可以将法兰套13整体从夹具体1中拆下，这样不论是进行维修还是更换都较为方便。

Claims (1)

1.一种可实现有无料检测的夹具，包括夹具体（1），其特征在于：所述夹具体（1）上设置有多个等高的定位块（2），在夹具体（1）内设置有法兰套（13），所述法兰套（13）内滑动连接有纵向分布的支撑杆（3），设置在支撑杆（3）上的活塞部（4）位于开设在法兰套（13）内部的活塞腔（5）中，所述支撑杆（3）的底部还套接有弹簧（6），而支撑杆（3）的顶端则设置有滚轮（7），所述支撑杆（3）上开设有沿其轴向分布的限位槽（8），在法兰套（13）内则设置有与所述限位槽（8）相配的限位销（9），在夹具体（1）上还连接有气动接头（10），所述气动接头（10）的一端与带有压力传感器的气源气路相连，另一端则与法兰套（13）内的活塞腔（5）相连通，在所述活塞部（4）内设置有检测气路（11），所述检测气路（11）的出口位于支撑杆（3）的底端，当活塞部（4）与活塞腔（5）的上侧内壁接触时，所述检测气路（11）与气动接头（10）相连通，且滚轮（7）的高度高于定位块（2）的顶端面。

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