CN213969467U - 一种用于焊枪更换电极帽的更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于焊枪更换电极帽的更换装置，所述装置包括支座、可移动地设于支座上的电极帽存储盒以及设于支座上的电极帽输出组件，所述电极帽存储盒包括电极帽定位块支撑板以及多个可移动地设于电极帽定位块支撑板上的电极帽定位块，多个电极帽定位块均沿电极帽定位块支撑板的长度方向设置，相邻的电极帽定位块之间活动连接，所述电极帽定位块包括连接部和定位部，所述定位部的两侧均设有定位凹槽，相邻的电极帽定位块的定位凹槽之间形成容纳电极帽的定位腔。与现有技术相比，本实用新型可精准、稳定快速地更换各种类型的电极帽。

Description

一种用于焊枪更换电极帽的更换装置

技术领域

本实用新型属于焊接领域，具体涉及一种用于焊枪更换电极帽的更换装置。

背景技术

由于国内汽车的蓬勃发展，各汽车厂在不断推出新车型的同时，对设备供应商也提出了更高的要求，要求生产线高节拍、高柔性、高稳定性、经济适用。在白车身焊装车间，通常是对车身的组件进行连接或处理后，生产出一个整体车身。连接组件采用包括焊接等方式进行连接，为了实现这个目的，焊接工具至少需要一个焊接电极接触部件，并通过焊接电流将部件局部融化来建立部件连接，因此需要向焊接电极提供多种形式的电极帽。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种用于焊枪更换电极帽的更换装置，可精准、稳定快速地更换各种类型的电极帽。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于焊枪更换电极帽的更换装置，所述焊枪包括焊枪电极、设于焊枪电极端部的电极杆以及设于电极杆端部的电极帽，所述电极帽上设有容纳电极杆的容纳孔，所述装置包括支座、可移动地设于支座上的电极帽存储盒以及设于支座上的电极帽输出组件，所述电极帽存储盒包括电极帽定位块支撑板以及多个可移动地设于电极帽定位块支撑板上的电极帽定位块，多个电极帽定位块均沿电极帽定位块支撑板的长度方向设置，相邻的电极帽定位块之间活动连接，所述电极帽定位块包括连接部和定位部，所述定位部的两侧均设有定位凹槽，相邻的电极帽定位块的定位凹槽之间形成容纳电极帽的定位腔。

所述电极帽定位块支撑板沿宽度方向的两侧分别设有第一连接耳和第二连接耳，所述连接部的一侧突出设有插接部，所述连接部的另一侧设有与插接部相适配的凹陷部，所述第一连接耳上设有弹簧伸缩组件，所述弹簧伸缩组件包括弹簧、分别设于弹簧两侧的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆贯穿第一连接耳并和第一连接耳固接，所述第二连接杆和邻近第一连接耳的电极帽定位块的凹陷部相接触，所述第二连接耳上设有固定件，所述固定件贯穿第二连接耳并和邻近第二连接耳的电极帽定位块的插接部相接触。

所述连接部的顶部设有连接柱，相邻的电极帽定位块的连接柱之间设有连接环。

所述电极帽定位块支撑板沿宽度方向的两侧分别设有第一连接耳和第二连接耳，所述连接部的两侧均设有用来拼接的拼接凹槽，相邻的电极帽定位块的拼接凹槽之间设有弹性连接件，所述第一连接耳上设有弹簧伸缩组件，所述弹簧伸缩组件包括弹簧以及分别设于弹簧两侧的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆贯穿第一连接耳并和第一连接耳固接，所述第二连接杆和邻近第一连接耳的电极帽定位块的拼接凹槽相接触，所述第二连接耳上设有固定件，所述固定件贯穿第二连接耳并和邻近第二连接耳的电极帽定位块的弹性连接件相接触。

所述电极帽定位块支撑板的一侧设有挡板，另一侧沿长度方向设有多个锁定元件。锁定元件即为呈三角形的凹陷。

所述支座包括水平设置的支撑座、至少一个竖直设于支撑座上的支撑柱以及多个水平设于支撑柱上的支架，所述支架内设有用于容纳电极帽存储盒的放置腔，所述放置腔包括待更换区、更换区和已更换区，位于更换区的支架上设有电极帽出口，所述电极帽输出组件设于电极帽出口的周围，所述已更换区设有引导板。

所述电极帽输出组件包括邻近电极帽出口设置的电极帽接触元件，所述电极帽接触元件设于支架的侧面。

所述支架的内侧壁上沿长度方向设有多个弹性压力件，位于待更换区的支架的顶部设有多个观察孔，位于已更换区的支架的侧面设有长槽。弹性压力件即为呈三角形的凸出。

所述电极帽输出组件包括均邻近电极帽出口设置的电极帽检测装置和调节装置，所述电极帽检测装置及调节装置均设于支架的顶部。电极帽检测装置为螺栓，并贯穿支架设置，该螺栓的底部正对定位腔并与定位腔的最底端有一定距离，当定位腔中有电极帽时，螺栓便受到压迫，此时便可检测出电极帽的存在。调节装置是一个螺栓和一个螺母，向下旋紧可使支架的顶部向下移动，使放置腔缩小，从而使弹性压力件与锁定元件相接触进行电极帽定位块支撑板的锁定。

所述支撑座的端部设有多个连接臂，所述连接臂上设有连接孔，所述连接孔内设有紧固元件，紧固元件可为螺栓等。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)可精准、稳定快速地更换电极帽，确保电极杆在设定的位置取得电极帽，有助于有效地更换焊接工具的至少一个电极帽，在电极帽出口处可将电极帽牢固地连接至焊枪电极上。

(2)根据生产节拍在电极帽存储盒中设置符合需求的电极帽存储数量，并且可根据电极帽的形状调节电极帽定位块的形状，用于存储各种类型的电极帽。

(3)采用弹簧来进行电极帽定位块的移动从而进行电极帽的更换，柔性大、稳定性高。

(4)位于已更换区的长槽可引导电极帽定位块支撑板的移出。

(5)电极帽检测装置可检测电极帽是否被容纳在定位腔中，使得调节装置可相对于移动支架使弹性压力件来匹配锁定元件。

(6)电极帽存储盒的各个构件非常坚固，最大程度减少设备磨损，设备维护要求低。

(7)更换装置的各个构件容易地组装和拆卸，更换少，稳定性高，结构设计安装经济适用，降低成本，减少了单独部件的数量，也简化了设备的制造，节省成本的方式避免或减少生产设备的停机时间。

附图说明

图1为本实用新型应用的简图；

图2为安装有电极帽的焊枪的局部剖视图；

图3为电极帽的立体图；

图4为更换装置的结构示意图；

图5为图4的局部剖视图；

图6为图4的局部剖视图；

图7为图4的局部剖视图；

图8为第一种电极帽存储盒的立体图；

图9为图8中单个电极帽定位块的立体图；

图10为第二种电极帽存储盒中电极帽定位块的立体图；

图11为第三种电极帽存储盒中电极帽定位块的立体图。

图中：2-车身；3-车身上层板件；4-车身下层板件；5-焊接连接处；10-焊枪；11-焊枪电极；11A-焊枪上电极；11B-焊枪下电极；12-电极杆；13-电极帽；13A-上电极帽；13B-下电极帽；14-容纳孔；15-调节凸耳；20-工业机器人；310-支撑座；311-支撑柱；312-支架；312A-待更换区；312B-更换区；312C-已更换区；313-观察孔；314-紧固元件；325-电极帽接触元件；326-电极帽检测装置；327-调节装置；328-弹性压力件；34-电极帽存储盒；33-电极帽定位块；33A-连接部；33B-定位部；33C-插接部；33D-凹陷部；33E-弹性连接件；331、332、333、334、335、336、337-电极帽定位块与其他零件相配合的型面；338-间隙；339-定位腔；340-连接柱；341-弹簧；342-挡板；343-第一连接耳；344-锁定元件；345-电极帽定位块支撑板；346-固定件；347-第二连接耳；348-连接环。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

如图2、3所示，焊枪10包括焊枪电极11、设于焊枪电极11端部的电极杆12以及设于电极杆12端部的电极帽13，电极帽13上设有容纳电极杆12的容纳孔14，电极帽13的侧面设有调节凸耳15，电极帽13可为偏心设置，电极帽13具有内锥，在该内锥中，空气的夹入和与电极杆12的外锥的表面摩擦引起连接，产生自锁连接，电极杆12和电极帽13之间的连接是莫氏锥度连接，特别是锥形压力连接，连接非常牢固。如图1所示，工业机器人20持着焊枪10(焊枪10上的电极帽13采用本实用新型的更换装置进行更换)在车身2上进行焊接，具体为：将车身上层板件3放置于车身下层板件4上，该焊枪10包括焊枪上电极11A和焊枪下电极11B，焊枪上电极11A上设有上电极帽13A，焊枪下电极11B上设有下电极帽13B，上电极帽13A与车身上层板件3相接触进行焊接，下电极帽13B与车身下层板件4相接触进行焊接，使车身上层板件3和车身下层板件4之间形成焊接连接处5，完成焊接。

如图4、5、6、7、8、9、10、11所示，一种用于焊枪更换电极帽的更换装置，包括支座、可移动地设于支座上的电极帽存储盒34以及设于支座上的电极帽输出组件。

如图4、5、6、7所示，支座包括水平设置的支撑座310、至少一个竖直设于支撑座310上的支撑柱311以及多个水平设于支撑柱311上的支架312(本实施例中设有两个支架312)，支撑座310一共两个，包括上支撑座以及设于上支撑座底部的下支撑座，上支撑座和下支撑座的端部均设有多个连接臂，连接臂上设有连接孔，连接孔内设有紧固元件314，上支撑座的连接臂向上连续两次折叠，通过该连接臂与下支撑座固接，位于下支撑座一侧的连接臂向下弯曲90°，通过该连接臂与其他装置进行连接。支架312内设有用于容纳电极帽存储盒34的放置腔，放置腔包括待更换区312A、更换区312B和已更换区312C，即支架312也相应地分为三个部分，位于待更换区312A的支架312的横截面呈开口的“日”字，开口位于上部，该开口的高度正好与下文中电极帽定位块支撑板345延伸的部分的宽度相一致，支架312的内侧壁上沿长度方向设有多个弹性压力件328，位于待更换区312A的支架312的顶部及侧面均沿长度方向设有多个观察孔313，位于更换区312A的支架312上设有电极帽出口，即该部分的支架312顶部无遮挡，侧面的上部也无遮挡，侧面无遮挡的部分要使电极帽13完全露出，位于已更换区312C的支架312的侧面设有长槽，位于外侧面的长槽使该部分的支架312呈不闭合的结构(正好与待更换区312A的支架312相反)，电极帽输出组件包括电极帽接触元件325、电极帽检测装置326和调节装置327，电极帽接触元件325设于支架312的侧面，电极帽检测装置326及调节装置327均设于支架312的顶部，三者均邻近电极帽出口设置。电极帽接触元件325为一呈长方体装置的箱体，该箱体的表面呈光滑，正对支架312的表面呈竖直，两个支架312呈轴对称分设于电极帽接触元件325的两侧。

如图8、9、10、11所示，电极帽存储盒34包括电极帽定位块支撑板345以及多个可移动地设于电极帽定位块支撑板345上的电极帽定位块33，相邻的电极帽定位块33之间都存在间隙338，该间隙的大小会由于电极帽定位块33的移动而相应的改变，电极帽定位块支撑板345沿宽度方向的两侧分别设有第一连接耳343和第二连接耳347，第一连接耳343上设有弹簧伸缩组件，弹簧伸缩组件包括弹簧341以及分别设于弹簧341两侧的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆贯穿第一连接耳343并和第一连接耳343固接，第二连接耳347上设有固定件346，电极帽定位块支撑板345的一侧设有挡板342(挡板342的顶部向内弯折)，另一侧沿长度方向设有多个与弹性压力件328相适配的锁定元件344，位于第二连接耳347那一端的电极帽定位块支撑板345还沿长度方向延伸出一小段(可用于拉住和拉出电极帽定位块支撑板345)，延伸出的部分宽度小于电极帽定位块支撑板345的总宽度，且位于第二连接耳347的外侧，多个电极帽定位块33均沿电极帽定位块支撑板345的长度方向设置，相邻的电极帽定位块33之间活动连接(即挤压时相互接触，不挤压时可相互分离)，电极帽定位块33包括连接部33A和定位部33B，定位部33B的两侧均设有定位凹槽，相邻的电极帽定位块33的定位凹槽之间形成容纳电极帽13的定位腔339，连接部33A的一侧突出设有插接部33C，连接部33A的另一侧设有与插接部33C相适配的凹陷部33D，第二连接杆和邻近第一连接耳343的电极帽定位块33的凹陷部33D相接触，固定件346贯穿第二连接耳347并和邻近第二连接耳347的电极帽定位块33的插接部33C相接触(也可是固接)，插接部33C和凹陷部33D的截面形状均为梯形，且梯形具有倒角，梯形与两侧面的连接处也设有倒角。

如图9所示，电极帽定位块33具有多个电极帽定位块与其他零件相配合的型面，包括331、332、333、334、335、336、337，且331和332为定位凹槽的侧面，333为定位部33B的外表面，334为连接部33A与挡板342正对的内表面，335位于插接部33C的侧面，336为凹陷部33D的侧面，337为凹陷部33D与334之间的侧面。

如图10所示，该图是第二种电极帽存储盒中几个电极帽定位块的排列结构形式，并且是在图9所示的电极帽定位块33的基础上进行补充改进的，因此相同的部分不再赘述，连接部33A的顶部设有连接柱340，相邻的电极帽定位块33的连接柱340之间设有连接环348，图10中只示出了位于中间的几个的电极帽定位块33，因此连接环348的个数比电极帽定位块33的个数多一个。

如图11所示，该图是第三种电极帽存储盒中几个电极帽定位块的排列结构形式，并且是在图9所示的电极帽定位块33的基础上进行补充改进的，因此相同的部分不再赘述，图11中的电极帽定位块33的定位部33B和图9所示的定位部33B一致，连接部33A存在区别，连接部33A的两侧均设有用来拼接的拼接凹槽，该拼接凹槽呈T形，相邻的电极帽定位块33的拼接凹槽之间设有弹性连接件33E，弹性连接件33E呈工字形，由于弹性连接件33E是弹性的，不能像图9中的插接部33C与连接部33A的主体一体成型，因此图11中可看到弹性连接件33E和连接部33A的主体有明显的分割线，图11中只示出了位于中间的几个的电极帽定位块33，因此弹性连接件33E的个数比电极帽定位块33的个数多一个，331、332、333、334、335、336、337参照上文中对图6的说明。本实用新型中未具体说明的构件均采用现有的设备。

本实用新型在工作时，先将电极帽存储盒34(已装填有电极帽)水平推入到支架312中，并使连接部33A位于下方，定位部33B位于上方，第一连接耳343先推入到支架312中，第二连接耳347位于外侧，电极帽存储盒34的主要部分位于待更换区312A中，只有头一个电极帽定位块33或两个位于更换区312B，电极帽检测装置326检测到定位腔339中有电极帽13，便可将焊枪10的电极杆12(电极杆12上的破旧电极帽已实现拆除)插入到电极帽13的容纳孔14中，旋紧调节装置327，使弹性压力件328与锁定元件344相接触，固定住电极帽定位块支撑板345，之后令电极杆12向上移动，弹簧341便会收缩，定位腔339便会变大，电极帽13便可沿着电极帽接触元件325向上移动，从电极帽出口移出，完成更换。之后更换时，在向上移动电极帽33之前，可利用电极杆12水平移动电极帽33从而移动整个电极帽存储盒34，使定位腔339中已无电极帽13的电极帽定位块33移入到已更换区312C中，再进行电极帽13的更换。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于焊枪更换电极帽的更换装置，所述焊枪（10）包括焊枪电极（11）、设于焊枪电极（11）端部的电极杆（12）以及设于电极杆（12）端部的电极帽（13），所述电极帽（13）上设有容纳电极杆（12）的容纳孔（14），其特征在于，所述装置包括支座、可移动地设于支座上的电极帽存储盒（34）以及设于支座上的电极帽输出组件，所述电极帽存储盒（34）包括电极帽定位块支撑板（345）以及多个可移动地设于电极帽定位块支撑板（345）上的电极帽定位块（33），多个电极帽定位块（33）均沿电极帽定位块支撑板（345）的长度方向设置，相邻的电极帽定位块（33）之间活动连接，所述电极帽定位块（33）包括连接部（33A）和定位部（33B），所述定位部（33B）的两侧均设有定位凹槽，相邻的电极帽定位块（33）的定位凹槽之间形成容纳电极帽（13）的定位腔（339）。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊枪更换电极帽的更换装置，其特征在于，所述电极帽定位块支撑板（345）沿宽度方向的两侧分别设有第一连接耳（343）和第二连接耳（347），所述连接部（33A）的一侧突出设有插接部（33C），所述连接部（33A）的另一侧设有与插接部（33C）相适配的凹陷部（33D），所述第一连接耳（343）上设有弹簧伸缩组件，所述弹簧伸缩组件包括弹簧（341）以及分别设于弹簧（341）两侧的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆贯穿第一连接耳（343）并和第一连接耳（343）固接，所述第二连接杆和邻近第一连接耳（343）的电极帽定位块（33）的凹陷部（33D）相接触，所述第二连接耳（347）上设有固定件（346），所述固定件（346）贯穿第二连接耳（347）并和邻近第二连接耳（347）的电极帽定位块（33）的插接部（33C）相接触。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊枪更换电极帽的更换装置，其特征在于，所述连接部（33A）的顶部设有连接柱（340），相邻的电极帽定位块（33）的连接柱（340）之间设有连接环（348）。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊枪更换电极帽的更换装置，其特征在于，所述电极帽定位块支撑板（345）沿宽度方向的两侧分别设有第一连接耳（343）和第二连接耳（347），所述连接部（33A）的两侧均设有用来拼接的拼接凹槽，相邻的电极帽定位块（33）的拼接凹槽之间设有弹性连接件（33E），所述第一连接耳（343）上设有弹簧伸缩组件，所述弹簧伸缩组件包括弹簧（341）以及分别设于弹簧（341）两侧的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆贯穿第一连接耳（343）并和第一连接耳（343）固接，所述第二连接杆和邻近第一连接耳（343）的电极帽定位块（33）的拼接凹槽相接触，所述第二连接耳（347）上设有固定件（346），所述固定件（346）贯穿第二连接耳（347）并和邻近第二连接耳（347）的电极帽定位块（33）的弹性连接件（33E）相接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊枪更换电极帽的更换装置，其特征在于，所述电极帽定位块支撑板（345）的一侧设有挡板（342），另一侧沿长度方向设有多个锁定元件（344）。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊枪更换电极帽的更换装置，其特征在于，所述支座包括水平设置的支撑座（310）、至少一个竖直设于支撑座（310）上的支撑柱（311）以及多个水平设于支撑柱（311）上的支架（312），所述支架（312）内设有用于容纳电极帽存储盒（34）的放置腔，所述放置腔包括待更换区（312A）、更换区（312B）和已更换区（312C），位于更换区（312 B）的支架（312）上设有电极帽出口，所述电极帽输出组件设于电极帽出口的周围。

7.根据权利要求6所述的一种用于焊枪更换电极帽的更换装置，其特征在于，所述电极帽输出组件包括邻近电极帽出口设置的电极帽接触元件（325），所述电极帽接触元件（325）设于支架（312）的侧面。

8.根据权利要求6所述的一种用于焊枪更换电极帽的更换装置，其特征在于，所述支架（312）的内侧壁上沿长度方向设有多个弹性压力件（328），位于待更换区（312A）的支架（312）的顶部设有多个观察孔（313），位于已更换区（312C）的支架（312）的侧面设有长槽。

9.根据权利要求8所述的一种用于焊枪更换电极帽的更换装置，其特征在于，所述电极帽输出组件包括均邻近电极帽出口设置的电极帽检测装置（326）和调节装置（327），所述电极帽检测装置（326）及调节装置（327）均设于支架（312）的顶部。

10.根据权利要求6所述的一种用于焊枪更换电极帽的更换装置，其特征在于，所述支撑座（310）的端部设有多个连接臂，所述连接臂上设有连接孔，所述连接孔内设有紧固元件（314）。

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