CN213969443U - 一种自动焊接机焊条夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊接机焊条夹持装置，包括包括机械手臂，所述机械手臂上固定装有夹爪，所述机械手臂上装有对焊条进行夹持的夹持装置，此自动焊接机焊条夹持装置可以在壳体中装入多个焊条，通过弹簧挤压推板可以将焊条挤压至移动槽中，在通过驱动电机转动带动丝杆工作，使滑块沿滑竿滑动，带动顶针将焊条顶出壳体，顶入夹爪中，可以一次性的壳体中加入多个焊条，减少了跟换焊条的次数，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体为一种自动焊接机焊条夹持装置。
背景技术
自动焊接机就是电脑自动化的焊接机器人或者机械臂，将手工电弧焊过程中引燃电弧、送进焊条以维持一定的电弧长度、向前移动电弧和熄弧，这一套动作由机器来自动完成。
自动焊接机在焊接时，焊条始终处于消耗状态，当焊条被消耗完后，就需要更换焊条，现有的在自动更换焊条时，非常的频繁的往机械手臂中加入焊条，非常的费时费力。为此，我们提出一种自动焊接机焊条夹持装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动焊接机焊条夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接机焊条夹持装置，包括包括机械手臂，所述机械手臂上固定装有夹爪，所述机械手臂上装有对焊接物进行夹持的夹持装置。
优选的，所述夹持装置包括壳体，所述壳体与机械手臂固定，所述壳体内壁上固定装有多个弹簧，所述弹簧顶端固定装有推板，所述推板与壳体之间插接有焊条，所述推板上固定装有滑板，所述壳体上开有滑槽，所述滑板穿过滑槽，与壳体滑动连接，所述壳体顶端滑动连接有滑盖，所述壳体上与弹簧相对的一端外壁上固定装有顶出装置，所述夹持装置可以夹持多个焊条。
优选的，所述顶出装置包括安装架和滑块，所述安装架与壳体固定，所述安装架内部转动连接有丝杆，所述丝杆两端与安装架转动连接，所述丝杆一端穿过安装架，且固定装有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合第二齿轮，所述第二齿轮上固定装有驱动电机，所述驱动电机与安装架固定，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述滑块上滑动连接有多个滑竿，所述滑竿两端与安装架固定，所述安装架与壳体之间设有滑动槽，所述滑块穿过滑动槽，且顶端固定装有顶针，所述顶针相连有焊条，所述壳体中设有移动槽，所述焊条滑动插接在移动槽中，所述移动槽位于夹爪正上方，所述顶出装置，可以将焊条顶如夹爪中，且可以自动填充焊条。
优选的，所述安装架的长度超出壳体的长度，方便将焊条完全顶出壳体。
优选的，所述滑盖与壳体之间为过盈配合，防止工作过程中，滑盖脱落。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型可以在壳体中装入多个焊条，通过弹簧挤压推板可以将焊条挤压至移动槽中，在通过驱动电机转动带动丝杆工作，使滑块沿滑竿滑动，带动顶针将焊条顶出壳体，顶入夹爪中，可以一次性的壳体中加入多个焊条，减少了跟换焊条的次数，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型夹持装置示意图；
图3为本实用新型局部剖切示意图；
图4为图1中A区域放大图；
图5为本实用新型另一角度剖切示意图。
图中：1-机械手臂；2-夹爪；3-夹持装置；4-壳体；5-弹簧；6-推板； 7-滑板；8-滑槽；9-滑盖；10-顶出装置；11-安装架；12-滑块；13-丝杆； 14-第一齿轮；15-第二齿轮；16-驱动电机；17-滑竿；18-滑动槽；19-顶针； 20-焊条；21-移动槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动焊接机焊条夹持装置，包括机械手臂1，所述机械手臂1上固定装有夹爪2，所述机械手臂1 上装有对焊接物进行夹持的夹持装置3。
夹持装置3包括壳体4，所述壳体4与机械手臂1固定，所述壳体4内壁上固定装有多个弹簧5，所述弹簧5顶端固定装有推板6，所述推板6与壳体4之间插接有焊条20，所述推板6上固定装有滑板7，所述壳体4上开有滑槽 8，所述滑板7穿过滑槽8，与壳体4滑动连接，所述壳体4顶端滑动连接有滑盖9，所述壳体4上与弹簧5相对的一端外壁上固定装有顶出装置10，通过打开滑盖9，并将滑板7拨动到滑槽8的一端，往壳体4中加入多个焊条 20，关闭滑盖9，推板6可以将焊条20挤压固定住。
顶出装置10包括安装架11和滑块12，所述安装架11与壳体4固定，所述安装架11内部转动连接有丝杆13，所述丝杆13两端与安装架11转动连接，所述丝杆13一端穿过安装架11，且固定装有第一齿轮14，所述第一齿轮14 上啮合第二齿轮15，所述第二齿轮15上固定装有驱动电机16，所述驱动电机16与安装架11固定，所述滑块12与丝杆13螺纹连接，所述滑块12上滑动连接有多个滑竿17，所述滑竿17两端与安装架11固定，所述安装架11与壳体4之间设有滑动槽18，所述滑块12穿过滑动槽18，且顶端固定装有顶针19，所述顶针19相连有焊条20，所述壳体4中设有移动槽21，所述焊条 20滑动插接在移动槽21中，所述移动槽21位于夹爪2正上方，通过驱动电机16转动带动丝杆13转动，使滑块12带动顶针19沿着滑动槽18将焊条20 从移动槽21中顶出，并顶入夹爪2中。
安装架11的长度超出壳体4的长度，方便将焊条20完全顶出壳体4。
滑盖9与壳体4之间为过盈配合，防止工作过程中，滑盖9脱落。
本方案中：将焊条20装入壳体4中，通过推板6将焊条20挤压至移动槽21中，使顶针19一端与焊条20相连，在夹爪2中的焊条20被消耗完后，驱动电机16转动带动丝杆13转动，使滑块12带动顶针19沿着滑动槽18将焊条20从移动槽21中顶出，并顶入夹爪2中。
本方案中：驱动电机16优选Y80M1-2型号，电动机的供电接口通过开关连接供电系统，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种自动焊接机焊条夹持装置，包括机械手臂(1)，所述机械手臂(1)上固定装有夹爪(2)，其特征在于：所述机械手臂(1)上装有对焊接物进行夹持的夹持装置(3)，所述夹持装置(3)包括壳体(4)，所述壳体(4)与机械手臂(1)固定，所述壳体(4)内壁上固定装有多个弹簧(5)，所述弹簧(5)顶端固定装有推板(6)，所述推板(6)与壳体(4)之间插接有焊条(20)，所述推板(6)上固定装有滑板(7)，所述壳体(4)上开有滑槽(8)，所述滑板(7)穿过滑槽(8)，与壳体(4)滑动连接，所述壳体(4)顶端滑动连接有滑盖(9)，所述壳体(4)上与弹簧(5)相对的一端外壁上固定装有顶出装置(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机焊条夹持装置，其特征在于：所述顶出装置(10)包括安装架(11)和滑块(12)，所述安装架(11)与壳体(4)固定，所述安装架(11)内部转动连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)两端与安装架(11)转动连接，所述丝杆(13)一端穿过安装架(11)，且固定装有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)上啮合第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)上固定装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)与安装架(11)固定，所述滑块(12)与丝杆(13)螺纹连接，所述滑块(12)上滑动连接有多个滑竿(17)，所述滑竿(17)两端与安装架(11)固定，所述安装架(11)与壳体(4)之间设有滑动槽(18)，所述滑块(12)穿过滑动槽(18)，且顶端固定装有顶针(19)，所述顶针(19)与焊条(20)相抵，所述壳体(4)中设有移动槽(21)，所述焊条(20)滑动插接在移动槽(21)中，所述移动槽(21)位于夹爪(2)正上方。
3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机焊条夹持装置，其特征在于：所述安装架(11)的长度超出壳体(4)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机焊条夹持装置，其特征在于：所述滑盖(9)与壳体(4)之间为过盈配合。
Priority Applications (1)
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| CN202021954742.5U CN213969443U (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 一种自动焊接机焊条夹持装置 |
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| CN202021954742.5U CN213969443U (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 一种自动焊接机焊条夹持装置 |
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ID=77253339
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| CN (1) | CN213969443U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115255557A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-11-01 | 扬州龙创金属科技有限公司 | 一种自动多功能电弧焊接设备 |
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2020
- 2020-09-09 CN CN202021954742.5U patent/CN213969443U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115255557A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-11-01 | 扬州龙创金属科技有限公司 | 一种自动多功能电弧焊接设备 |
| CN115255557B (zh) * | 2022-09-23 | 2022-12-23 | 扬州龙创金属科技有限公司 | 一种自动多功能电弧焊接设备 |
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