CN213960429U - 一种新型预贴机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型预贴机，包括机架、对线路板传送的滚筒输送段、预贴前的线路板移载用的机械手、拉膜装置、割膜装置以及微孔真空吸盘和对微孔真空吸盘升降的升降装置和预贴好干膜的线路板移载用机械手，所述滚筒输送段设置于机架上，滚筒输送段上设置有对线路板定位的X定位结构和Y定位结构；所述线路板移载用的机械手设于滚筒输送段上方的工作平面上；所述上下干膜收放卷装置位于滚筒输送段的上下两面设有对线路板贴膜的膜卷；所述真空吸盘及其升降装置设置于机架上。该新型预贴机，具备提高对线路板贴膜的生产效率，减少预贴过程中的起皱、膜与板面的粘连等问题，露边精准，有效提高真空贴膜的合格率与稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及户外壁灯技术领域，具体为一种新型预贴机。
背景技术
线路板在生产时，需要对线路板的表面贴干膜以蚀刻线路，对于板面有高低差或对贴膜的贴附力有要求的工艺要求时，往往需要通过真空压膜机来完成这样的工艺，因此在进行贴膜前需将干膜预贴附于线路板面上。此设备就是为完成真空压膜前预贴膜而专门设计的，通常需与真空压膜机配合使用。目前多采用人工贴附的方式来处理，工作效率低，膜机与板面间的相对位置变化较大，影响后工序对板面的处理。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型预贴机，具备提高对线路板贴膜片生产效率，减少预贴过程中的起皱、膜与板面的粘连等问题，露边精准，有效提高真空贴膜合格率与稳定性的优点，解决了目前多采用人工贴附的方式来处理，工作效率低，膜机与板面间的相对位置变化较大，影响后工序对板面的处理的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型预贴机，包括机架、对线路板传送的滚筒输送段、线路板移载用的机械手、上下干膜收放卷装置以及微孔真空吸盘和对微孔真空吸盘升降的升降装置，所述滚筒输送段设置于机架上，滚筒输送段上设置有对线路板定位的X定位结构和Y定位结构；所述线路板移载用的机械手设于滚筒输送段上方的工作平面上，线路板通过滚筒输送段移载到真空吸盘上以及完成预贴的线路板与干膜一起由真空吸盘表面移载到真空段的传送载膜上；所述上下干膜收放卷装置设于滚筒输送段的上下两面，并设有对线路板贴膜的膜卷，膜卷的收放通过张力装置来完成；所述微孔真空吸盘和对微孔真空吸盘升降的升降装置均设有两组，并分别固定安装在机架的底部与顶部，所述微孔真空吸盘和对微孔真空吸盘升降的升降装置的输出端与真空吸盘相连接。
进一步的，所述膜卷上的干膜通过放卷装置、拉膜装置拉膜与分膜、真空吸盘吸附干膜、割膜装置切割、收卷装置回收分离的保护膜在微孔真空吸盘上贴合设置。
进一步的，机械手包括未贴膜前的板面的抓取结构与真空吸附移位结构，预贴合后的线路板与干膜的抓取与移位，通过三动子直线电机来实现两侧开合、夹爪的抓取以及下膜面的保护。
进一步的，所述膜卷上的干膜通过收放膜装置、微孔真空吸盘张紧后，在通过圆切割刀片切割设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过在机架上对应滚筒输送段设置机械手以及升降工作台，并在滚筒输送段上设置X定位结构和Y定位结构，在对线路板贴膜时，可人工或采有收放板机将线路板放置于滚筒输送段上，X定位结构和Y定位结构对线路板定位，同时对上下微孔吸盘表面进行贴膜并切割，下微孔真空吸盘上升，然后机械手将线路板转移到下微孔真空吸盘上，机械手移回到滚筒输送段位置，上微孔真空吸盘下降，放膜，实现对线路板的预贴膜。预贴完后再通过机械手将预贴膜后线路板连同干膜一起转移到真空贴膜机的传输载膜上，如果在预贴机的前面再配上放板机，可实现全自动预贴膜，降低人工投入量，提高对线路板贴膜效率与产品品质的稳定性；
贴膜时，首先将上下干膜分别平放于微孔真空吸盘的表面，然后再将要贴膜的板面放置于下膜面上，最后再将上膜放置到到线路板的上板面，最后通过机械手将预贴好的干膜及线路板一起抓起并移动放置到真空贴膜机的载膜上。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图。
图中：1、机架；2、滚筒输送段；3、机械手；4、升降装置；5、膜卷；6、X定位结构；7、Y定位结构；8、升降工作台；9、工作指示灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种新型预贴机，包括机架1、对线路板传送的滚筒输送段2、线路板移载用的机械手3、上下干膜收放卷装置以及真空吸盘和对真空吸盘升降的升降装置4，所述滚筒输送段2设置于机架1上，滚筒输送段2上设置有对线路板定位的X定位结构6和Y定位结构7；所述线路板移载用的机械手3设于滚筒输送段2上方的工作平面上，线路板通过滚筒输送段移载到真空吸盘上以及完成预贴的线路板与干膜一起由真空吸盘表面移载到真空段的传送载膜上；所述上下干膜收放卷装置设于滚筒输送段2的上下两面，并设有对线路板贴膜的膜卷5，膜卷的收放通过张力装置来完成；所述微孔真空吸盘和对微孔真空吸盘升降的升降装置4均设有两组，并分别固定安装在机架1的底部与顶部，所述升降装置4的输出端与真空吸盘相连接。
具体的，所述膜卷5上的干膜通过放卷装置、拉膜装置拉膜与分膜、真空吸盘吸附干膜、割膜装置切割、收卷装置回收分离的保护膜在微孔真空吸盘上贴合设置。
具体的，所述机械手3包括未贴膜前的板面的抓取结构与真空吸附移位结构，预贴合后的线路板与干膜的抓取与移位，通过三动子直线电机来实现两侧开合、夹爪的抓取以及下膜面的保护。
具体的，所述膜卷上的干膜通过收放膜装置、微孔真空吸盘张紧后，再通过圆切割刀片切割设置。
贴膜时，首先将上下干膜分别平放于微孔真空吸盘的表面，然后再将要贴膜的板面放置于下膜面上，最后再将上膜放置到到线路板的上板面，最后通过机械手3将预贴好的干膜及线路板一起抓起并移动放置到真空贴膜机的载膜上。
综上所述：通过在机架1上对应滚筒输送段2设置机械手3以及升降工作台8，并在滚筒输送段上设置X定位结构和Y定位结构，在对线路板贴膜片时，可人工或采有收放板机将线路板放置于滚筒输送段2上，X定位结构6和Y定位结构7对线路板定位，同时对上下微孔吸盘表面进行贴膜并切割，下微孔真空吸盘上升，然后机械手将线路板转移到下微孔真空吸盘上，机械手3移回到滚筒输送段2位置，上微孔真空吸盘下降，放膜，实现对线路板的预贴膜，预贴完后再通过机械手3将预贴膜后线路板连同干膜一起转移到真空贴膜机的传输载膜上，如果在预贴机的前面再配上放板机，可实现全自动预贴膜，降低人工投入量，提高对线路板贴膜效率与产品品质的稳定性。
Claims (4)
1.一种新型预贴机，包括机架（1）、对线路板传送的滚筒输送段（2）、预贴前的线路板移载用的机械手（3）、上下干膜收放卷装置、拉膜装置、割膜装置以及微孔真空吸盘和对微孔真空吸盘升降的升降装置（4）和预贴好干膜的线路板移载用机械手，其特征在于：所述滚筒输送段（2）设置于机架（1）上，滚筒输送段（2）上设置有对线路板定位的X定位结构（6）和Y定位结构（7）；所述线路板移载用的机械手（3）设于滚筒输送段（2）上方的工作平面上；所述上下干膜收放卷装置设于滚筒输送段（2）的上下两面，并设有对线路板贴膜的膜卷（5）；所述微孔真空吸盘和对微孔真空吸盘升降的升降装置（4）均设有两组，并分别固定安装在机架（1）的底部与顶部，所述微孔真空吸盘和对微孔真空吸盘升降的升降装置（4）的输出端与真空吸盘相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型预贴机，其特征在于：所述膜卷（5）上的干膜通过放卷装置、拉膜装置拉膜与分膜、真空吸盘吸附干膜、割膜装置切割、收卷装置回收分离的保护膜在微孔真空吸盘上贴合设置。
3.根据权利要求1所述的一种新型预贴机，其特征在于：所述机械手（3）包括未贴膜前的板面的抓取结构与真空吸附移位结构。
4.根据权利要求1所述的一种新型预贴机，其特征在于：所述膜卷（5）上的干膜通过收放膜装置、微孔真空吸盘张紧、圆切割刀片切割设置。
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2020
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Inventor after: Xie Yongjun Inventor after: Wang Ting Inventor after: Wang Feilong Inventor before: Xie Yongjun |