CN213958771U - 一种多头多工位的组装式大电流功率电感生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电感生产设备技术领域，具体涉及一种多头多工位的组装式大电流功率电感生产设备，其包括生产机架和设于生产机架上的六工位循环输送座、循环输送驱动件、E片供料机构、第一涂胶机构、端子裁切机构、第二涂胶机构、I片供料机构、成品下料机构、整形保压机构、烘炉、上料固定板、E片上料机构、端子上料机构以及I片上料机构，所述六工位循环输送座上间隔设有用于放置产品的六个治具，所述循环输送驱动件用于驱动六循环输送盘转动；所述E片供料机构、第一涂胶机构、端子裁切机构、第二涂胶机构、I片供料机构和成品下料机构依次沿六工位循环输送座外围环绕设置。本发明的头多工位的组装式大电流功率电感生产设备，生产效率高。

Description

一种多头多工位的组装式大电流功率电感生产设备

技术领域

本发明涉及电感生产设备技术领域，具体涉及一种多头多工位的组装式大电流功率电感生产设备。

背景技术

电感器(Inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化。如果电感器在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果电感器在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变。电感器又称扼流器、电抗器、动态电抗器。

市面上的组装式大电流功率电感生产设备多为单头多工位或多头单工位生产，效率低，成本高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种头多工位的组装式大电流功率电感生产设备，生产效率高。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种多头多工位的组装式大电流功率电感生产设备，其包括生产机架和设于生产机架上的六工位循环输送座、循环输送驱动件、E片供料机构、第一涂胶机构、端子裁切机构、第二涂胶机构、I片供料机构、成品下料机构、整形保压机构、烘炉、上料固定板、E片上料机构、端子上料机构以及I片上料机构；

所述六工位循环输送座上间隔设有用于放置产品的六个治具，所述循环输送驱动件用于驱动六循环输送盘转动；

所述E片供料机构、第一涂胶机构、端子裁切机构、第二涂胶机构、I片供料机构和成品下料机构依次沿六工位循环输送座外围环绕设置；

所述上料固定板位于六循环输送座中部的上方，所述E片上料机构、端子上料机构和I片上料机构设于上料固定板上；

所述E片上料机构用于拾取E片供料机构上的E片至六工位循环输送座上的治具内；所述第一涂胶机构用于对治具内的E片槽底进行涂胶；所述端子裁切机构用于裁切端子并将裁切出来的端子传送至端子上料机构的位置；所述端子上料机构用于拾取裁切机构上的端子至涂胶后的E片上；所述第二涂胶机构用于对组装有端子的E片的上表面进行涂胶，所述I片上料机构用于拾取I片供料机构内的I片至上表面涂覆有胶的E片上；所述成品下料机构用于将治具内的产品依次输送至整形保压机构内进行校正整形和输送至烘炉内进行烘干。

其中，所述第一涂胶机构包括涂胶基座、设于涂胶基座上的涂胶平移装置、设于涂胶平移装置上的涂胶升降装置、与涂胶升降装置连接的涂胶装置，所述涂胶装置包括涂胶座、排列设于涂胶座底部且用于涂胶的多个涂胶轴、与涂胶座连接的涂胶立板、两端分别连接涂胶座和涂胶轴的涂胶弹簧以及用于抵压产品使涂完胶的产品与涂胶轴分离的分离组件，所述涂胶升降装置连接涂胶立板且用于驱动涂胶立板升降，所述涂胶平移装置用于驱动涂胶升降装置沿水平方向作往复运动。

其中，所述分离组件包括涂胶连接板、排列设于涂胶连接板底部的多个顶针和用于驱动涂胶连接板升降的分离驱动件，所述分离驱动件设于涂胶立板上，多个所述顶针与多个所述涂胶轴一一对应，所述顶针的下端为弹性端，所述顶针与涂胶轴、涂胶弹簧和涂胶座滑动连接。

其中，所述第一涂胶机构还包括设于涂胶基座上的胶槽和用于刮匀胶槽内的胶层的匀胶装置。

其中，所述第二涂胶机构的结构与第一涂胶机构的结构相同。

其中，所述端子裁切机构包括传送基座、牵引装置、裁切装置、传送装置、承载装置和定位装置；

所述裁切装置包括冲切座、排列设于冲切座底部的多个冲柱、设于传送基座上的冲模和用于驱动冲切座升降的冲切驱动件，所述冲模设于冲柱的下方，所述冲模上开设有多个贯穿冲模上下面的冲切孔，多个所述冲切孔与多个所述冲柱一一对应；

所述承载装置设于冲模的下方用于承载裁切装置冲切成型的端子；

所述传送装置设于传送基座上用于推动承载装置沿水平方向运动至端子上料机构的位置；

所述定位装置设置有两组，两组所述定位装置分别设于传送基座上，两组所述定位装置分别位于靠近冲模长度方向的两侧，两组所述定位装置用于压紧伸出冲模两侧的载带使位于冲模上的载带被固定；

所述牵引装置用于拖动载带使载带待冲切的部分运动至冲柱和冲模之间。

其中，所述承载装置包括承载本体、承载支撑块、承载连接块、承载弹性件和承载气缸，所述承载支撑块连接传送装置并驱动承载支撑块作水平运动，所述承载连接块滑动设于承载支撑块上，所述承载弹性件设于承载支撑块和承载连接块之间，所述承载本体设于承载连接块顶部，所述承载连接块连接承载气缸的输出轴，所述承载支撑块连接承载气缸的气缸座，所述承载本体的顶部设有多个凸起的承载部，多个所述承载部与冲模上的多个冲切孔一一对应且与冲切孔上下滑动配合。

其中，所述定位装置包括固定设于传送基座上的定位座、设于定位座上的定位气缸和与定位气缸输出轴连接的定位片，所述定位气缸驱动定位片从远离冲模的方向向靠近冲模的方向倾斜向下运动，当所述定位片运动至最低位置时，所述定位片抵压冲模的侧壁。

其中，所述牵引装置包括牵引座、转动设于牵引座上用于对载带进行收卷的牵引轮和用于驱动牵引轮转动的牵引驱动件，所述牵引轮的圆周边缘的两侧等距离间隔设置多个定位柱。

其中，所述整形保压机构包括保压架、校正装置和设于校正装置上方用于压紧产品的保压装置；所述保压装置设于保压架的下方；

所述校正装置包括校正基板、滑动设于校正基板上的斜校正板、校正驱动件和设于保压架上用于驱动校正基板升降的校正升降驱动组件，所述斜校正板的一侧等距离间隔设置多个校正挡块，所述校正基板靠近校正挡块的一侧开设有连通校正基板上下面的校正槽，所述校正槽内等距离间隔设置有多个校正隔板，多个所述校正隔板设于校正槽远离校正挡块的一侧，所述校正隔板和校正槽靠近斜校正板的侧壁之间有供校正挡块穿过的缺口，多个校正隔板将校正槽分隔成多个用于容纳产品的校正位，所述校正驱动件驱动斜校正板沿靠近校正槽的方向运动，所述斜校正板的运动方向与校正槽的长度方向形成的夹角为45度。

本发明的有益效果在于：

本发明通过设置六工位循环输送座，且将E片供料机构、第一涂胶机构、端子裁切机构、第二涂胶机构、I片供料机构和成品下料机构依次沿六工位循环输送座外围间隔环绕设置，使该设备可以同时对六组产品进行生产，且生产过程不间断，生产效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的俯视图；

图3是本发明实施例的第一涂胶机构的结构示意图；

图4是图3中A部的放大示意图；

图5是本发明实施例的端子裁切机构的结构示意图；

图6是图5中B部的放大示意图；

图7是本发明实施例的端子裁切机构的另一视角的结构示意图；

图8是图7中C部的放大示意图；

图9是本发明实施例的承载装置和传送装置的连接结构示意图；

图10是本发明实施例的承载装置和传送装置侧视图；

图11是本发明实施例的定位装置的结构示意图；

图12是本发明实施例的整形保压机构的结构示意图

图13是本发明实施例的校正基板和斜校正板的俯视图；

图14是本发明实施例的校正基板和斜校正板的连接结构示意图；

图15是图14中D部的放大示意图。

附图标记说明：1、生产机架；2、六工位循环输送座；4、E片供料机构；5、第一涂胶机构；6、端子裁切机构；7、第二涂胶机构；8、I片供料机构；9、成品下料机构；10、整形保压机构；11、上料固定板；12、E片上料机构；13、端子上料机构；14、I片上料机构；15、治具；110、涂胶基座；120、涂胶平移装置；121、涂胶平移支撑座；122、涂胶平移限位导轨；123、涂胶平移滑块；124、涂胶平移连接板；125、涂胶平移驱动件；130、涂胶装置；131、涂胶座；132、涂胶轴；133、涂胶立板；134、弹簧；135、分离组件；136、涂胶连接板；137、顶针；138、分离驱动件；140、涂胶升降装置；141、涂胶升降支撑座；142、涂胶升降丝杆；143、涂胶升降限位导轨；144、涂胶升降滑块；145、涂胶升降驱动件；150、胶槽；160、匀胶装置；161、刮胶板；162、匀胶升降组件；163、匀胶平移气缸；164、匀胶升降驱动件；165、第一匀胶连接板；166、第二匀胶连接板；167、匀胶平移支撑座；210、传送基座；220、牵引装置；221、牵引座；222、牵引轮；223、牵引驱动件；224、定位柱；225、压轮；230、裁切装置；231、冲切座；232、冲柱；233、冲模；234、冲切驱动件；235、冲切孔；236、冲切导向板；240、传送装置；250、承载装置；251、承载本体；2511、凸起；252、承载支撑块；253、承载连接块；254、承载弹性件；255、承载气缸；256、水平承载支撑部；257、竖向承载支撑部；258、承载导轨；259、承载滑块；260、定位装置；261、定位座；262、定位气缸；263、定位片；264、定位导轨；265、定位滑块；310、校正基板；311、校正槽；312、校正隔板；313、缺口；314、校正位；320、斜校正板；321、校正挡块；322、导向面；330、校正驱动件；340、校正滑块；350、校正滑轨；360、校正缓冲弹簧；370、校正支撑板；380、校正升降气缸；410、保压架；420、保压气缸；430、保压升降板；450、保压导向板；460、保压柱；470、保压弹簧。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

一种多头多工位的组装式大电流功率电感生产设备，如图1和2所示，其包括生产机架1和设于生产机架1上的六工位循环输送座2、循环输送驱动件、E片供料机构4、第一涂胶机构5、端子裁切机构6、第二涂胶机构7、I片供料机构8、成品下料机构9、整形保压机构10、烘炉、上料固定板11、E片上料机构12、端子上料机构13以及I片上料机构14。

所述六工位循环输送座2呈中间空心的正六边形，所述六工位循环输送座2上等距离间隔设有用于放置产品的六个治具15，所述循环输送驱动件用于驱动六循环输送盘转动。所述E片供料机构4、第一涂胶机构5、端子裁切机构6、第二涂胶机构7、I片供料机构8和成品下料机构9依次沿六工位循环输送座2外围间隔环绕设置。

所述上料固定板11位于六工位循环输送座2中部的上方，具体的，所述上料固定板11通过六工位循环输送座2中间的空心孔于机架固定连接，且位于六工位循环输送座2的上方，所述E片上料机构12、端子上料机构13和I片上料机构14设于上料固定板11上，且E片上料机构12位于靠近E片供料机构4的位置，端子上料机构13位于靠近端子裁切机构6的位置，I片上料机构14位于靠近I片供料机构8的位置。

所述E片上料机构12用于拾取E片供料机构4上的E片至六工位循环输送座2上的治具15内；所述第一涂胶机构5用于对治具15内的E片槽底进行涂胶；所述端子裁切机构6用于裁切端子并将裁切出来的端子传送至端子上料机构13的位置；所述端子上料机构13用于拾取裁切机构上的端子至涂胶后的E片上；所述第二涂胶机构7用于对组装有端子的E片的上表面进行涂胶，所述I片上料机构14用于拾取I片供料机构8内的I片至上表面涂覆有胶的E片上；所述成品下料机构9用于将治具15内的产品依次输送至整形保压机构10内进行校正整形和输送至烘炉内进行烘干。

具体使用时，通过循环输送驱动件驱动六工位循环输送座2转动，使六工位循环输送座2上的治具15转动至E片供料机构4的位置，E片上料机构12拾取E片供料机构4上的E片放置于治具15内，然后放置有E片的治具15跟随六工位循环输送座2继续转动至第一涂胶机构5的位置，第一涂胶机构5对E片的槽底进行涂胶，涂胶完成后，六工位循环输送座2继续转动将涂完胶的E片转动至端子裁切机构6的位置，端子裁切机构6将裁切好的端子传送至端子上料机构13的位置，然后通过端子上料机构13拾取端子放置在E片的涂胶处，使端子组装到E片上，组装好后，六工位循环输送座2继续带动治具15转动至第二涂胶机构7的位置，第二涂胶机构7对E片的上表面进行涂胶，涂完胶后，六工位循环输送座2继续转动带动该治具15转动至I片上料机构14的位置，I片上料机构14拾取I片放置于E片上，使I片与E片组装在一起，然后六工位循环输送座2继续转动，使组装后的成品转动至成品下料机构9的位置进行下料，成品下料机构9将产品输送至整形保压机构10的位置，整形保压机构10对组装在一起的I片和E片的位置进行校正，校正完成后，成品下料机构9进一步将成品输送至烘炉进行烘干后下料。

本发明通过设置六工位循环输送座2，且将E片供料机构4、第一涂胶机构5、端子裁切机构6、第二涂胶机构7、I片供料机构8和成品下料机构9依次沿六工位循环输送座2外围间隔环绕设置，使该设备可以同时对六组产品进行生产，且生产过程不间断，生产效率高。

具体的本发明中所述的E片供料机构4、E片上料机构12、I片供料机构8、I片上料机构14、成品下料机构9和烘炉均为现有设备，属于现有技术，在此不对其结构进行赘述。

其中，如图3和4所示，所述第一涂胶机构5包括其包括涂胶基座110、设于涂胶基座110上的涂胶平移装置120、设于涂胶平移装置120上的涂胶升降装置140、与涂胶升降装置140连接的涂胶装置130，所述涂胶装置130设于靠近六工位循环输送座2的一侧，所述涂胶装置130包括涂胶座131、排列设于涂胶座131底部且用于涂胶的多个涂胶轴132、与涂胶座131连接的涂胶立板133、两端分别连接涂胶座131和涂胶轴132的涂胶弹簧134以及用于抵压产品使涂完胶的产品与涂胶轴132分离的分离组件135，所述涂胶升降装置140连接涂胶立板133且用于驱动涂胶立板133升降，所述涂胶平移装置120用于驱动涂胶升降装置140沿靠近六工位循环输送座2的水平方向作往复运动。

本发明通过设置上述结构的涂胶装置130，使用时，通过涂胶平移装置120和涂胶升降装置140的配合带动涂胶装置130进行水平移动和升降移动，使涂胶装置130的涂胶轴132可以运动至取胶的位置进行取胶，取完胶后再次通过涂胶平移装置120和涂胶升降装置140的配合带动涂胶轴132运动至待涂胶的产品上方，并通过涂胶升降装置140的作用使涂胶轴132向下运动直至将涂胶轴132抵压产品表面使涂胶轴132上的胶涂覆至产品表面上，完成涂胶，再利用分离组件135抵压产品表面，使产品不会跟随涂胶轴132进行运动，实现对产品和涂胶轴132进行分离。

本发明在涂胶座131的底部设置多个涂胶轴132，并在涂胶座131和涂胶轴132之间设置涂胶弹簧134，进而使涂胶装置130可以同时对多个产品进行涂胶，且即使不同产品待涂胶的表面高度不完全一致时，利用涂胶弹簧134的压缩作用仍可以使位于涂胶座131底部的多个涂胶轴132同时抵压到不同产品的表面，实现对不同产品进行涂胶，涂胶效率高，且相比气动点胶，该涂胶装置130不会受到气源气压的影响，涂胶过程更加的稳定。

其中，所述分离组件135包括涂胶连接板136、排列设于涂胶连接板136底部的多个顶针137和用于驱动涂胶连接板136升降的分离驱动件138，所述分离驱动件138设于涂胶立板133上，多个所述顶针137与多个所述涂胶轴132一一对应，所述顶针137的下端为弹性端(图中未示出)，所述顶针137与涂胶轴132、涂胶弹簧134和涂胶座131滑动连接。具体的，所述分离驱动件138为分离驱动气缸，所述分离驱动气缸的输出轴连接涂胶连接板136。

当涂胶轴132完成涂胶工作后，分离驱动件138驱动顶针137向下运动使顶针137的下端抵压产品表面，然后再通过涂胶升降装置140的作用带动涂胶立板133、涂胶座131、涂胶轴132以及分离组件135同步上升，由于顶针137的下端具有弹性，因此在涂胶装置130上升的过程中，顶针137下端上升的速度比涂胶轴132上升的速度慢，进而使涂胶轴132上升时顶针137下端抵压产品，实现分离涂胶轴132和产品的目的，避免产品跟随涂胶轴132一起上升，影响生产效率。

其中，所述顶针137的下端从上至下依次贯穿涂胶座131、涂胶弹簧134中轴线和涂胶轴132中轴线，且所述顶针137与涂胶座131的穿孔、涂胶弹簧134中部和涂胶轴132的穿孔滑动连接，使顶针137只能沿着涂胶座131的穿孔、涂胶弹簧134中部和涂胶轴132的穿孔上下运动，实现对顶针137进行导向和限位，避免顶针137的运动发生偏移，也可以确保顶针137可以准确的抵压产品表面，实现分离产品和涂胶轴132。

其中，所述涂胶平移装置120包括设于涂胶基座110上的涂胶平移支撑座121、转动设于涂胶平移支撑座121上的涂胶平移丝杆(图中未示出)、设于涂胶平移丝杆上的涂胶平移限位导轨122、与涂胶平移丝杆螺纹连接的涂胶平移滑块123、固定设于涂胶平移滑块123上的涂胶平移连接板124和设于涂胶平移支撑板上用于驱动涂胶平移丝杆转动的涂胶平移驱动件125，所述涂胶平移限位导轨122与涂胶平移丝杆平行，所述涂胶平移滑块123与涂胶平移限位导轨122滑动连接，所述涂胶平移连接板124连接涂胶升降装置140。具体的，所述涂胶平移驱动件125为涂胶平移电机。

使用时，通过涂胶平移驱动件125驱动涂胶平移丝杆转动，由于涂胶平移滑块123受到涂胶限位导轨的导向作用，使涂胶平移丝杆转动时，涂胶平移滑块123只能沿着涂胶限位导轨作直线运动，进而使涂胶平移滑块123带动涂胶平移连接板124、涂胶升降装置140和涂胶装置130作直线往复运动，使涂胶装置130运动至取胶位置和涂胶位置，实现涂胶目的。

其中，所述涂胶升降装置140包括涂胶升降支撑座141、竖直设置且与涂胶升降支撑座141螺纹连接的涂胶升降丝杆142、设于涂胶升降支撑座141上的涂胶升降限位导轨143、与涂胶升降丝杆142螺纹连接的涂胶升降滑块144和设于涂胶升降支撑座141上且用于驱动涂胶升降丝杆142转动的涂胶升降驱动件145，所述涂胶升降限位导轨143与涂胶升降丝杆142平行，所述涂胶升降滑块144与所述涂胶升降限位导轨143滑动连接，所述涂胶升降支撑座141与涂胶平移装置120连接，所述涂胶升降滑块144连接涂胶立板133。具体的，所述涂胶升降驱动件145为涂胶升降电机。

使用时，通过涂胶升降驱动件145驱动涂胶升降丝杆142转动，由于涂胶升降滑块144受到涂胶升降导轨的导向作用，使涂胶升降丝杆142转动时，涂胶升降滑块144只能沿着涂胶升降导轨上下运动，进而带动涂胶装置130上下运动，实现取胶和涂胶的动作。

其中，所述第一涂胶机构5还包括设于涂胶基座110上的用于储存胶液的胶槽150和用于刮匀胶槽150内的胶层的匀胶装置160。

其中，所述匀胶装置160包括活动设于胶槽150内的刮胶板161、与刮胶板161连接用于驱动刮胶板161升降的匀胶升降组件162和与匀胶升降组件162连接用于驱动匀胶升降组价平移的匀胶平移组件，所述匀胶平移组件固定设于涂胶基座110上。

使用时，通过匀胶平移组件驱动刮胶板161在胶槽150内前后运动，将胶槽150内的胶面厚度刮均匀，匀胶升降组件162驱动刮胶板161升降，调节刮胶板161的高度，进而可以根据胶槽150内的胶液厚度，调整刮胶板161的高度。

其中，所述匀胶升降组件162包括匀胶升降驱动件164、第一匀胶连接板165、第二匀胶连接板166，所述第一匀胶连接板165的两侧分别连接刮胶板161和匀胶升降驱动件164，所述第二匀胶连接板166连接匀胶升降驱动件164和匀胶平移组件。具体的，所述匀胶升降驱动件164为匀胶升降气缸。

其中，所述匀胶平移组件为固定设于涂胶基座110上的匀胶平移支撑座167和设于匀胶平移支撑座167上的匀胶平移气缸163，所述匀胶平移气缸163的输出轴连接第二匀胶连接板166。

其中，所述第二涂胶机构7的结构与第一涂胶机构5的结构相同。

其中，如图5、图7和图8所示，所述端子裁切机构6包括传送基座210、牵引装置220、裁切装置230、传送装置240、承载装置250和定位装置260；所述裁切装置230包括冲切座231、排列设于冲切座231底部的多个冲柱232、设于传送基座210上的冲模233和用于驱动冲切座231升降的冲切驱动件234，所述冲模233设于冲柱232的下方，所述冲模233上开设有多个贯穿冲模233上下面的冲切孔235，多个所述冲切孔235与多个所述冲柱232一一对应；所述承载装置250设于冲模233的下方用于承载裁切装置230冲切成型的端子；所述传送装置240设于传送基座210上用于推动承载装置250沿靠近六工位循环输送座2的水平方向运动至远离冲模233的位置；所述定位装置260设置有两组，两组所述定位装置260分别设于传送基座210上，两组所述定位装置260分别位于靠近冲模233长度方向的两侧，两组所述定位装置260用于压紧伸出冲模233两侧的载带使位于冲模233上的载带被固定；所述牵引装置220用于拖动载带使载带待冲切的部分运动至冲柱232和冲模233之间。

本发明通过设置上述结构，使用时将载带穿过冲柱232和冲模233之间，并绕设于牵引装置220上，然后通过牵引装置220拖动载带运动，接着通过两组定位装置260将位于冲模233两侧的载带压紧，使位于裁切装置230内的载带不能继续运动，然后通过冲切驱动件234驱动冲切座231向下运动，冲切座231向下运动带动多个冲柱232向下运动，使冲柱232向下冲压载带，并在冲模233的配合作用下使端子冲压成型，与此同时，承载装置250通过冲模233的冲切孔235承载端子，使端子位于冲模233下方，最后通过传送装置240向前推动承载装置250使承载装置250远离裁切装置230运动至取料区域。

本发明通过设置两组定位装置260对裁切装置230内的载带进行定位，使裁切装置230的多个冲柱232对载带进行冲压载带不会发生运动，不仅冲切效率高，每次可以冲压多个端子，而且冲切成型的端子不会发生变形，每次冲切完成后，通过牵引装置220牵引拖动载带运动，使载带待冲切部分自动运动至裁切装置230的位置进行裁切，有利于提高裁切效率，承载装置250和传送装置240的配合进一步提高生产效率。

其中，所述裁切装置230还包括间隔设于冲模233顶部的两块冲切导向板236，两块所述冲切导向板236之间的间隙形成冲切导向槽(图中未示出)，所述冲柱232位于冲切导向槽内上下滑动。冲切导向板236的设置对冲柱232起导向作用，使冲柱232可以准确地朝冲切孔235的位置运动，提高冲柱232的冲压精度。

其中，结合图9和图10所示，所述承载装置250包括承载本体251、承载支撑块252、承载连接块253、承载弹性件254和承载气缸255，所述承载支撑块252连接传送装置240并驱动承载支撑块252作水平运动，所述承载连接块253滑动设于承载支撑块252上，所述承载弹性件254设于承载支撑块252和承载连接块253之间，所述承载本体251设于承载连接块253顶部，所述承载连接块253连接承载气缸255的输出轴，所述承载支撑块252连接承载气缸255的气缸座，所述承载本体251的顶部设有多个凸起2511的承载部，多个所述承载部与冲模233上的多个冲切孔235一一对应且与冲切孔235上下滑动配合。具体的，所述承载弹性件254为承载弹簧。

冲柱232向下冲压载带之前，承载气缸255驱动承载连接块253和承载本体251同步上升，使承载本体251上的凸起2511运动至冲模233的冲切孔235内，然后冲切驱动件234驱动冲切座231和冲柱232向下运动冲压载带，并抵压承载本体251上的凸起2511，使承载本体251的承载弹性件254被压缩，冲切成型的端子位于承载本体251的凸起2511上，端子冲切成型后，承载气缸255驱动承载连接块253向下运动，进而带动承载本体251和位于承载本体251凸起2511上的端子同步向下运动，使端子运动至冲模233的冲切孔235的下方，最后通过传送装置240推动承载装置250向取料位置运动。承载弹性件254的设置起缓冲作用，使冲柱232向下冲压载带时，冲柱232不会直接与承载本体251的凸起2511发生刚性碰撞，对承载本体251以及冲柱232起保护作用。承载本体251的设置可以进一步防止端子的变形。

其中，如图10所示，所述承载支撑块252包括上表面与承载弹性件254的下端连接的水平承载支撑部256和与水平承载支撑部256的一侧固定连接的竖向承载支撑部257，所述水平承载支撑部256的远离竖向承载支撑部257的一侧固定连接承载气缸255的气缸座，所述竖向承载支撑部257靠近承载气缸255的一侧设有竖直设置的承载导轨258，所述承载连接块253设有与承载导轨258滑动配合的承载滑块259。

承载导轨258和承载滑块259的设置，对承载本体251和承载连接块253的运动起导向作用，使承载本体251上下运动时不会发生倾斜，更有利于承载本体251上的凸起2511可以准确的运动至冲模233的冲切孔235内，提高生产效率。

其中，如图5和图11所示，所述定位装置260包括固定设于传送基座210上的定位座261、设于定位座261上的定位气缸262和与定位气缸262输出轴连接的定位片263，所述定位气缸262驱动定位片263从远离冲模233的方向向靠近冲模233的方向倾斜向下运动，当所述定位片263运动至最低位置时，所述定位片263抵压冲模233的侧壁，使伸出冲模233外侧的载带被抵压在冲模233的外侧壁上，进而使冲模233内的载带在裁切时不会发生运动，更有利于提高冲切精度。

其中，如图11所示，为了使定位片263的运动更加的稳定，减小运动时的震动力，同时，使定位片263运动时的运动方向不会发生偏移，使定位片263可以准确的将冲模233外侧的载带压紧在冲模233外侧壁上，所述定位气缸262的顶部设置定位导轨264，所述定位导轨264的长度方向与定位片263的运动方向平行，所述定位片263靠近定位气缸262的底部设置定位滑块265，所述定位滑块265沿着定位导轨264滑动。

其中，如图5和图6所示，所述牵引装置220包括牵引座221、转动设于牵引座221上用于对载带进行收卷的牵引轮222和用于驱动牵引轮222转动的牵引驱动件223，所述牵引轮222的圆周边缘的两侧等距离间隔设置多个定位柱224。具体的，所述牵引驱动件223为牵引驱动电机。所述载带宽度方向的两侧等距离间隔开设有多个定位孔，所述定位孔与牵引轮222上的定位柱224对应。

使用时，载带被冲切过的部分绕设于牵引轮222上，当冲柱232和冲模233对位于冲模233内的载带冲切出端子后，牵引驱动件223驱动牵引轮222转动，牵引轮222转动带动载带沿着图5箭头的方向运动，使载带被冲切过的部分被收卷至牵引轮222上，而载带待冲切部分被拖至冲模233内等待下一次冲压。本发明通过在牵引轮222的圆周边缘的两侧等距离间隔设置多个定位柱224，使牵引轮222对载带收卷时，牵引轮222上的定位柱224可以穿过载带的定位孔对载带位置进行定位，使载带待冲切端子的位置准确的对准冲模233的冲切孔235和冲柱232，不需要人工对准，效率更高且精度更高。

其中，所述牵引装置220还包括转动设于牵引座221上的压轮225，所述压轮225位于牵引轮222远离冲模233的一侧，所述压轮225用于抵压牵引轮222上的载带表面。

压轮225的设置一方面通过抵压载带表面有助于载带上的定位孔套入定位柱224上，提高冲压精度，另一方面，可以确保载带不会脱离牵引轮222。

其中，如图12-14所示，所述整形保压机构10包括固定设于生产机架1上的保压架410、设于成品下料机构9上方的校正装置和设于校正装置上方用于压紧产品的保压装置；所述保压装置设于保压架410的下方。所述校正装置包括校正基板310、滑动设于校正基板310上的斜校正板320、校正驱动件330和设于保压架410上用于驱动校正基板310升降使校正基板310远离或靠近成品下料机构9的校正升降驱动组件，所述斜校正板320的一侧等距离间隔设置多个校正挡块321，所述校正基板310靠近校正挡块321的一侧开设有连通校正基板310上下面的校正槽311，所述校正槽311内等距离间隔设置有多个校正隔板312，多个所述校正隔板312设于校正槽311远离校正挡块321的一侧，所述校正隔板312和校正槽311靠近斜校正板320的侧壁之间有供校正挡块321穿过的缺口313，多个校正隔板312将校正槽311分隔成多个用于容纳产品的校正位314，所述校正驱动件330驱动斜校正板320沿靠近校正槽311的方向运动，所述斜校正板320的运动方向与校正槽311的长度方向形成的夹角为45度。

使用时，通过校正升降驱动组件驱动校正基板310下降，直至成品下料机构9上待校正的产品从校正槽311的底部进入校正槽311内，并位于校正位314内，此时校正基板310位于成品下料机构9上，然后通过校正驱动件330驱动斜校正板320向靠近校正槽311的方向运动，由于斜校正板320的运动方向与校正槽311的长度方向形成的夹角为45度，所以校正驱动件330驱动斜校正板320沿倾斜方向向靠近校正槽311的方向运动，使校正挡板沿与校正槽311长度方向呈45度角的方向斜着穿过隔板和校正槽311内壁之间的缺口313，并进入校正位314的位置，然后在校正位314内沿45度角的方向沿斜线推动产品使产品另外的两边分别抵在校正槽311的内壁或隔板上，进而使产品在斜校正板320的推动下其四边最终与校正挡块321、斜校正板320的侧边、校正槽311内壁和隔板相互抵接，实现对产品四边进行校正整形。与此同时，保压装置抵压产品的上表面，使电感产品的I片与E片之间的胶水更均匀，I片与E片组装更加的牢固。

本发明通过设置斜校正板320的运动方向与校正槽311长度方向之间的夹角为45度，并设置校正挡块321，进而只需校正驱动件330驱动斜校正板320向校正槽311的方向倾斜运动，通过校正挡块321、斜校正板320的侧边、校正槽311内壁和隔板相互配合即可实现夹紧产品的四边，实现对产品四边进行校正整形的目的，结构简单，造价低，且整形校正动作简单，效率高，适合大批量生产。

整形保压机构10，在整形的同时，还能对工件进行压平并保持压力一定的时间，从而保证组装式大电流功率电感E片与I片间的胶水更均匀，使其电气性能更稳定；此机构能大幅节省治具15的制作成本，且有利于提高组装式大电流功率电感的生产效率及成品率。

其中，所述校正升降驱动组件包括两块校正支撑板370和两个校正升降气缸380，两块所述校正支撑板370分别设于校正基板310的两相对侧，两个所述校正升降气缸380分别固定设于两块校正支撑板370的上部，且两个所述校正升降气缸380的输出轴固定连接保压架410。

利用两个校正升降气缸380带动两个支撑板的升降进而带动基板和斜校正板320同步升降，使斜校正板320和校正基板310的运动更加的稳定，不易发生倾斜。

其中，所述校正挡块321远离斜校正板320的一侧设有倾斜的导向面322，所述导向面322的倾斜方向与斜校正板320的运动方向平行。导向面322的设置使校正挡块321向远离校正槽311的方向运动时，校正挡块321穿过缺口313时可以运动得更加顺畅，避免校正挡块321受到隔板的阻挡作用而卡设在缺口313的位置。

其中，为了使斜校正板320的运动更加地稳定，不易发生偏移，所述校正装置还包括设于校正基板310上的校正滑轨350和设于斜校正板320底部的校正滑块340，所述校正滑轨350的长度方向与校正槽311的长度方向形成的夹角为45度，所述校正滑块340沿校正滑轨350的长度方向滑动。有利于对产品进行准确校正整形，提高生产效率。

其中，为了是斜校正板320运动更加地稳定，所述斜校正板320底部的两侧设置有两块校正滑块340，所述校正基板310上设置的校正滑轨350与斜校正板320上设置的校正滑块340一一对应。

其中，所述斜校正板320的底部设置校正连接块，所述校正连接块与校正基板310滑动连接，所述校正连接块和校正滑轨350之间连接校正缓冲弹簧360，所述校正缓冲弹簧360连接校正滑轨350远离校正槽311的一端。

通过设置校正缓冲弹簧360，使斜校正板320向校正槽311的方向运动夹紧产品时具有一定的缓冲力，避免斜校正板320与产品之间产生刚性碰撞而损坏产品，有利于保护产品。

其中，所述校正基板310上间隔设置有多块斜校正板320，所述校正驱动件330与斜校正板320一一对应。

多块斜校正板320的设置使该装置可以一次性对更多的产品进行校正整形，提高生产效率。

其中，所述保压装置包括保压气缸420、保压升降板430、保压导向板450和多个保压柱460，所述保压气缸420固定设于保压架410上，所述保压气缸420的输出轴连接保压升降板430的顶部，所述保压导向板450连接保压升降板430的底部，多个所述保压柱460设于保压导向板450的下方，所述保压柱460位于校正槽311的上方且与校正位314一一对应。

当校正装置对产品进行校正时，保压气缸420驱动保压升降板430、保压导向板450和保压柱460同步下降，直至保压柱460抵压柱产品的上表面，对产品施加压力，使电感产品的I片与E片之间的胶水更均匀，I片与E片组装更加的牢固。当对产品完成校正整形工作后，保压气缸420驱动保压升降板430、保压导向板450和保压柱460同步上升，使保压柱460离开产品上表面，校正升降驱动气缸驱动校正支撑板370、校正基板310和斜校正板320上升，使产品脱离校正槽311。

其中，如图12所示，所述保压装置还包括设于保压导向板450和保压柱460之间的保压弹簧470。保压弹簧470的设置使保压柱460抵压产品时具有一定的缓冲力，避免保压柱460向下运动时与产品产生较大的碰撞力，有利于保护产品，且当对产品完成校正整形工作后，保压气缸420驱动保压升降板430和保压导向板450升降时，由于保压弹簧470的弹性作用，保压柱460仍然会保持对产品施加一定的压力，而不会立马脱离产品，使产品的I片与E片之间的胶水更均匀，I片与E片组装更加的牢固。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种多头多工位的组装式大电流功率电感生产设备，其特征在于：包括生产机架和设于生产机架上的六工位循环输送座、循环输送驱动件、E片供料机构、第一涂胶机构、端子裁切机构、第二涂胶机构、I片供料机构、成品下料机构、整形保压机构、烘炉、上料固定板、E片上料机构、端子上料机构以及I片上料机构；

所述六工位循环输送座上间隔设有用于放置产品的六个治具，所述循环输送驱动件用于驱动六循环输送盘转动；

所述E片供料机构、第一涂胶机构、端子裁切机构、第二涂胶机构、I片供料机构和成品下料机构依次沿六工位循环输送座外围环绕设置；

所述上料固定板位于六循环输送座中部的上方，所述E片上料机构、端子上料机构和I片上料机构设于上料固定板上；

所述E片上料机构用于拾取E片供料机构上的E片至六工位循环输送座上的治具内；所述第一涂胶机构用于对治具内的E片槽底进行涂胶；所述端子裁切机构用于裁切端子并将裁切出来的端子传送至端子上料机构的位置；所述端子上料机构用于拾取裁切机构上的端子至涂胶后的E片上；所述第二涂胶机构用于对组装有端子的E片的上表面进行涂胶，所述I片上料机构用于拾取I片供料机构内的I片至上表面涂覆有胶的E片上；所述成品下料机构用于将治具内的产品依次输送至整形保压机构内进行校正整形和输送至烘炉内进行烘干。

2.根据权利要求1所述的一种多头多工位的组装式大电流功率电感生产设备，其特征在于：所述第一涂胶机构包括涂胶基座、设于涂胶基座上的涂胶平移装置、设于涂胶平移装置上的涂胶升降装置、与涂胶升降装置连接的涂胶装置，所述涂胶装置包括涂胶座、排列设于涂胶座底部且用于涂胶的多个涂胶轴、与涂胶座连接的涂胶立板、两端分别连接涂胶座和涂胶轴的涂胶弹簧以及用于抵压产品使涂完胶的产品与涂胶轴分离的分离组件，所述涂胶升降装置连接涂胶立板且用于驱动涂胶立板升降，所述涂胶平移装置用于驱动涂胶升降装置沿水平方向作往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种多头多工位的组装式大电流功率电感生产设备，其特征在于：所述分离组件包括涂胶连接板、排列设于涂胶连接板底部的多个顶针和用于驱动涂胶连接板升降的分离驱动件，所述分离驱动件设于涂胶立板上，多个所述顶针与多个所述涂胶轴一一对应，所述顶针的下端为弹性端，所述顶针与涂胶轴、涂胶弹簧和涂胶座滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种多头多工位的组装式大电流功率电感生产设备，其特征在于：所述第一涂胶机构还包括设于涂胶基座上的胶槽和用于刮匀胶槽内的胶层的匀胶装置。

5.根据权利要求1所述的一种多头多工位的组装式大电流功率电感生产设备，其特征在于：所述第二涂胶机构的结构与第一涂胶机构的结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种多头多工位的组装式大电流功率电感生产设备，其特征在于：所述端子裁切机构包括传送基座、牵引装置、裁切装置、传送装置、承载装置和定位装置；

所述裁切装置包括冲切座、排列设于冲切座底部的多个冲柱、设于传送基座上的冲模和用于驱动冲切座升降的冲切驱动件，所述冲模设于冲柱的下方，所述冲模上开设有多个贯穿冲模上下面的冲切孔，多个所述冲切孔与多个所述冲柱一一对应；

所述承载装置设于冲模的下方用于承载裁切装置冲切成型的端子；

所述传送装置设于传送基座上用于推动承载装置沿水平方向运动至端子上料机构的位置；

所述定位装置设置有两组，两组所述定位装置分别设于传送基座上，两组所述定位装置分别位于靠近冲模长度方向的两侧，两组所述定位装置用于压紧伸出冲模两侧的载带使位于冲模上的载带被固定；

所述牵引装置用于拖动载带使载带待冲切的部分运动至冲柱和冲模之间。

7.根据权利要求6所述的一种多头多工位的组装式大电流功率电感生产设备，其特征在于：所述承载装置包括承载本体、承载支撑块、承载连接块、承载弹性件和承载气缸，所述承载支撑块连接传送装置并驱动承载支撑块作水平运动，所述承载连接块滑动设于承载支撑块上，所述承载弹性件设于承载支撑块和承载连接块之间，所述承载本体设于承载连接块顶部，所述承载连接块连接承载气缸的输出轴，所述承载支撑块连接承载气缸的气缸座，所述承载本体的顶部设有多个凸起的承载部，多个所述承载部与冲模上的多个冲切孔一一对应且与冲切孔上下滑动配合。

8.根据权利要求6所述的一种多头多工位的组装式大电流功率电感生产设备，其特征在于：所述定位装置包括固定设于传送基座上的定位座、设于定位座上的定位气缸和与定位气缸输出轴连接的定位片，所述定位气缸驱动定位片从远离冲模的方向向靠近冲模的方向倾斜向下运动，当所述定位片运动至最低位置时，所述定位片抵压冲模的侧壁。

9.根据权利要求6所述的一种多头多工位的组装式大电流功率电感生产设备，其特征在于：所述牵引装置包括牵引座、转动设于牵引座上用于对载带进行收卷的牵引轮和用于驱动牵引轮转动的牵引驱动件，所述牵引轮的圆周边缘的两侧等距离间隔设置多个定位柱。

10.根据权利要求1所述的一种多头多工位的组装式大电流功率电感生产设备，其特征在于：所述整形保压机构包括保压架、校正装置和设于校正装置上方用于压紧产品的保压装置；所述保压装置设于保压架的下方；

所述校正装置包括校正基板、滑动设于校正基板上的斜校正板、校正驱动件和设于保压架上用于驱动校正基板升降的校正升降驱动组件，所述斜校正板的一侧等距离间隔设置多个校正挡块，所述校正基板靠近校正挡块的一侧开设有连通校正基板上下面的校正槽，所述校正槽内等距离间隔设置有多个校正隔板，多个所述校正隔板设于校正槽远离校正挡块的一侧，所述校正隔板和校正槽靠近斜校正板的侧壁之间有供校正挡块穿过的缺口，多个校正隔板将校正槽分隔成多个用于容纳产品的校正位，所述校正驱动件驱动斜校正板沿靠近校正槽的方向运动，所述斜校正板的运动方向与校正槽的长度方向形成的夹角为45度。

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