CN213956786U - 一种具有离合器的无人机活塞发动机试车台架 - Google Patents
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Abstract
本发明一种具有离合器的无人机活塞发动机试车台架，属于无人机领域；包括架体、发动机安装板、启动电机安装板、启动电机伺服控制柜、启动电机伺服机构；所述架体为两端不等高的桁架结构，用于支撑整个装置；所述启动电机伺服控制柜安装于架体底部，通过电缆及控制手柄远程控制所述启动电机伺服机构；所述启动电机安装板通过启动电机伺服机构水平固定于架体低的一端，用于安装启动电机组件；所述发动机安装板水平固定于架体高的一端，用于安装活塞发动机；本发明简单高效，采用一个试车台架能够完成具有离合器的活塞发动机的两种工作状态的测试。
Description
技术领域
本发明属于无人机领域，具体涉及一种具有离合器的无人机活塞发动机试车台架。
背景技术
活塞发动机具备重量轻、体积小、油耗低、结构简单、性能稳定、操作维护方便、经济性好等优点，广泛应用于中小型无人机。活塞发动机试车时，螺旋桨与发动机输出轴同步转动。目前国内外有很多活塞发动机测试试验台架，用于发动机的安装、启动、供油、测试等，可满足一般活塞发动机的试车试验需求，启动时，启动电机输出轴直接与螺旋桨后端工装(后端定义为远离发动机一端)串联，由于螺旋桨与发动机输出轴固连，启动电机转动螺旋桨使得发动机启动运转。具有离合器的活塞发动机，螺旋桨与发动机输出轴间通过离合器连接，螺旋桨与发动机输出轴运动不完全一致，试车时具有两种动态工作模式：其一，发动机启动运转，螺旋桨不转动；其二，发动机与螺旋桨同步转动。
传统的活塞发动机，启动电机的输出轴与发动机输出轴同轴，启动电机输出轴拨叉与螺旋桨后端工装串联启动发动机，启动后人工移开启动电机，或者启动电机输出轴拨叉自动收缩微量位移与螺旋桨分离。具有离合器的活塞发动机试车启动时，由于螺旋桨未与发动机输出轴固连，串联启动电机已无法启动发动机。
在现有技术中，活塞发动机测试试验台架能够满足具有离合器活塞发动机的安装，但是不能满足发动机的启动，亦不能兼顾两种动态试车模式。由于具有离合器的活塞发动机工作模式变化，一般活塞发动机测试试验台架不能满足试验需求。
发明内容
要解决的技术问题：
为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种具有离合器的无人机活塞发动机试车台架，具有离合器的活塞发动机可应用于无人机箱式发射，本发明解决了具有离合器的活塞发动机的试车试验需求，同时提高试验台架自动化水平，本发明提供一种操作简单、安全性高的具有离合器的活塞发动机试车台架。
本发明的技术方案是：一种具有离合器的无人机活塞发动机试车台架，其特征在于：包括架体、发动机安装板、启动电机安装板、启动电机伺服控制柜、启动电机伺服机构；所述架体为两端不等高的桁架结构，用于支撑整个装置；所述启动电机伺服控制柜安装于架体底部，通过电缆及控制手柄远程控制所述启动电机伺服机构；
所述启动电机安装板通过启动电机伺服机构水平固定于架体低的一端，用于安装启动电机组件；启动电机伺服机构包括伺服台架、电机、丝杠组件、导轨、滑块、连接支架和位置传感器；所述伺服台架水平固定于架体上，用于支撑整个机构；两个平行设置的导轨固定于伺服台架上，电机通过电机支座安装于架体的外端；所述丝杠组件通过支撑架水平设置于两个导轨之间，与所述电机的输出轴连接；所述启动电机安装板通过连接支架与丝杠连接，其两端通过滑块与轨道连接；通过所述电机驱动丝杠组件，将旋转运动转化为启动电机安装板沿导轨的直线运动，进而实现启动电机组件的轴向运动；所述位置传感器安装于伺服台架上，提供所述启动电机安装板向前与向后运动到位的信号；
所述发动机安装板水平固定于架体高的一端，用于安装活塞发动机；安装时，保证活塞发动机的输出轴与启动电机组件输出轴平行相对，且使得活塞发动机上安装的螺旋桨组件朝向启动电机组件。
本发明的进一步技术方案是：还包括燃油系统、滑油系统、传感器及控制采集系统，所述燃油系统安装于架体的底部，用于燃油的供给；所述滑油系统安装于发动机安装板上，用于给活塞发动机提供润滑油；所述传感器及控制采集系统，用于发动机的信息状态和参数采集。
本发明的进一步技术方案是：所述滑块的数量为4个，对称固定于启动电机安装板底面的两端。
本发明的进一步技术方案是：所述启动电机伺服机构的电机为无刷电机。
本发明的进一步技术方案是：所述架体的材料包括钢型材。
有益效果
本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种具有离合器的活塞发动机试车台架的有益效果是：
1、简单高效，采用一个试车台架能够完成具有离合器的活塞发动机的两种工作状态的测试。
2、远程控制，安全性高，启动电机的前进、后退与发动机的启动均远程控制，极大降低了操作人员的人身风险。
3、经济性好，台架零部件均采用成熟产品，成本较低。
附图说明
图1是本发明应用示意图；
图2是本发明结构的正视图；
图3是本发明结构的俯视图；
图4是本发明启动电机运动伺服机构正视图；
附图标记说明：1—一种具有离合器的活塞发动机试车台架、2—活塞发动机、3—螺旋桨组件、4—启动机组件、5—燃油系统、6—滑油系统、7—传感器及控制采集系统、11—架体、12—发动机安装板、13—启动电机安装板、14—启动机伺服控制柜、15—启动机伺服机构、21—伺服台架、22—电机、23—丝杠组件、24—导轨、25—滑块、26—连接支架、27—位置传感器。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明涉及一种具有离合器的无人机活塞发动机试车台架，参照图1-3所示。一种具有离合器的活塞发动机试车台架1包括架体11、发动机安装板12、启动机安装板13、启动机伺服控制柜14、启动机伺服机构15。启动机伺服机构15由伺服台架21、电机22、丝杠组件23、导轨24、滑块25、连接支架26、位置传感器27等组成。架体11用于各零组件的安装与集成，架体11与发动机安装板12、启动机伺服控制柜14、启动机伺服机构15等通过螺栓连接。发动机安装板12具有活塞发动机的安装孔位。启动机安装板13通过螺栓固定在4个滑块25上。
参照图4所示，伺服台架21通过螺栓固定在架体11上，电机22、丝杠组件23、导轨24通过螺栓固定于伺服台架21上。电机22与丝杠组件23连接。连接支架26通过螺栓将丝杠组件23与启动机安装板13相连，使得启动机安装板13能够运动与锁定。滑块25能够沿导轨24前后运动。位置传感器固定于伺服台架21上，导轨24前后端各布置一个。
参照图1所示，螺旋桨组件3安装于活塞发动机2上。活塞发动机2、启动机组件4、燃油系统5、滑油系统6及传感器及控制采集系统7等安装在试车台架1上，可以进行活塞发动机的试车及地面测试试验。带有离合器的活塞发动机2试车时，启动机组件4通过启动机伺服机构15向前运动并锁定，远程控制启动发动机，发动机启动后，螺旋桨组件3不转动，可测试发动机一种工作状态。启动机组件4通过启动机伺服机构15向后快速运动，与发动机脱离，避开螺旋桨组件3转动平面，活塞发动机离合器工作，螺旋桨组件3转动，此时可测试发动机第二种工作状态。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种具有离合器的无人机活塞发动机试车台架，其特征在于：包括架体、发动机安装板、启动电机安装板、启动电机伺服控制柜、启动电机伺服机构；所述架体为两端不等高的桁架结构，用于支撑整个装置；所述启动电机伺服控制柜安装于架体底部，通过电缆及控制手柄远程控制所述启动电机伺服机构；
所述启动电机安装板通过启动电机伺服机构水平固定于架体低的一端，用于安装启动电机组件；启动电机伺服机构包括伺服台架、电机、丝杠组件、导轨、滑块、连接支架和位置传感器；所述伺服台架水平固定于架体上，用于支撑整个机构；两个平行设置的导轨固定于伺服台架上，电机通过电机支座安装于架体的外端；所述丝杠组件通过支撑架水平设置于两个导轨之间，与所述电机的输出轴连接；所述启动电机安装板通过连接支架与丝杠连接，其两端通过滑块与轨道连接；通过所述电机驱动丝杠组件，将旋转运动转化为启动电机安装板沿导轨的直线运动，进而实现启动电机组件的轴向运动；所述位置传感器安装于伺服台架上，提供所述启动电机安装板向前与向后运动到位的信号；
所述发动机安装板水平固定于架体高的一端，用于安装活塞发动机；安装时，保证活塞发动机的输出轴与启动电机组件输出轴平行相对，且使得活塞发动机上安装的螺旋桨组件朝向启动电机组件。
2.根据权利要求1所述具有离合器的无人机活塞发动机试车台架，其特征在于：还包括燃油系统、滑油系统、传感器及控制采集系统，所述燃油系统安装于架体的底部，用于燃油的供给；所述滑油系统安装于发动机安装板上，用于给活塞发动机提供润滑油；所述传感器及控制采集系统，用于发动机的信息状态和参数采集。
3.根据权利要求1所述具有离合器的无人机活塞发动机试车台架，其特征在于：所述滑块的数量为4个，对称固定于启动电机安装板底面的两端。
4.根据权利要求1所述具有离合器的无人机活塞发动机试车台架，其特征在于：所述启动电机伺服机构的电机为无刷电机。
5.根据权利要求1所述具有离合器的无人机活塞发动机试车台架，其特征在于：所述架体的材料包括钢型材。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022614817.1U CN213956786U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种具有离合器的无人机活塞发动机试车台架 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022614817.1U CN213956786U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种具有离合器的无人机活塞发动机试车台架 |
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| CN213956786U true CN213956786U (zh) | 2021-08-13 |
Family
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| CN202022614817.1U Active CN213956786U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种具有离合器的无人机活塞发动机试车台架 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213956786U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112595517A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-04-02 | 西安爱生技术集团公司 | 一种具有离合器的无人机活塞发动机试车台架及方法 |
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2020
- 2020-11-12 CN CN202022614817.1U patent/CN213956786U/zh active Active
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