CN213956627U - 带制动主驱动扭矩检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带制动主驱动扭矩检测装置,其技术方案要点是所述底盘组件上固定安装有二级减速器，所述二级减速器与一级减速器相连，在所述一级减速器上固定连接有三相电机，所述二级减速器的输出轴与联轴器连接，所述联轴器的另一端与主动箱连接，在所述主动箱的侧边设置有被动箱，所述主动箱的箱侧上设置有主动轮，所述主动箱内部的联轴器与主动轮直接连接，所述被动箱侧上设置有被动轮，所述被动轮与拨盘固定连接，所述拨盘端面设置有拨块，所述拨盘的末端上安装被测工件。本实用新型的技术效果为测试头和被测工件的联接采用拨块形式，降低了拨盘和被测工件的同轴度的精度要求，测试台结构简单，通用性高，测试工件装卸方便。

Description

带制动主驱动扭矩检测装置

技术领域

本实用新型属于自动扶梯检测技术领域，具体涉及一种带制动主驱动扭矩检测装置。

背景技术

目前市场上提升高度≥6米自动扶梯，国家规定主驱动需带附加制动器结构，部分未达6米的扶梯为提高安全系数也带有附加制动器结构。而主驱动的附加制动器的阻力矩的部件检测较为空白，扶梯附加制动器的阻力扭矩，大都是以蝶形弹簧压紧程度来间接的测算方法。在扶梯运行时附加制动器的阻力矩未达到设计要求很容易发生安全事故。扶梯主驱动附加制动器分为单附加制动器和双附加制动器，主驱动规格种类繁多：宽度规格、主驱动轴直径规格大小、梯级链轮大小及齿数多少、附件制动器挡块数量多少、直径距离大小及与驱动链轮端面距离等。较难做到主驱动附加制动器检测能力全覆盖。自动扶梯后续装配调试及现场维保带来困难。影响自动扶梯运行的平稳性及安全性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带制动主驱动扭矩检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带制动主驱动扭矩检测装置，包括底盘组件，所述底盘组件上固定安装有二级减速器，所述二级减速器与一级减速器相连，在所述一级减速器上固定连接有三相电机，所述二级减速器的输出轴与联轴器连接，所述联轴器的另一端与主动箱连接，在所述主动箱的侧边设置有被动箱，所述主动箱的箱侧上设置有主动轮，所述主动箱内部的联轴器与主动轮直接连接，所述被动箱侧上设置有被动轮，所述被动轮与拨盘固定连接，所述拨盘中间设置有拨盘块，所述拨盘上安装被测工件，所述主动轮通过传动链条带动被动轮转动，被动轮通过拨块带动被测工件附加制动器旋转，以模拟自动扶梯运行状态时的实际制动。

优选的，所述被测工件包括主驱动轴、驱动链轮、梯级链轮、附加制动器和附加制动器挡块，所述主驱动轴的两端分别安装有梯级链轮，两所述梯级链轮之间设置有小链轮，靠近所述被动轮的梯级链轮一侧设置有驱动链轮，所述驱动链轮上设置有附加制动器，所述附加制动器通过法兰固定安装在驱动链轮上。

优选的，所述在被测带制动主驱动处设置有压板固定，所述压板设置为主驱动轴的前后各一件，并能够随主驱动轴直径大小放置相应的调整垫块。

优选的，所述联轴器的连接部件位置处设置有扭力传感器，在两所述联轴器的连接位置下端设置有支撑装置。

优选的，被测工件固定设置有工件夹紧机构，所述工件夹紧机构的底部安装在调节滑槽上，所述工件夹紧机构能够在滑槽上前后滑动，以满足不同宽度规格主驱动的测试要求。

优选的，靠近所述被动轮的梯级链轮的下端设置有防转座，为防被测工件过度转动，防转座在运转时卡放于梯级链轮齿间。

本实用新型的技术效果和优点： 1、可实现正反转连续测试；2、可很好的适应各种规格被测工件的测试；3、被测工件的压紧采用柔性压紧，可适应各种宽度和高度的工件压紧；4、测试头和被测工件的联接采用拨块形式，降低了拨盘和被测工件的同轴度的精度要求；5、测试台结构简单，测试工件装卸简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的被测工件结构示意图；

图3为本实用新型的压板结构示意图。

图中：1-底盘组件；2-二级减速器；3-一级减速器；4-三相电机；5-联轴器；6-主动箱；7-被动箱；8-主动轮；9-被动轮；10-拨盘； 11-拨盘块；12-被测工件；13-防转座；14-扭力传感器；15-支撑装置；16-梯级链轮；17-主驱动轴；18-驱动链轮；19-附加制动器；20-附加纸制动器挡块；21-小链轮；22-压板；23-调整垫块；24-螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1、图2和图3所示的一种带制动主驱动扭矩检测装置，其中包括底盘组件1，所述底盘组件1上固定安装有二级减速器2，所述二级减速器2与一级减速器3相连，在所述一级减速器3上固定连接有三相电机4，所述二级减速器2的输出轴与联轴器5连接，在所述连轴器的中间位置处设置有支撑装置15，所述联轴器5的连接位置处设置有扭力传感器14。所述联轴器5的另一端与主动箱6连接，在所述主动箱6的侧边设置有被动箱7，所述主动箱6的箱侧上设置有主动轮8，所述主动箱6内部的联轴器5与主动轮8直接连接，所述被动箱7侧上设置有被动轮9，所述被动轮9与拨盘10固定连接，所述拨盘10中间设置有拨盘块11，所述拨盘块11通过T型槽与拨盘11连接，所述拨盘11上安装被测工件12，在所述拨盘11和被测工件12连接，工件12处设置有工件夹紧机构2组，所述工件夹紧机构的底部安装在调节滑槽上，所述工件夹紧机构能够在滑槽上前后滑动。所述被动轮9和所述主动轮8水平位于同一直线上，所述主动轮8通过传动链条带动被动轮9转动，被动轮9通过拨盘块11带动被测工件12旋转。

具体地，所述被测工件12包括主驱动轴17、驱动链轮18、梯级链轮16、附加制动器19和附加制动器19挡块，所述主驱动轴17的两端分别安装有梯级链轮16，两所述梯级链轮16之间设置有小链轮21，所述工件支撑机构各设置在小链轮21和梯级链轮16之间，用来固定被测工件12；靠近所述被动轮9的梯级链轮16一侧设置有驱动链轮18，所述驱动链轮18上设置有附加制动器19，所述附加制动器19通过法兰固定安装在驱动链轮18上。所述从动轮与拨盘11连接，主驱动轴17处设置有压板22固定，所述压板22设置为主驱动轴17的前后各一件。所述压板22通过螺杆24进行固定，并能够随主驱动轴17直径大小放置相应的调整垫块于调整垫块23与V型垫块间，以保持中心高度。靠近所述被动轮9的梯级链轮16的下端设置有防转座13，实现了带制动主驱动检测能力全覆盖。所述工件夹紧机构前后共2套，以满足不同直径规格的主驱动轴测试要求。

该结构扭矩检测台实现了带制动主驱动检测能力全覆盖。测试带附加制动器19主驱动只需松紧固定装置压板、主驱动轴17的规格长短更换推动固定装置、主驱动轴17的直径变化调换调整垫块、梯级链轮16规格变化时移动可调防转动装置。每台测试时间小于5分钟。

工作原理：三相电机4通过一级减速器3和二级减速器2进行减速降低三相电机41转速使输出扭矩达到要求,减速器输出端通过联轴器5联接扭力传感器14，扭力传感器14可以将机械信号转化为电信号与电脑连接，扭力传感器14后方与主动箱6联接，增设主动箱6可以大大的提高测试端的扭矩，因扶梯附加制动器19的阻力扭矩比扭力传感器14的量程大很多，为了使小量程扭力传感器14能测量大扭矩就必须进行速度转换，设置的主动箱6和被动箱7就解决了小量程的扭力传感器14测量大扭矩的问题，经扭力传感器14测出的数据乘一个系数即可准确的得到检测结果，为了使减速器中心高和被测工件12的中心高不会相互制约，主动箱6和被动箱7之间的动力传递采用了链条传动实现了柔性联接，在被动箱7上安装有测试头，测试头上的拨盘10是通过T型槽与拨盘块11连接的，测试头上装有对称的两块拨盘块11，目的是让测试头受力对称均匀，同时也是让被测工件12受力对称均匀，测试头与被测工件12的扭力传递是通过测试头上的拨盘块11和被测主驱动上的制动挡块实现的，这样的连接方式可以不必严格要求测试头和被测工件12的同轴度，使检测台的测试端与工件的联接更简洁。

同时该检测台采用了直联方式，因此可对测试工件进行正反转连续测试，拨盘10上的拨盘块11可以模拟制动器测试，可根据被测工件12的制动块的距离不同进行调节，这样就可满足不同直径的附加制动器19的测试需要，工件支撑机构可以根据梯级链轮16的不同间距直径进行调节，使各种宽度和不同直径的主驱动附加制动器19都可测试，本实用新型可方便测试不同规格的附加制动器19，测试台结构简单，测试工件装卸简单。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带制动主驱动扭矩检测装置，包括底盘组件(1)，其特征在于：所述底盘组件(1)上固定安装有二级减速器(2)，所述二级减速器(2)与一级减速器(3)相连，在所述一级减速器(3)上固定连接有三相电机(4)，所述二级减速器(2)的输出轴与联轴器(5)连接，所述联轴器(5)的另一端与主动箱(6)连接，在所述主动箱(6)的侧边设置有被动箱(7)，所述主动箱(6)的箱侧上设置有主动轮(8)，所述主动箱(6)内部的联轴器(5)与主动轮(8)直接连接，所述被动箱(7)侧上设置有被动轮(9)，所述被动轮(9)和所述主动轮(8)水平位于同一直线上，所述被动轮(9)与拨盘(11)固定连接，所述拨盘(11)与被动轮(9)端部安装有拨块，所述拨盘(11) 块的末端上交叉安装被测工件(12)，所述主动轮(8)通过传动链条带动被动轮(9)转动，被动轮(9)通过拨盘(11)块带动被测工件(12)转动。

2.根据权利要求1所述的一种带制动主驱动扭矩检测装置，其特征在于：所述被测工件(12)包括主驱动轴(17)、驱动链轮(18)、梯级链轮(16)、附加制动器(19)和附加制动器(19)挡块，所述主驱动轴（17）的两端分别安装有梯级链轮(16)，两所述梯级链轮(16)之间设置有小链轮(21)，靠近所述被动轮(9)的梯级链轮(16)一侧设置有驱动链轮(18)，所述驱动链轮(18)上设置有附加制动器(19)，另一侧梯级链轮(16)上也设置有附加制动器(19)，所述附加制动器(19)通过内置法兰分别安装在驱动链轮(18)及梯级链轮(16)上。

3.根据权利要求2所述的一种带制动主驱动扭矩检测装置，其特征在于：所述梯级链轮(16)与小链轮(21)处设置有压板（22）固定，所述压板（22）设置为主驱动轴(17)的前后各一件，并能够随主驱动轴(17)直径大小按需放置相应规格的中心高度调整垫块（23）。

4.根据权利要求2所述的一种带制动主驱动扭矩检测装置，其特征在于：所述被动轮(9)连接的梯级链轮(16)的下端设置有防转座(13)，为防被测工件(12)过度转动，防转座（13）在运转时卡放于梯级链轮（16）齿间。

5.根据权利要求1所述的一种带制动主驱动扭矩检测装置，其特征在于：所述被测工件（12）固定设置有2组工件夹紧机构，所述工件夹紧机构的底部安装在调节滑槽上，所述工件夹紧机构能够在调节滑槽上前后按需滑动。

6.根据权利要求1所述的一种带制动主驱动扭矩检测装置，其特征在于：所述联轴器(5)的连接部件位置处设置有扭力传感器(14)，在两所述联轴器（5）的连接位置下端设置有支撑装置(15)。

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