CN213953526U - 一种双梁式凿岩机械臂及凿岩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双梁式凿岩机械臂及凿岩机，该凿岩机设置有该双梁式凿岩机械臂，双梁式凿岩机械臂设置有第一滑架主梁、第二滑架主梁和凿岩机构，所述第二滑架主梁滑动设置于所述第一滑架主梁上，且所述第二滑架主梁的长度方向与所述第一滑架主梁的长度方向一致，所述凿岩机构滑动设置于所述第二滑架主梁上。本实用新型在钻孔深度较深时，可以通过第一滑架主梁和第二滑架主梁相对展开，可以增加单根钻杆的长度，在有限的尺寸内实现更大的推进行程，较传统结构而言，本实用新型中的凿岩机只需一根长钎杆，即可完成炮孔所需的开凿深度，不需要接杆，提高了凿岩效率。

Description

一种双梁式凿岩机械臂及凿岩机

技术领域

本实用新型涉及一种掘进设备，特别涉及一种双梁式凿岩机械臂及凿岩机。

背景技术

凿岩是指在岩石(或矿石)上钻凿炮孔，一般采用凿岩机进行，凿岩机的钻具由钎头、钎杆(也可以称为钻杆)和钎尾组成。钻浅眼时通常钎尾与钎杆为一整体，钎杆上安活动钎头。钎头、钎杆和钎尾成一整体的钎子已很少应用。钻深孔时,钎尾、钎杆、钎头分开制做，随炮孔加深将钎杆逐根接长。钻具滑动安装在滑架上，通过钻具于滑架上滑动进行钻孔的推进，因此滑架的长度一定程度上影响推进行程。传统结构中，在钻孔深度较大时，只能通过加装钻杆的方式进行，影响凿岩效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，第一方面，本实用新型提出一种双梁式凿岩机械臂，较传统结构而言能够有效提高凿岩效率。

第二方面，本实用新型提出一种凿岩机，较传统结构而言能够有效提高凿岩效率。

根据本实用新型第一方面实施例的一种双梁式凿岩机械臂，设置有第一滑架主梁、第二滑架主梁和凿岩机构，所述第二滑架主梁滑动设置于所述第一滑架主梁上，且所述第二滑架主梁的长度方向与所述第一滑架主梁的长度方向一致，所述凿岩机构滑动设置于所述第二滑架主梁上。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

采用上述结构设置的双梁式凿岩机械臂，在钻孔深度较深时，可以通过第一滑架主梁和第二滑架主梁相对展开，可以增加单根钻杆的长度，在有限的尺寸内实现更大的推进行程，较传统结构而言，可以减少钻杆的安装数量，从而减少接杆时间，提高凿岩效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述双梁式凿岩机械臂还设置有用于外接设备的托架，所述托架位于所述第一滑架主梁的下方并与所述第一滑架主梁滑动连接，所述托架与所述第一滑架主梁之间设置有第一伸缩驱动机构，所述第一滑架主梁和所述第二滑架主梁之间设置有第二伸缩驱动机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述托架于所述第一滑架主梁的一端设置有第一定位部，所述第一滑架主梁在所述第一伸缩驱动机构的作用下能够沿远离所述第一定位部的方向移动，所述第二滑架主梁在所述第二伸缩驱动机构的作用下能够沿远离所述第一定位部的方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二滑架主梁靠近所述第一定位部的一端设置有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部上对应所述凿岩机构设置有钎具定位孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑架主梁的两侧于靠近底部的位置设置有截面呈锥状的第一凸部，所述托架于所述第一滑架主梁的两侧设置有第一安装座，所述第一安装座设置有与所述第一凸部适配的第一滑槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二滑架主梁的两侧于靠近底部的位置设置有截面呈锥状的第二凸部、于靠近顶部的位置设置有截面呈锥状的第三凸部，所述第一滑架主梁于所述第二滑架主梁的两侧设置有第二安装座，所述第二安装座设置有与所述第二凸部适配的第二滑槽，所述凿岩机构于所述第二滑架主梁的两侧设置有第三安装座，所述第三安装座设置有与所述第三凸部适配的第三滑槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述托架和所述第二滑架主梁均为上端开口的框架结构，所述第一伸缩驱动机构设置于所述托架的内部中空位置，所述第二滑架主梁内设置有用于控制所述凿岩机构滑动的第三伸缩驱动机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二滑架主梁远离所述第二定位部的一端设置有第三定位部，所述第三定位部用于在所述第二滑架主梁沿靠近所述第一定位部的方向运动时抵接所述第一滑架主梁进行限位。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二伸缩驱动机构隐藏设置于所述第一滑架主梁内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一伸缩驱动机构于所述托架远离所述第一定位部的一端连接所述第一滑架主梁，所述第二伸缩驱动机构于所述第一滑架主梁远离所述第一定位部的一端连接所述第二滑架主梁。

根据本实用新型第二方面实施例的一种凿岩机，设置有上述任一实施例记载的双梁式凿岩机械臂。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

采用上述结构设置的凿岩机，在钻孔深度较深时，可以通过第一滑架主梁和第二滑架主梁相对展开，可以增加单根钻杆的长度，在有限的尺寸内实现更大的推进行程，较传统结构而言，可以减少钻杆的安装数量，从而减少接杆时间，提高凿岩效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一种轴侧示意图；

图2是第二滑架主梁的一种结构示意图；

图3是本实用新型未展开时的状态示意图；

图4是本实用新型展开时的状态示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图4，本实用新型提出一种双梁式凿岩机械臂，设置有第一滑架主梁200、第二滑架主梁300和凿岩机构400，第二滑架主梁300滑动设置于第一滑架主梁200上，且第二滑架主梁300的长度方向与第一滑架主梁200的长度方向一致，凿岩机构400滑动设置于第二滑架主梁300上。

采用上述结构设置的双梁式凿岩机械臂，在钻孔深度较深时，可以通过第一滑架主梁200和第二滑架主梁300相对展开，可以增加单根钻杆的长度，在有限的尺寸内实现更大的推进行程，较传统结构而言，可以减少钻杆的安装数量，从而减少接杆时间，提高凿岩效率。

在本实用新型的一些实施例中，双梁式凿岩机械臂还设置有用于外接设备的托架100，托架100位于第一滑架主梁200的下方并与第一滑架主梁200滑动连接，托架100与第一滑架主梁200之间设置有第一伸缩驱动机构500，第一滑架主梁200和第二滑架主梁300之间设置有第二伸缩驱动机构600。本实施例中通过加设托架100，可以进一步提高双梁式凿岩机械臂的调节行程范围，增强前述效果。

在本实用新型的一些实施例中，托架100于第一滑架主梁200的一端设置有第一定位部102，第一滑架主梁200在第一伸缩驱动机构500的作用下能够沿远离第一定位部102的方向移动，第二滑架主梁300在第二伸缩驱动机构600的作用下能够沿远离第一定位部102的方向移动。该第一定位部102主要用于在凿岩工作的时候贴合工作面进行定位，因此第一滑架主梁200和第二滑架主梁300能够沿远离第一定位部102的方向运动可以避免影响凿岩定位工作。

在本实用新型的一些实施例中，第二滑架主梁300靠近第一定位部102的一端设置有第二定位部301，第一定位部102和第二定位部301上对应凿岩机构400设置有钎具定位孔。这样在第一滑架主梁200、第二滑架主梁300展开伸出的时候，可以通过钎具定位孔来定位钻杆，提高稳定性。

可以理解的是，也可以在第一滑架主梁200靠近第一定位部102的一端设置相应的定位结构。

在本实用新型的一些实施例中，第一滑架主梁200的两侧于靠近底部的位置设置有截面呈锥状的第一凸部，托架100于第一滑架主梁200的两侧设置有第一安装座101，第一安装座101设置有与第一凸部适配的第一滑槽。其中第一凸部沿第一滑架主梁200的长度方向延伸。采用锥状的第一凸部，在安装于第一滑槽内的时候，既可以实现导向，又可以通过第一凸部的下表面来承载重量。为了提高安装稳定性，可以设置多个第一安装座101。

同理，在本实用新型的一些实施例中，第二滑架主梁300的两侧于靠近底部的位置设置有截面呈锥状的第二凸部303、于靠近顶部的位置设置有截面呈锥状的第三凸部304，第一滑架主梁200于第二滑架主梁300的两侧设置有第二安装座201，第二安装座201设置有与第二凸部303适配的第二滑槽，凿岩机构400于第二滑架主梁300的两侧设置有第三安装座401，第三安装座401设置有与第三凸部304适配的第三滑槽。第二凸部303和第三凸部304的结构与第一凸部相似，既可以实现滑动导向，又可以通过斜面来承载重量。

在本实用新型的一些实施例中，托架100和第二滑架主梁300均为上端开口的框架结构，第一伸缩驱动机构500设置于托架100的内部中空位置，第二滑架主梁300内设置有用于控制凿岩机构400滑动的第三伸缩驱动机构。本实施例中将托架100和第二滑架主梁300均设置为上端开口的框架结构，既可以实现第一伸缩驱动机构500、第三伸缩驱动机构的隐藏式安装，又可以实现滑动支撑。

同理，第一滑架主梁200设置为中空结构，将第二伸缩驱动机构600隐藏设置于第一滑架主梁200内。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，第二滑架主梁300远离第二定位部301的一端设置有第三定位部302，第三定位部302用于在第二滑架主梁300沿靠近第一定位部102的方向运动时抵接第一滑架主梁200进行限位。当第一滑架主梁200、第二滑架主梁300未展开的时候，两者的前端抵接或者靠近于第一定位部102，后端抵接或者靠近于第三定位部302。

与之对应的，为了避免相应的驱动发生干涉，在本实用新型的一些实施例中，第一伸缩驱动机构500于托架100远离第一定位部102的一端连接第一滑架主梁200，第二伸缩驱动机构600于第一滑架主梁200远离第一定位部102的一端连接第二滑架主梁300。

本实用新型中的第一伸缩驱动机构500、第二伸缩驱动机构600和第三伸缩驱动机构既可以采用液压缸，也可以采用电机丝杆机构，在此不作具体限定。

另外，本实用新型还提出一种凿岩机，其设置有上述任一实施例记载的双梁式凿岩机械臂。采用上述结构设置的凿岩机，在钻孔深度较深时，可以通过第一滑架主梁200和第二滑架主梁300相对展开，可以通过增加单根钻杆的长度，在有限的尺寸内实现更大的推进行程，较传统结构而言，在一定的孔深范围内，只需一根长钎杆，即可完成炮孔所需的开凿深度加工，不需要接杆，可以减少钻杆的安装数量，减少接杆时间，提高凿岩效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种双梁式凿岩机械臂，其特征在于：设置有第一滑架主梁、第二滑架主梁和凿岩机构，所述第二滑架主梁滑动设置于所述第一滑架主梁上，且所述第二滑架主梁的长度方向与所述第一滑架主梁的长度方向一致，所述凿岩机构滑动设置于所述第二滑架主梁上。

2.根据权利要求1所述的双梁式凿岩机械臂，其特征在于：所述双梁式凿岩机械臂还设置有用于外接设备的托架，所述托架位于所述第一滑架主梁的下方并与所述第一滑架主梁滑动连接，所述托架与所述第一滑架主梁之间设置有第一伸缩驱动机构，所述第一滑架主梁和所述第二滑架主梁之间设置有第二伸缩驱动机构。

3.根据权利要求2所述的双梁式凿岩机械臂，其特征在于：所述托架于所述第一滑架主梁的一端设置有第一定位部，所述第一滑架主梁在所述第一伸缩驱动机构的作用下能够沿远离所述第一定位部的方向移动，所述第二滑架主梁在所述第二伸缩驱动机构的作用下能够沿远离所述第一定位部的方向移动。

4.根据权利要求3所述的双梁式凿岩机械臂，其特征在于：所述第二滑架主梁靠近所述第一定位部的一端设置有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部上对应所述凿岩机构设置有钎具定位孔。

5.根据权利要求4所述的双梁式凿岩机械臂，其特征在于：所述第一滑架主梁的两侧于靠近底部的位置设置有截面呈锥状的第一凸部，所述托架于所述第一滑架主梁的两侧设置有第一安装座，所述第一安装座设置有与所述第一凸部适配的第一滑槽。

6.根据权利要求5所述的双梁式凿岩机械臂，其特征在于：所述第二滑架主梁的两侧于靠近底部的位置设置有截面呈锥状的第二凸部、于靠近顶部的位置设置有截面呈锥状的第三凸部，所述第一滑架主梁于所述第二滑架主梁的两侧设置有第二安装座，所述第二安装座设置有与所述第二凸部适配的第二滑槽，所述凿岩机构于所述第二滑架主梁的两侧设置有第三安装座，所述第三安装座设置有与所述第三凸部适配的第三滑槽。

7.根据权利要求6所述的双梁式凿岩机械臂，其特征在于：所述托架和所述第二滑架主梁均为上端开口的框架结构，所述第一伸缩驱动机构设置于所述托架的内部中空位置，所述第二滑架主梁内设置有用于控制所述凿岩机构滑动的第三伸缩驱动机构。

8.根据权利要求7所述的双梁式凿岩机械臂，其特征在于：所述第二滑架主梁远离所述第二定位部的一端设置有第三定位部，所述第三定位部用于在所述第二滑架主梁沿靠近所述第一定位部的方向运动时抵接所述第一滑架主梁进行限位。

9.根据权利要求8所述的双梁式凿岩机械臂，其特征在于：所述第二伸缩驱动机构隐藏设置于所述第一滑架主梁内。

10.一种凿岩机，其特征在于：设置有权利要求1至9任一项所述的双梁式凿岩机械臂。

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