CN213951966U - 一种模板定位装置 - Google Patents

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葛智平
高文宾
徐路峰
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Abstract

本实用新型属于桥梁工程技术领域,公开一种模板定位装置,每个外侧模板均对应连接有一个第一平移机构,第一平移机构用于带动两个外侧模板沿第一水平方向移动,第一水平方向为外侧模板的延伸方向即箱梁的长度方向。两个第一平移机构中的一个为主动件,另一个为从动件,在支设箱梁的外侧模板时,启动主动件,主动件带动从动件一并沿第一水平方向移动,同时主动件与从动件上的外侧模板一并沿第一水平方向移动,从而使两个外侧模板同时移动至与箱梁的钢筋框架对应位置处,减小两个外侧模板在箱梁的长度方向上的位移误差,保证外侧模板在箱梁长度方向上定位精准,提高浇筑后的箱梁的外观质量及承载能力,且由于从动件上不设置驱动机构,降低成本。

Description

一种模板定位装置
技术领域
本实用新型涉及桥梁工程技术领域,尤其涉及一种模板定位装置。
背景技术
箱梁用于桥梁工程中,内部为空心状,上部两侧设置有翼缘,类似箱子。预制箱梁在浇筑时通常使用拼接式的组合模板来定位出箱梁的浇筑空间。组合模板包括位于箱梁厚度方向两侧的外侧模板。通过模板定位装置调整外侧模板在竖直方向、箱梁的长度方向以及箱梁的宽度方向的位置,完成外侧模板的定位。将定位好的组合模板固定连接,以形成浇筑腔,浇筑完成后,混凝土箱梁成型。
模板定位装置包括长度方向调节装置,用于调节外侧模板沿箱梁的长度方向的位置。两个外侧模板各连接有一个长度方向调节装置,即两个外侧模板沿箱梁的长度方向的位置调节是独立进行的,导致两个外侧模板在箱梁的长度方向上的位移相差较大而错位,影响浇筑后的箱梁的外观质量及承载能力,且两个外侧模板各连接一个长度方向调节装置,成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种模板定位装置,减小两个外侧模板在箱梁的长度方向上的错位误差,保证浇筑后的箱梁具有良好的外观质量及较强的承载能力,同时模板定位装置的成本较低。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种模板定位装置,所述模板包括两个间隔且相对设置的外侧模板,其特征在于,所述模板定位装置包括第一平移机构,每个所述外侧模板均对应连接有一个所述第一平移机构,两个所述第一平移机构中的一个为主动件,两个所述第一平移机构中的另一个为从动件,所述主动件能够带动所述从动件一并沿第一水平方向移动,所述第一水平方向为所述外侧模板的延伸方向。
作为本实用新型提供的模板定位装置的优选方案,两个所述第一平移机构均连接有升降机构,所述第一平移机构用于带动相应的所述升降机构沿所述第一水平方向移动,所述升降机构的输出端与相应的所述外侧模板连接,所述升降机构用于驱动所述外侧模板竖向移动。
作为本实用新型提供的模板定位装置的优选方案,每个所述第一平移机构均对应连接有第二平移机构,所述第二平移机构用于驱动相应的所述第一平移机构沿第二水平方向移动,所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。
作为本实用新型提供的模板定位装置的优选方案,所述主动件包括第一基座一,所述第一基座一上设置有第一驱动件,所述第一驱动件的输出端传动连接有齿轮,相应的所述第二平移机构上设置有与所述齿轮配合的齿条,所述齿条沿所述第一水平方向延伸,所述第一驱动件通过驱动所述齿轮旋转以沿所述齿条移动。
作为本实用新型提供的模板定位装置的优选方案,所述从动件包括第一基座二和滚轮,所述滚轮转动安装于所述第二平移机构上,所述滚轮支撑所述第一基座二所述第一基座二与所述第一基座一连接,所述第一基座二能够在所述第一基座一的带动下通过所述滚轮在相应的所述第二平移机构上沿所述第一水平方向移动。
作为本实用新型提供的模板定位装置的优选方案,还包括伸缩连接件,所述伸缩连接件的两端分别连接于两个所述第一平移机构上,所述伸缩连接件沿所述第二水平方向的长度可调。
作为本实用新型提供的模板定位装置的优选方案,所述伸缩连接件包括伸缩杆和伸缩管,所述伸缩杆部分伸入所述伸缩管内,所述伸缩杆在所述伸缩管内的位置可调。
作为本实用新型提供的模板定位装置的优选方案,还包括制动件,所述制动件设置于所述第一平移机构上,所述制动件能够与所述第二平移机构连接,以限制所述第一平移机构沿所述第一水平方向移动。
作为本实用新型提供的模板定位装置的优选方案,所述升降机构包括升降驱动件与桁架,所述升降驱动件的输出端与所述桁架连接,所述外侧模板与所述桁架可拆卸连接。
作为本实用新型提供的模板定位装置的优选方案,该模板定位装置还包括操作台,所述操作台设置于所述桁架的上部。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供一种模板定位装置,模板包括两个间隔且相对设置的外侧模板,每个外侧模板均对应连接有一个第一平移机构,第一平移机构用于带动两个外侧模板沿第一水平方向移动,第一水平方向为外侧模板的延伸方向即箱梁的长度方向。两个第一平移机构中的一个为主动件,另一个为从动件,在支设箱梁的外侧模板时,启动主动件,主动件带动从动件一并沿第一水平方向移动,同时主动件与从动件上的外侧模板一并沿第一水平方向移动,从而使两个外侧模板同时移动至与待浇箱梁的钢筋框架对应位置处,减小两个外侧模板在箱梁的长度方向上的位移误差,保证外侧模板在箱梁长度方向上定位精准,提高浇筑后的箱梁的外观质量及承载能力,且由于从动件上不设置驱动机构,可以降低装置的成本。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的模板定位装置的主视图;
图2是本实用新型具体实施方式提供的模板定位装置的侧视图(隐藏第一驱动件与底座)。
图中:
100-外侧模板;
1-主动件;2-从动件;3-升降机构;4-第二平移机构;5-伸缩连接件;6-制动件;7-操作台;8-转运底座;
11-第一驱动件;12-第一基座一;13-齿轮;14-齿条;
21-第一基座二;22-滚轮;
31-升降驱动件;32-桁架;
41-第二驱动件;42-第二基座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
如图1和图2所示,本实施例提供一种模板定位装置,包括两个第一平移机构。模板包括两个间隔且相对设置的外侧模板100,每个外侧模板100均对应连接有一个第一平移机构。
第一平移机构用于带动相应的外侧模板100沿第一水平方向移动,第一水平方向为外侧模板100的延伸方向即箱梁的长度方向。两个第一平移机构中的一个为主动件1,另一个为从动件2,在支设箱梁的外侧模板100时,启动主动件1,主动件1带动从动件2一并沿第一水平方向移动,同时主动件1与从动件2上的外侧模板100一并沿第一水平方向移动,从而使两个外侧模板100同时移动至与待浇箱梁的钢筋框架对应位置处,减小两个外侧模板100在箱梁的长度方向上的位移误差,保证外侧模板100在箱梁长度方向上定位精准,提高浇筑后的箱梁的外观质量及承载能力,且由于从动件2上不设置驱动机构,可以降低装置的生产成本。
在本实施例中,除第一平移机构外,该模板定位装置还包括升降机构3和第二平移机构4。升降机构3的输出端与外侧模板100连接,用于驱动外侧模板100沿竖向移动。第一平移机构与升降机构3的壳体连接,带动升降机构3沿第一水平方向移动,从而实现外侧模板100沿第一水平方向移动。第二平移机构4与第一平移机构连接,用于驱动第一平移机构沿第二水平方向移动,从而实现外侧模板100和升降机构3沿第二水平方向移动。第二水平方向为箱梁的宽度方向,第二水平方向与第一水平方向垂直。升降机构3、第一平移机构以及第二平移机构4共同作用,将两个外侧模板100精确定位于待浇箱梁的钢筋框架的两侧。
如图1所示,两个第一平移机构均连接有升降机构3。升降机构3的输出端与相应的外侧模板100连接,用于驱动相应的外侧模板100竖向移动,使外侧模板100的高度与待浇箱梁的高度一致,从而实现模板的竖向定位。升降机构3设置于第一平移机构上,第一平移机构能够带动相应的升降机构3以及外侧模板100沿第一水平方向移动。
如图1所示,在本实施例中,升降机构3包括升降驱动件31与桁架32。升降驱动件31的输出端与桁架32连接,外侧模板100与桁架32可拆卸连接。当竖向调整外侧模板100的位置时,启动升降驱动件31,升降驱动件31驱动桁架32竖向移动,外侧模板100在桁架32的带动下竖向移动至指定位置。外侧模板100与桁架32可拆卸连接,以便于针对不同外形及尺寸的箱梁更换不同的外侧模板100,增加模板定位装置的通用性。
优选地,升降驱动件31为液压油缸,输出功率大,工作效率高,性能稳定可靠。
如图1所示,该模板定位装置包括两个第二平移机构4。两个第二平移机构4分别与对应的第一平移机构连接。第二平移机构4能够驱动相应的第一平移机构沿第二水平方向即箱梁的宽度方向移动,使两个外侧模板100相互靠近或远离。启动第二平移机构4,第二平移机构4驱动第一平移机构沿第二水平方向移动,同时两个外侧模板100在第一平移机构的带动下相互靠近,直至两个外侧模板100分别抵接于箱梁钢筋框架的两侧,实现模板在箱梁宽度方向的定位。当浇筑完成后,再次启动第二平移机构4,使第二平移机构4驱动两个外侧模板100远离混凝土箱梁,以便将浇筑后的混凝土箱梁运出。
第二平移机构4包括第二驱动件41和第二基座42。第二驱动件41的输出端与第二基座42连接,第一平移机构设置于第二基座42上。第二驱动件41能够驱动第二基座42沿第二水平方向移动,第二基座42带动第一平移机构和升降机构3移动,同时使得两个外侧模板100相互靠近或远离。第二驱动件41优选为液压油缸。由于液压油缸的输出功率较大,外侧模板100与待浇箱梁抵接时,外侧模板100对箱梁钢筋框架的挤压力较大,从而避免浇筑时外侧模板100脱离箱梁钢筋框架,防止混凝土外泄,保证浇筑形成的混凝土箱梁质量良好,减少后期人工修补的工作量。
如图1和图2所示,可选地,主动件1包括第一基座一12和第一驱动件11。第一驱动件11设置于第一基座一12上。第一驱动件11的输出端传动连接有齿轮13。相应的第二平移机构4的第二基座42上设置有与齿轮13配合的齿条14,齿条14沿第一水平方向延伸。第一平移机构通过齿轮13与齿条14的啮合实现其自身沿第一水平方向移动,同时带动升降机构3和外侧模板100沿第一水平方向移动。当调整外侧模板100在第一水平方向的位置时,启动第一驱动件11,第一驱动件11驱动齿轮13旋转,使得齿轮13沿齿条14移动,以使第一基座一12相对于第二基座42沿齿条14移动,从而实现主动件1沿第一水平方向的移动。齿轮13和齿条14传动的承载能力强,传动效率高,传动重量较大的装置时不易损坏。第一驱动件11优选为电机。
优选地,第一驱动件11的输出端连接有多个齿轮13,第二基座42上与齿轮13配合的齿条14相应地设置有多个。多个齿轮13与多个齿条14一一对应啮合,以承载主动件1及升降机构3与外侧模板100,减小第二基座42过载破坏的可能性,且能够提高传动的平稳性。
可选地,从动件2包括第一基座二21和滚轮22。滚轮22转动安装于与从动件2对应的第二基座42上,且位于第一基座二21与第二基座42之间,滚轮22支撑第一基座二21。第一基座二21与第一基座一12连接。第一驱动件11启动后,第一基座一12沿第一水平方向移动,同时,第一基座二21在第一基座一12的带动下通过滚轮22在相应的第二基座42上沿第一水平方向移动。滚轮22滚动摩擦力小,能够保证主动件1带动从动件2同步移动,有效减小两个外侧模板100的错位误差,进而减小第一水平方向上相邻外侧模板100之间的拼缝,提高浇筑质量,且滚轮22造价低廉,节约成本。
优选地,滚轮22设置多列。多列滚轮22沿第二水平方向间隔设置,每列中多个滚轮22沿第一水平方向间隔设置。设置多个滚轮22以承载从动件2及升降机构3和外侧模板100,且能够使从动件2运动更加平稳。
优选地,主动件1与从动件2通过伸缩连接件5连接。伸缩连接件5沿第二水平方向的长度可调。主动件1通过伸缩连接件5带动从动件2一并沿第一水平方向移动,此时伸缩连接件5长度不变。当调整外侧模板100在第二水平方向上的位置时,第一平移机构在第二平移机构4的带动下沿第二水平方向移动,主动件1与从动件2在第二水平方向上的距离发生改变,同时,伸缩连接件5在主动件1与从动件2的带动下沿第二水平方向适应性调整长度。在本实施例中,伸缩连接件5的两端分别连接于升降机构3的两个桁架32上。当然,在其他实施例中,伸缩连接件5的两端也可以直接与第一基座一12和第一基座二21连接。
具体地,伸缩连接件5包括伸缩杆与伸缩管。伸缩杆部分伸入伸缩管内,当第二平移机构4移动时,伸缩杆在伸缩管内沿第二水平方向滑动,以适应主动件1与从动件2之间的距离。
可选地,第一平移机构上设置有制动件6。制动件6能够与第二平移机构4连接,以限制第一平移机构沿第一水平方向移动。当第一驱动件11停止运行时,与第一驱动件11连接的齿轮13在惯性力作用下有继续转动的趋势,同时,滚轮22在惯性力作用下继续转动,不能立刻停止,使得从动件2带动主动件1继续沿第一水平方向移动,导致外侧模板100越过与钢筋框架的对应位置,增大外侧模板100的定位误差。在本实施例中,第一基座一12和第二基座42二上均设置有制动件6,当第一驱动件11停止运行时,制动件6与对应的第二基座42连接,防止主动件1与从动件2在惯性力作用下继续沿第一水平方向移动,减小外侧模板100的定位误差。在其他实施例中,制动件6也可以与混凝土地面连接,以限制第一平移机构沿第一水平方向移动。
示例性地,制动件6包括安装于第一平移机构上的卡钩,第二平移机构4上固定安装有钩挂部,卡钩钩挂于相应的钩挂部上,以限制第一平移机构沿第一水平方向移动。
可选地,升降机构3的桁架32上设置有操作台7,桁架32能够带动操作台7移动。定位外侧模板100时,工程人员位于操作台7上操纵模板定位装置,并观察外侧模板100是否调整至指定位置。操作台7设置于桁架32的上部,便于工程人员查看外侧模板100是否移动到位,当第一水平方向上相邻外侧模板100之间的拼缝较大时,工程人员可针对拼缝处细微调整,提高外侧模板100的定位精度。
在本实施例中,该模板定位装置还包括转运底座8。第二平移机构4设置于转运底座8上。转运底座8上设置有多个行走轮,便于将模板定位装置移动至箱梁的钢筋框架附近。优选地,行走轮为万向轮,便于转向。
本实施例提供的模板定位装置,具体的工作过程如下:将模板定位装置转运至箱梁的钢筋框架附近,并使箱梁的钢筋框架位于两个外侧模板100之间;启动主动件1上的第一驱动件11,整个主动件1沿第一水平方向(即外侧模板100的延伸方向和箱梁的长度方向)移动,同时主动件1带动从动件2一并沿第一水平方向移动,减小两个外侧模板100在第一水平方向上的错位误差,当外侧模板100沿第一水平方向移动至与钢筋框架对应位置处,停止运行第一驱动件11,并将制动件6与第二平移机构4连接,以避免主动件1与从动件2在惯性力作用下越过指定位置继续移动,提高外侧模板100的定位精度;随后启动升降机构3和第二平移机构4,驱动外侧模板100沿竖向和第二水平方向(箱梁的宽度方向)移动至与钢筋框架对应位置处,完成外侧模板100的初步定位;之后,位于操作台7上的工程人员操纵模板定位装置,微量调整外侧模板100在上述三个方向上的位置,使外侧模板100较精确地定位于箱梁的钢筋框架的两侧,定位完成后,将钢筋框架端部的模板和底部的模板与外侧模板100拼接,形成浇筑腔,浇筑后即可形成外观质量较好、承载能力较高的混凝土箱梁。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模板定位装置,所述模板包括两个间隔且相对设置的外侧模板(100),其特征在于,所述模板定位装置包括第一平移机构,每个所述外侧模板(100)均对应连接有一个所述第一平移机构,两个所述第一平移机构中的一个为主动件(1),两个所述第一平移机构中的另一个为从动件(2),所述主动件(1)能够带动所述从动件(2)一并沿第一水平方向移动,所述第一水平方向为所述外侧模板(100)的延伸方向。
2.根据权利要求1所述的模板定位装置,其特征在于,两个所述第一平移机构均连接有升降机构(3),所述第一平移机构用于带动相应的所述升降机构(3)沿所述第一水平方向移动,所述升降机构(3)的输出端与相应的所述外侧模板(100)连接,所述升降机构(3)用于驱动所述外侧模板(100)沿竖向移动。
3.根据权利要求1所述的模板定位装置,其特征在于,每个所述第一平移机构均对应连接有第二平移机构(4),所述第二平移机构(4)用于驱动相应的所述第一平移机构沿第二水平方向移动,所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。
4.根据权利要求3所述的模板定位装置,其特征在于,所述主动件(1)包括第一基座一(12),所述第一基座一(12)上设置有第一驱动件(11),所述第一驱动件(11)的输出端传动连接有齿轮(13),相应的所述第二平移机构(4)上设置有与所述齿轮(13)配合的齿条(14),所述齿条(14)沿所述第一水平方向延伸,所述第一驱动件(11)通过驱动所述齿轮(13)旋转以沿所述齿条(14)移动。
5.根据权利要求4所述的模板定位装置,其特征在于,所述从动件(2)包括第一基座二(21)和滚轮(22),所述滚轮(22)转动安装于所述第二平移机构(4)上,所述滚轮(22)支撑所述第一基座二(21),所述第一基座二(21)与所述第一基座一(12)连接,所述第一基座二(21)能够在所述第一基座一(12)的带动下通过所述滚轮(22)在相应的所述第二平移机构(4)上沿所述第一水平方向移动。
6.根据权利要求3所述的模板定位装置,其特征在于,还包括伸缩连接件(5),所述伸缩连接件(5)的两端分别连接于两个所述第一平移机构上,所述伸缩连接件(5)沿所述第二水平方向的长度可调。
7.根据权利要求6所述的模板定位装置,其特征在于,所述伸缩连接件(5)包括伸缩杆和伸缩管,所述伸缩杆部分伸入所述伸缩管内,所述伸缩杆在所述伸缩管内的位置可调。
8.根据权利要求3所述的模板定位装置,其特征在于,还包括制动件(6),所述制动件(6)设置于所述第一平移机构上,所述制动件(6)能够与所述第二平移机构(4)连接,以限制所述第一平移机构沿所述第一水平方向移动。
9.根据权利要求2所述的模板定位装置,其特征在于,所述升降机构(3)包括升降驱动件(31)与桁架(32),所述升降驱动件(31)的输出端与所述桁架(32)连接,所述外侧模板(100)与所述桁架(32)可拆卸连接。
10.根据权利要求9所述的模板定位装置,其特征在于,还包括操作台(7),所述操作台(7)设置于所述桁架(32)的上部。
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