CN213950485U - 一种驶入式巷道堆垛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于堆垛机器人领域，具体公开了一种驶入式巷道堆垛机器人，本实用新型使用第一磁钉读头和第二磁钉读头，保证在驶入式巷道内车辆的直线精度；货物放在双叉齿货叉上，采用双叉齿货叉，可提高堆垛机器人放置的货物的承重量，堆垛机器人底座的侧边采用安全触边作为硬防护，对堆垛机器人起到一定的防护作用，堆垛机器人底座前后分别设置有第二安全激光和第三安全激光，分别对前进方向和后退方向的障碍物进行照射，三级门架上安装有三个第一安全激光，通过设置不同高度的第一安全激光实现对不同位置的障碍物进行照射，通过发现不同位置的障碍物，便于堆垛机器人行走时进行躲避障碍物。

Description

一种驶入式巷道堆垛机器人

技术领域

本实用新型涉及堆垛机器人领域，具体为一种驶入式巷道堆垛机器人。

背景技术

目前技术的重型堆垛式机器人，举升一定重物达到一定的高度，因为精度要求高，没有做驶入式货架的搬运的机器人，针对上述问题，提出一种驶入式巷道堆垛机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种驶入式巷道堆垛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种驶入式巷道堆垛机器人，包括堆垛机器人底座，所述堆垛机器人底座的上端安装有三级门架，所述三级门架竖直排列，所述三级门架的一侧安装有三个第一安全激光，沿着堆垛机器人底座的左右两侧边均设置有安全触边，所述堆垛机器人底座的尾部对称安装有第二安全激光，所述第二安全激光位于堆垛机器人底座的两侧边，所述堆垛机器人底座的前端安装有双叉齿货叉，所述三级门架位于双叉齿货叉以及第二安全激光之间，沿着双叉齿货叉的内侧边安装有第一磁钉读头，所述堆垛机器人底座前端的上表面安装有第三安全激光，所述堆垛机器人底座上对称安装有辅助轮支撑腿，辅助轮支撑腿底部安装有车轮。

优选的，所述安全触边位于堆垛机器人底座的中心位置，且安全触边位于堆垛机器人底座的底部。

优选的，所述双叉齿货叉水平设置，所述第三安全激光位于双叉齿货叉的下方，所述三个第一安全激光均匀上下排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用第一磁钉读头和第二磁钉读头，保证在驶入式巷道内车辆的直线精度；货物放在双叉齿货叉上，采用双叉齿货叉，可提高堆垛机器人放置的货物的承重量，堆垛机器人底座的侧边采用安全触边作为硬防护，对堆垛机器人起到一定的防护作用，堆垛机器人底座前后分别设置有第二安全激光和第三安全激光，分别对前进方向和后退方向的障碍物进行照射，三级门架上安装有三个第一安全激光，通过设置不同高度的第一安全激光实现对不同位置的障碍物进行照射，通过发现不同位置的障碍物，便于堆垛机器人行走时进行躲避障碍物。

附图说明

图1为本实用新型堆垛机器人底座的结构俯视图；

图2为本实用新型堆垛机器人底座的结构主视图。

图中：1、堆垛机器人底座；2、第一安全激光；3、三级门架；4、安全触边；5、第一磁钉读头；6、第二磁钉读头；7、第二安全激光；8、第三安全激光；9、双叉齿货叉；10、辅助轮支撑腿；11、车轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种驶入式巷道堆垛机器人，包括堆垛机器人底座1，所述堆垛机器人底座1的上端安装有三级门架3，所述三级门架3竖直排列，所述三级门架3的一侧安装有三个第一安全激光2，沿着堆垛机器人底座1的左右两侧边均设置有安全触边4，所述堆垛机器人底座1的尾部对称安装有第二安全激光7，所述第二安全激光7位于堆垛机器人底座1的两侧边，所述堆垛机器人底座1的前端安装有双叉齿货叉9，所述三级门架3位于双叉齿货叉9以及第二安全激光7之间，沿着双叉齿货叉9的内侧边安装有第一磁钉读头5，所述堆垛机器人底座1前端的上表面安装有第三安全激光8，所述堆垛机器人底座1上对称安装有辅助轮支撑腿10，辅助轮支撑腿10底部安装有车轮11。

进一步的，所述安全触边4位于堆垛机器人底座1的中心位置，且安全触边4位于堆垛机器人底座1的底部。

进一步的，所述双叉齿货叉9水平设置，所述第三安全激光8位于双叉齿货叉9的下方，所述三个第一安全激光2均匀上下排列。

工作原理：

机器人需要在窄巷道中直线行驶，堆垛机器人内部采用NDC导航系统；以及使用第一磁钉读头5和第二磁钉读头6，前后双磁钉读头的型号为MACOME GS-315，保证在驶入式巷道内车辆的直线精度；

货物放在双叉齿货叉9上，采用双叉齿货叉9，可提高堆垛机器人放置的货物的承重量，

堆垛机器人底座1的侧边采用安全触边4作为硬防护，对堆垛机器人起到一定的防护作用，

堆垛机器人底座1前后分别设置有第二安全激光7和第三安全激光8，分别对前进方向和后退方向的障碍物进行照射，三级门架3上安装有三个第一安全激光2，通过设置不同高度的第一安全激光2实现对不同位置的障碍物进行照射，通过发现不同位置的障碍物，便于堆垛机器人行走时进行躲避障碍物。

值得注意的是：NDC导航系统、安全激光、堆垛机器人在本领域属于成熟技术，已充分公开，在此不具体介绍，

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种驶入式巷道堆垛机器人，包括堆垛机器人底座（1），其特征在于：所述堆垛机器人底座（1）的上端安装有三级门架（3），所述三级门架（3）竖直排列，所述三级门架（3）的一侧安装有三个第一安全激光（2），沿着堆垛机器人底座（1）的左右两侧边均设置有安全触边（4），所述堆垛机器人底座（1）的尾部对称安装有第二安全激光（7），所述第二安全激光（7）位于堆垛机器人底座（1）的两侧边，所述堆垛机器人底座（1）的前端安装有双叉齿货叉（9），所述三级门架（3）位于双叉齿货叉（9）以及第二安全激光（7）之间，沿着双叉齿货叉（9）的内侧边安装有第一磁钉读头（5），所述堆垛机器人底座（1）前端的上表面安装有第三安全激光（8），所述堆垛机器人底座（1）上对称安装有辅助轮支撑腿（10），辅助轮支撑腿（10）底部安装有车轮（11）。

2.根据权利要求1所述的一种驶入式巷道堆垛机器人，其特征在于：所述安全触边（4）位于堆垛机器人底座（1）的中心位置，且安全触边（4）位于堆垛机器人底座（1）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种驶入式巷道堆垛机器人，其特征在于：所述双叉齿货叉（9）水平设置，所述第三安全激光（8）位于双叉齿货叉（9）的下方，所述三个第一安全激光（2）均匀上下排列。

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