CN213950344U - 人孔门门板抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种人孔门门板抓取机构，包括：一设备主体，通过底板固定安装在地面上；一抓取液压缸，设置在设备主体的后侧并与设备主体固定连接；一承载主轴，设置在设备主体的前侧并通过驱动连杆与抓取液压缸连接；一抓取卡盘，设置在承载主轴的前端并与承载主轴固定连接；所述驱动连杆设置在设备主体内部，驱动连杆的一端与抓取液压缸内部活塞连接，驱动连杆的另一端延伸至设备主体的右侧并与承载主轴连接。本实用新型提供的人孔门门板抓取机构作业机构稳定，定位准确，减少人工成本，提高生产效率，整体作业基本无人工参与可减少安全事故发生的概率。

Description

人孔门门板抓取机构

技术领域

本实用新型涉及高压容器技术领域，具体涉及人孔门门板抓取机构。

背景技术

高压、超高压容器在很多科研、军工、民用等领域中有光放的使用，由于高压及超高压容器中所以使用的人孔门往往体积与质量都很大。

在现场操作时，对高压及超高压容器的开启时存在诸多不变，往往会发生吊装脱钩、吊装倾倒等，造成安全事故，在关闭时同样也存在很多的安全隐患，门体难以对正、吊装困难等问题。

现有的操作安装首先需要人工对准，然后再进行人工移动操作，操作过程中安全性低，人工作业强度大，而且操作时间容易延误，使得作业不连续，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种人孔门门板抓取机构，提高施工作业中的安全性、降低人工作业强度，保证作业的连续性准确性。

本实用新型提供的技术方案为：

人孔门门板抓取机构，包括：

一设备主体，通过底板固定安装在地面上；

一抓取液压缸，设置在设备主体的后侧并与设备主体固定连接；

一承载主轴，设置在设备主体的前侧并通过驱动连杆与抓取液压缸连接；

一抓取卡盘，设置在承载主轴的前端并与承载主轴固定连接；

所述驱动连杆设置在设备主体内部，驱动连杆的一端与抓取液压缸内部活塞连接，驱动连杆的另一端延伸至设备主体的右侧并与承载主轴连接。

作为本实用新型的进一步技术方案为，所述抓取卡盘包括锁止卡爪、滑移斜铁和连接法兰，所述承载主轴的外侧设置锁止卡爪，所述锁止卡爪与承载主轴之间设置滑移斜铁，所述锁止卡爪通过连接法兰与承载主轴固定。

作为本实用新型的进一步技术方案为，所述锁止卡爪为三套，分别成120°均匀分布在抓取卡盘的侧边。

作为本实用新型的进一步技术方案为，所述锁止卡爪上还设置复位弹簧，所述复位弹簧的固定端与连接法兰固定。

作为本实用新型的进一步技术方案为，所述滑移斜铁为锥体结构，其中锥体结构的顶部与承载主轴端部连接。

进一步的，所述滑移斜铁为直角锥体结构，其中直角锥体结构的倾斜面向外侧设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的人孔门门板抓取机构作业机构稳定，定位准确，减少人工成本，提高生产效率，整体作业基本无人工参与可减少安全事故发生的概率；人孔门装夹稳定，开启后自身不会因为平衡性产生旋转。人孔门闭合时不会因为锁扣旋转而造成人孔门随动。

附图说明

图1为本实用新型提出的人孔门门板抓取机构结构图；

图2为本实用新型提出的人孔门门板抓取机构剖视图；

图3为本实用新型提出的人孔门门板抓取机构与人孔门安装结构图；

图4为本实用新型提出的抓取卡盘结构图；

图5为本实用新型提出的抓取卡盘右视图；

图中所示：

1-设备主体，2-抓取液压缸，3-承载主轴，5-抓取卡盘，4-驱动连杆；

51-锁止卡爪，52-滑移斜铁，53-连接法兰，54-复位弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

本发明为人孔门门板抓取机构，根据人孔门主要结构，开启及关闭时工序的特殊性，设计开发出定位准确，夹持力稳定的抓取机构。

参见图1和图2，其中，图1为本实用新型提出的人孔门门板抓取机构结构图；图2为本实用新型提出的人孔门门板抓取机构剖视图；

如图1和图2所示，人孔门门板抓取机构，包括：

一设备主体1，通过底板11固定安装在地面上；

一抓取液压缸2，设置在设备主体1的后侧并与设备主体1固定连接；

一承载主轴3，设置在设备主体1的前侧并通过驱动连杆4与抓取液压缸2连接；

一抓取卡盘5，设置在承载主轴3的前端并与承载主轴3固定连接；

所述驱动连杆4设置在设备主体1内部，驱动连杆4的一端与抓取液压缸2内部活塞连接，驱动连杆4的另一端延伸至设备主体1的右侧并与承载主轴3连接。

参见图3和图4，其中图3为本实用新型提出的抓取卡盘结构图；图4为本实用新型提出的抓取卡盘右视图；

如图3和图4所示，抓取卡盘5包括锁止卡爪51、滑移斜铁52和连接法兰53，所述承载主轴3与所述驱动连杆4固定连接，所述承载主轴3的外侧设置锁止卡爪51，所述锁止卡爪51与承载主轴3之间设置滑移斜铁52，所述锁止卡爪52通过连接法兰53与承载主轴3固定。

参见图5，为本实用新型提出的人孔门门板抓取机构与人孔门安装结构图；

本实用新型实施例中，设备主体起到固定支撑的作用，通过抓取液压缸为人孔门板的抓取提供驱动力，抓取液压缸通过设备主体内部的驱动连杆将驱动力传输给设备主体另一侧的承载主轴，通过承载主轴控制抓取卡盘的打开和闭合；本实用新型提供的人孔门门板抓取机构，可以抓取直径不大于1.5m，重量不超过4吨的人孔门，在抓取时先把设备抓取卡盘对准人孔门抓取孔并插入其内部，由抓取液压缸中的活塞向抓取卡盘侧移动，对卡盘内部的机械结构施加一定的力后，锁止卡爪伸出对人孔门进行夹紧作业。

本实用新型实施例中，锁止卡爪51为三套，分别成120°均匀分布在抓取卡盘5的侧边。锁止卡爪在夹紧作业的同时也产生了自定心的效果，整体抓取完成后由配套的转运机构将人孔门门板抓取机构及人孔门运离高压容器上，完成开门作业。

关门作业时转运机构将抓取机构及人孔门运输至指定位置，人孔门闭合，人孔门卡箍进行旋转锁止及密封作业，此时人孔门在密封时会因卡箍旋转而产生一定的扭矩，锁止卡爪会在液压缸的作用力下对人孔门抓取孔内侧施加一定的力用于克服卡箍旋转时所产生的的扭矩。

本实用新型的抓取机构运动为，驱动液压缸在液压的驱动下内部活塞杆向右侧移动，驱动驱动连杆向右侧移动，带动驱动液压缸内部运动机构向右侧移动，产生夹紧力保证夹紧；松开为反向运动。

为了实现锁止卡爪在松开时回到原位，在锁止卡爪51上还设置复位弹簧54，所述复位弹簧54的固定端与连接法兰53固定。

本实用新型实施例中，滑移斜铁52为锥体结构，其中锥体结构的顶部与承载主轴端部连接。优选的，滑移斜铁52为直角锥体结构，其中直角锥体结构的倾斜面向外侧设置。

承载主轴带动滑移斜铁向右侧移动，将锁止卡爪撑开对门板进行加紧，当承载主轴带动滑移斜铁向左侧移动时，锁止卡爪在复位弹簧的作用下进行复位松开。

抓取机构驱动抓取卡盘对人孔门进行抓取作业，抓取作业完成后，卡箍驱动机构驱动卡箍旋转做开门运动，抓取机构经由别的系统将人孔门运离此工位，完成开门作业；抓取机构经由别的系统将人孔门运至关门工位后，卡箍驱动机构驱动卡箍旋转做关门运动，抓取机构驱动抓取卡盘对人孔门进行松开作业。抓取机构克服卡箍旋转力是由锁止卡爪对人孔门抓取位置的压力产生的摩擦力。

本实用新型提供的人孔门门板抓取机构作业机构稳定，定位准确，减少人工成本，提高生产效率，整体作业基本无人工参与可减少安全事故发生的概率；人孔门装夹稳定，开启后自身不会因为平衡性产生旋转。人孔门闭合时不会因为锁扣旋转而造成人孔门随动。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (6)

1.人孔门门板抓取机构，其特征在于，包括：

一设备主体，通过底板固定安装在地面上；

一抓取液压缸，设置在设备主体的后侧并与设备主体固定连接；

一承载主轴，设置在设备主体的前侧并通过驱动连杆与抓取液压缸连接；

一抓取卡盘，设置在承载主轴的前端并与承载主轴固定连接；

所述驱动连杆设置在设备主体内部，驱动连杆的一端与抓取液压缸内部活塞连接，驱动连杆的另一端延伸至设备主体的右侧并与承载主轴连接。

2.根据权利要求1所述的人孔门门板抓取机构，其特征在于，所述抓取卡盘包括锁止卡爪、滑移斜铁和连接法兰，所述承载主轴的外侧设置锁止卡爪，所述锁止卡爪与承载主轴之间设置滑移斜铁，所述锁止卡爪通过连接法兰与承载主轴固定。

3.根据权利要求2所述的人孔门门板抓取机构，其特征在于，所述锁止卡爪为三套，分别成120°均匀分布在抓取卡盘的侧边。

4.根据权利要求2所述的人孔门门板抓取机构，其特征在于，所述锁止卡爪上还设置复位弹簧，所述复位弹簧的固定端与连接法兰固定。

5.根据权利要求2所述的人孔门门板抓取机构，其特征在于，所述滑移斜铁为锥体结构，其中锥体结构的顶部与承载主轴端部连接。

6.根据权利要求5所述的人孔门门板抓取机构，其特征在于，所述滑移斜铁为直角锥体结构，其中直角锥体结构的倾斜面向外侧设置。

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