CN213949948U - 一种矿山井下智能放矿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿山井下智能放矿装置，属于制矿设备技术领域中的一种放矿装置，其技术方案为包括箕斗，设置在箕斗下方的升降翻转装置，所述升降翻转装置包括支架，与支架铰接设置的升降翻转组件；所述升降翻转组件包括竖直方向摆动的升降气缸，与升降气缸伸缩杆铰接设置的第一转动杆，与第一转动杆一侧铰接设置的翻转气缸，与翻转气缸输出轴铰接设置的第二转动杆，与第二转动杆另一端铰接设置的连杆，升降气缸与支架铰接设置，所述连杆的另一端与箕斗底部铰接设置，第一转动杆的另一端铰接有与箕斗底部固定设置的支撑杆；本实用新型提供一种矿山智能放矿装置，使得箕斗具有在高度和倾角上的调节，提高了使用的范围。

Description

一种矿山井下智能放矿装置

技术领域

本实用新型属于制矿设备技术领域，具体涉及一种矿山井下智能放矿装置。

背景技术

矿产品生产，一般是从矿石开采，经过破碎、分级、磨矿、选别等作业。经选别加工成精矿粉再通过皮带输送到矿仓储备的过程。在选矿生产过程中会产生粗破碎产品、中破碎产品、细破碎产品以及各种中间产品，这些产品一般都需要经过储存、运输等工序，才能提供给下道工序生产。为了满足各道工序的要求，使用放矿斗放矿，然后通过皮带运输振动放矿机是一种以振动电机为激振源的颠振型惯性振动出矿设备，是矿石及其它物料的放出、给料或装车的理想设备。

如申请号CN200520024146.6提供了一种适用于矿山重型振动放矿机，由振动放矿机支架、振动电机、振动台板和橡胶弹簧等构成，由左右对称的两台振动放矿机对接而成，振动放矿机的左振动台板与右振动台板固定在振动台板支架上，两台板中间接缝用密封胶板搭接，眉线梁与左振动台板与右振动台板的台面高度为1600～2000mm，左振动台板与右振动台板的有效宽度之和为 2500～3200mm。与现有技术相比具有整机结构紧凑，强度大，故障率低；在一般情况下双台工作，通过矿石的块度大(0～1200mm)，矿石通过顺畅；矿车装满率高，能耗少；延长了振动放矿机的使用寿命。

但是上述的放矿机在使用时，无法对箕斗进行高度和倾角上的调节，由此无法适应不同的使用场景的需要，因此一种具有在高度和倾角上进行智能调节的放矿机亟待研发。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供本实用新型提供一种矿山井下智能放矿装置，采用在箕斗的下方设置升降翻转装置，使得箕斗具有在高度和倾角上的调节，由此实现在不同的放矿场景的使用，使得放矿机能够满足不同的矿井，提高了使用的范围。

本实用新型目的是这样的实现的，包括箕斗，设置在箕斗下方的升降翻转装置，所述升降翻转装置包括支架，与支架铰接设置的升降翻转组件；所述升降翻转组件包括竖直方向摆动的升降气缸，与升降气缸伸缩杆铰接设置的第一转动杆，与第一转动杆一侧铰接设置的翻转气缸，与翻转气缸输出轴铰接设置的第二转动杆，与第二转动杆另一端铰接设置的连杆，升降气缸与支架铰接设置，所述连杆的另一端与箕斗底部铰接设置，第一转动杆的另一端铰接有与箕斗底部固定设置的支撑杆，第一转动杆、第二转动杆的中部均与支架铰接设置。

本实用新型的有益效果体现在：

1、本实用新型中，升降翻转组件中的升降气缸伸长时，由于自身与支架铰接设置，由此，伸长的输出轴带动第一转动杆，使得第一转动杆绕与机架的铰接点转动，实现逆时针转动的第一转动杆带动铰接的箕斗向上抬升，由于箕斗底部的另一端铰接设置有第二转动杆，第二转动杆的中部是与机架转动连接的，因此第二转动杆在第一转动杆的作用力下也能实现逆时针的转动，因此实现了箕斗整体的抬升功能；同时，由于在第一转动杆和第二转动杆之间设置有翻转气缸，当翻转气缸实现收缩动作时，第二转动杆实现顺时针转动，并且第二转动杆与箕斗底部之间铰接设置有连杆，连杆在第二转动杆的作用力下实现绕箕斗底部的铰接点逆时针转动，由于第二转动杆在顺时针转动下，第二转动杆与连杆的铰接点是在水平方向上是下降的，并实现缓慢的倾斜因此使得箕斗与连杆的铰接点低于箕斗与第一转动杆的铰接点，此时箕斗的高度和角度都得以调节，由此通过升降气缸和翻转气缸伸缩的配合，可以实现箕斗在高度和倾角上的调节，使得整个放矿机具有智能的使用功能，可以在不同的放矿场景的使用，使得放矿机能够满足不同的矿井，提高了使用的范围。

2、本实用新型中，通过两组的第一转动杆、第二转动杆、连杆在支撑杆以升降气缸与翻转气缸的竖直平面对称设置，使得箕斗整体在升降翻转组件的支撑控制下更加的稳定，使得升降和倾翻动作的控制更加的稳定精确的实现。

3、本实用新型中，所述第二转动杆包括主动杆和被动杆，并将主动杆和被动杆垂直固定连接设置，主动杆和被动杆连接的位置与横梁架铰接设置，使得第二转动杆在转动时更利于箕斗的倾角控制。

4、本实用新型中，所述升降气缸的中部通过定位基座与定位板固定设置，所述升降气缸与定位基座铰接设置，使得升降气缸在自身伸长的过程中，不会出现转动方向上的限位，能更好的实现对第一转动杆的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型智能放矿装置整体结构示意图。

附图中，1-箕斗，2-升降翻转装置，3-支架，4-升降翻转组件，5-升降气缸，6-第一转动杆，7-翻转气缸，8-第二转动杆，9-连杆，10-支撑杆，11- 横梁架，12-定位板，13-侧杆，14-主动杆，15-被动杆，16-定位基座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

一种矿山井下智能放矿装置，包括箕斗1，设置在箕斗1下方的升降翻转装置2，所述升降翻转装置2包括支架3，与支架3铰接设置的升降翻转组件 4；所述升降翻转组件4包括竖直方向摆动的升降气缸5，与升降气缸5伸缩杆铰接设置的第一转动杆6，与第一转动杆6一侧铰接设置的翻转气缸7，与翻转气缸7输出轴铰接设置的第二转动杆8，与第二转动杆8另一端铰接设置的连杆9，升降气缸5与支架3铰接设置，所述连杆9的另一端与箕斗1底部铰接设置，第一转动杆6的另一端铰接有与箕斗1底部固定设置的支撑杆10，第一转动杆6、第二转动杆8的中部均与支架3铰接设置；升降翻转组件4中的升降气缸5伸长时，由于自身与支架3铰接设置，由此，伸长的输出轴带动第一转动杆6，使得第一转动杆6绕与机架的铰接点转动，实现逆时针转动的第一转动杆6带动铰接的箕斗1向上抬升，由于箕斗1底部的另一端铰接设置有第二转动杆8，第二转动杆8的中部是与机架转动连接的，因此第二转动杆 8在第一转动杆6的作用力下也能实现逆时针的转动，因此实现了箕斗1整体的抬升功能；同时，由于在第一转动杆6和第二转动杆8之间设置有翻转气缸 7，当翻转气缸7实现收缩动作时，第二转动杆8实现顺时针转动，并且第二转动杆8与箕斗1底部之间铰接设置有连杆9，连杆9在第二转动杆8的作用力下实现绕箕斗1底部的铰接点逆时针转动，由于第二转动杆8在顺时针转动下，第二转动杆8与连杆9的铰接点是在水平方向上是下降的，并实现缓慢的倾斜因此使得箕斗1与连杆9的铰接点低于箕斗1与第一转动杆6的铰接点，此时箕斗1的高度和角度都得以调节，由此通过升降气缸5和翻转气缸7伸缩的配合，可以实现箕斗1在高度和倾角上的调节，使得整个放矿机具有智能的使用功能，可以在不同的放矿场景的使用，使得放矿机能够满足不同的矿井，提高了使用的范围。

所述支架3包括横梁架11和定位板12，所述定位板12与横梁架11垂直设置，第一转动杆6、第二转动杆8的中部均与横梁架11铰接设置；通过两组的第一转动杆6、第二转动杆8、连杆9在支撑杆10以升降气缸5与翻转气缸7的竖直平面对称设置，使得箕斗1整体在升降翻转组件4的支撑控制下更加的稳定，使得升降和倾翻动作的控制更加的稳定精确的实现。

所述升降气缸5和所述翻转气缸7位于同一竖直平面上。

第一转动杆6、第二转动杆8、连杆9和支撑杆10以升降气缸5和翻转气缸7的竖直平面对称设置有两组。

所述第一转动杆6的一侧设置有侧杆13，所述侧杆13与第一转动杆6垂直设置，所述侧杆13的另一端与翻转气缸7铰接设置。

所述第二转动杆8包括主动杆14和被动杆15，主动杆14和被动杆15垂直固定连接设置，主动杆14和被动杆15连接的位置与横梁架11铰接设置；第二转动杆8包括主动杆14和被动杆15，并将主动杆14和被动杆15垂直固定连接设置，主动杆14和被动杆15连接的位置与横梁架11铰接设置，使得第二转动杆8在转动时更利于箕斗1的倾角控制。

升降气缸5输出轴与两个第一转动杆6之间设置的连接杆转动连接，翻转气缸7的一端与侧杆13上设置的第二连接杆转动连接，翻转气缸7输出轴与两个第二转动杆8之间设置的连接杆转动连接。

所述升降气缸5的中部通过定位基座16与定位板12固定设置，所述升降气缸5与定位基座16铰接设置；升降气缸5的中部通过定位基座16与定位板12固定设置，升降气缸5与定位基座16铰接设置，使得升降气缸5在自身伸长的过程中，不会出现转动方向上的限位，能更好的实现对第一转动杆6的控制。

本实用新型的工作原理与工作工程：

本实用新型通过在箕斗1的下方设置升降翻转装置2，在升降翻转装置2 的作用下，升降翻转组件4中的升降气缸5伸长时，由于自身与支架3铰接设置，由此，伸长的输出轴带动第一转动杆6，使得第一转动杆6绕与机架的铰接点转动，实现逆时针转动的第一转动杆6带动铰接的箕斗1向上抬升，由于箕斗1底部的另一端铰接设置有第二转动杆8，第二转动杆8的中部是与机架转动连接的，因此第二转动杆8在第一转动杆6的作用力下也能实现逆时针的转动，因此实现了箕斗1整体的抬升功能；同时，由于在第一转动杆6和第二转动杆8之间设置有翻转气缸7，当翻转气缸7实现收缩动作时，第二转动杆 8实现顺时针转动，并且第二转动杆8与箕斗1底部之间铰接设置有连杆9，连杆9在第二转动杆8的作用力下实现绕箕斗1底部的铰接点逆时针转动，由于第二转动杆8在顺时针转动下，第二转动杆8与连杆9的铰接点是在水平方向上是下降的，并实现缓慢的倾斜因此使得箕斗1与连杆9的铰接点低于箕斗 1与第一转动杆6的铰接点，此时箕斗1的高度和角度都得以调节；相反的，采用同样的原理，升降气缸5收缩的情况下配合翻转气缸7的收缩实现箕斗1 在高度方向上的下降和角度上的水平放置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种矿山井下智能放矿装置，包括箕斗(1)，设置在箕斗(1)下方的升降翻转装置(2)，其特征在于：所述升降翻转装置(2)包括支架(3)，与支架(3)铰接设置的升降翻转组件(4)；所述升降翻转组件(4)包括竖直方向摆动的升降气缸(5)，与升降气缸(5)伸缩杆铰接设置的第一转动杆(6)，与第一转动杆(6)一侧铰接设置的翻转气缸(7)，与翻转气缸(7)输出轴铰接设置的第二转动杆(8)，与第二转动杆(8)另一端铰接设置的连杆(9)，升降气缸(5)与支架(3)铰接设置，所述连杆(9)的另一端与箕斗(1)底部铰接设置，第一转动杆(6)的另一端铰接有与箕斗(1)底部固定设置的支撑杆(10)，第一转动杆(6)、第二转动杆(8)的中部均与支架(3)铰接设置。

2.根据权利要求1所述的一种矿山井下智能放矿装置，其特征在于：所述支架(3)包括横梁架(11)和定位板(12)，所述定位板(12)与横梁架(11)垂直设置，第一转动杆(6)、第二转动杆(8)的中部均与横梁架(11)铰接设置。

3.根据权利要求1所述的一种矿山井下智能放矿装置，其特征在于：所述升降气缸(5)和所述翻转气缸(7)位于同一竖直平面上。

4.根据权利要求3所述的一种矿山井下智能放矿装置，其特征在于：第一转动杆(6)、第二转动杆(8)、连杆(9)和支撑杆(10)以升降气缸(5)和翻转气缸(7)的竖直平面对称设置有两组。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种矿山井下智能放矿装置，其特征在于：所述第一转动杆(6)的一侧设置有侧杆(13)，所述侧杆(13)与第一转动杆(6)垂直设置，所述侧杆(13)的另一端与翻转气缸(7)铰接设置。

6.根据权利要求2所述的一种矿山井下智能放矿装置，其特征在于：所述第二转动杆(8)包括主动杆(14)和被动杆(15)，主动杆(14)和被动杆(15) 垂直固定连接设置，主动杆(14)和被动杆(15)连接的位置与横梁架(11)铰接设置。

7.根据权利要求5所述的一种矿山井下智能放矿装置，其特征在于：升降气缸(5)输出轴与两个第一转动杆(6)之间设置的连接杆转动连接，翻转气缸(7)的一端与侧杆(13)上设置的第二连接杆转动连接，翻转气缸(7)输出轴与两个第二转动杆(8)之间设置的连接杆转动连接。

8.根据权利要求2所述的一种矿山井下智能放矿装置，其特征在于：所述升降气缸(5)的中部通过定位基座(16)与定位板(12)固定设置，所述升降气缸(5)与定位基座(16)铰接设置。

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