CN213949847U - 回料顶杆机构 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种小型的回料顶杆机构，该回料顶杆机构包括：驱动装置、推料装置和推料导轨机构，其中推料装置包括推料安装板、推料块、气缸驱动组件和推料杆，通过驱动装置带动推料装置运动，以使推料块推动轨道侧板内侧的料盘的后端，并随着推料安装板将料盘推动至轨道侧板的第二端，完成第一次推料；然后驱动装置带动涂料安装板返回后，再控制推料杆伸入至轨道侧板的内侧的料盘的后端，在驱动装置的再次带动下，推料杆将料盘从轨道推出，完成第二次推料，从而通过推料块和推料杆配合将料盘从轨道内侧完全推出。

Description

回料顶杆机构

技术领域

本实用新型属于料盘出料机械技术领域，涉及一种小型的回料顶杆机构。

背景技术

在自动化设备领域中，将工件摆放在料盘上，从料盘的输入到输出，以及中间加工过程都无需人工参与，料盘的流转卸载都需要依靠输送装置完成。

在贴装、点胶自动化设备中对于已完成加工工序的料盘，需要将其输送至收纳位置。常用采用输送带输送料盘，但是输送带的输送极限位置只能输送到料盘尺寸一半左右，另一半由于重力减小，料盘与输送带间的摩擦力相应减小，无法将料盘完全推入至收纳位置，需要通过后续料盘将其顶入至收纳位置，容易造成料盘卡滞现象。而依靠气缸进行出料时，由于料盘尺寸较大，气缸行程大，体积也较大，所占空间大。现有的料盘推出料机构较难做到在有限空间内完成对料盘的稳定、快速的卸料。

实用新型内容

为了解决相关技术中料盘出料容易堵料卡滞或者所需气缸占用空间大的问题，本申请提供了一种小型回料顶杆机构。技术方案如下：

一种回料顶杆机构，所述回料顶杆机构安装于轨道侧板上，所述轨道侧板上开设有沿着输送方向延伸的导向槽，所述回料顶杆机构包括：驱动装置、推料装置和推料导轨机构，其中：

所述驱动装置和所述推料导轨机构安装于所述轨道侧板的外侧面上，所述推料导轨机构从所述轨道侧板的第一端向所述轨道侧板的第二端延伸设置，所述推料装置安装于所述推料导轨机构上，所述驱动装置带动所述推料装置沿着所述推料导轨机构运动；

所述推料装置包括推料安装板、推料块、气缸驱动组件和推料杆，所述推料安装板安装于所述驱动装置上，所述推料块安装于所述推料安装板的第一端，所述推料块从所述轨道侧板的导向槽内延伸至所述轨道侧板的内侧；所述推料杆安装于所述气缸驱动组件上，所述气缸驱动组件安装于所述推料安装板的第二端，所述气缸驱动组件驱动所述推料杆伸入至所述轨道侧板的内侧或将所述推料杆从所述轨道侧板的内侧拉回至轨道侧板的外侧；

所述推料杆位于所述轨道侧板的外侧，所述驱动装置驱动所述推料安装板从所述轨道侧板的第一端向所述轨道侧板的第二端运动的过程中，所述推料块推动所述轨道侧板内侧的料盘的后端，并随着所述推料安装板将所述料盘推动至所述轨道侧板的第二端；

所述驱动装置带动所述推料安装板从所述轨道侧板的第二端返回至所述轨道侧板的第一端运动，所述气缸驱动组件驱动所述推料杆伸入至所述轨道侧板的内侧，所述驱动装置再次驱动所述推料安装板向所述轨道侧板的第二端运动的过程中，所述推料杆推动所述轨道侧板内侧的料盘的后端，以将所述料盘从轨道推出。

可选的，所述推料装置还包括推料固定块，其中：

所述推料固定块与所述推料导轨机构的滑块固连，所述推料导轨机构的导轨固定在所述轨道侧板上，所述推料固定块通过所述推料导轨机构与所述轨道侧板滑动直线连接。

可选的，所述驱动装置包括电机、电机安装座、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带和同步带压块，其中：

所述电机通过所述电机安装座固定在所述轨道侧板上；所述主动同步带轮固连在所述电机的轴端，所述从动同步带轮与所述主动同步带轮相对平行旋转连接在所述轨道侧板的另一端，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮通过所述同步带传动连接，所述同步带通过所述同步带压块固连在所述推料固定块的下面。

可选的，所述推料装置还包括直线导轨机构，其中：

所述直线导轨机构的滑块与所述推料安装板固连，所述直线导轨机构的导轨固定在所述推料固定块上方，所述推料安装板通过所述直线导轨机构与所述推料固定块滑动直线连接。

可选的，所述推料装置还包括防撞限位块、弹簧和弹簧压片，其中：

所述防撞限位块固连在所述推料固定块侧面，所述防撞限位块的上端部处于所述推料安装板的槽口内，所述弹簧通过所述弹簧压片固定在所述推料安装板的槽口内，所述弹簧的一端套在所述防撞限位块上。

可选的，所述气缸驱动组件包括气缸、活动铰链座、活动轴和转动轴，其中：

所述气缸固定在所述推料安装板的一端，所述气缸的活塞杆与所述活动铰链座固连，所述活动铰链座与所述推料杆之间通过所述活动轴进行活动连接，所述推料杆通过所述转动轴转动连接在所述推料安装板上。

可选的，所述轨道侧板上安装有推料轨道和纵向接料装置，所述纵向接料装置从上方轨道接收料盘后，所述推料块位于所述料盘的后方，所述气缸处于回缩状态，所述推料杆位于所述轨道侧板的外侧；

在第一次推料时，所述电机正向转动，带动所述同步带运动，所述同步带在动作时，带动固连在所述同步带上的所述推料固定块沿所述推料导轨机构直线运动，所述推料固定块上固连的所述防撞限位块压缩所述弹簧，待所述弹簧压缩力小于推力后，所述推料块推动所述料盘向所述轨道侧板的第二端运动，直至所述推料固定块达到所述推料导轨机构的第二端位置处，完成第一次推料。

可选的，在所述第一次推料结束后，所述电机反向转动，所述同步带带动所述推料固定块返回至所述推料导轨机构的第一端位置处；所述气缸的活塞杆伸出，推动所述活动铰链座向前运动，所述活动铰链座向前运动时，推动所述推料杆绕所述转动轴转动，穿过所述轨道侧板进入所述轨道侧板的内侧。

可选的，在第二次推料时，所述推料杆进入所述轨道侧板的内侧后，所述电机驱动所述同步带运转，带动所述推料固定块向所述推料导轨机构的第二端运动，在所述推料杆端部接触到所述料盘后，继续向所述推料导轨机构的第二端运动，所述防撞限位块压缩所述弹簧，所述推料安装板通过所述直线导轨机构相对于所述推料固定块直线滑动，待推力大于弹簧弹力后，所述推料安装板跟随所述推料固定块继续向前运动，缓冲结束，推动所述料盘完全离开所述推料轨道，完成第二次推料。

可选的，在完成第二次推料后，所述料盘被推入料盒内，所述电机反向转动，带动所述推料安装板返回至所述推料导轨机构的第一端位置处，所述气缸回缩，使所述推料杆返回在所述轨道侧板的外侧位置。

本申请至少可以实现如下有益效果：

通过驱动装置带动推料装置运动，以使推料块推动轨道侧板内侧的料盘的后端，并随着推料安装板将料盘推动至轨道侧板的第二端，然后驱动装置带动涂料安装板返回后，再控制推料杆伸入至轨道侧板的内侧的料盘的后端，在驱动装置的再次带动下，推料杆将料盘从轨道推出，从而通过推料块和推料杆配合将料盘从轨道内侧完全推出。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本申请一个实施例中提供的回料顶杆机构的结构示意图；

图2是本申请一个实施例中提供的推料装置的结构示意图；

图3是本申请一个实施例中提供的推料块位于料盘后方时的示意图；

图4是本申请一个实施例中提供的第一次推料至极限位置时的示意图；

图5是本申请一个实施例中提供的第一次推料结束后，电机反转，推料块返回至起始位置时的示意图；

图6是本申请一个实施例中提供的推料杆伸入至轨道侧板的内侧时的示意图；

图7是本申请一个实施例中提供的推料杆将料盘推出轨道时的示意图。

其中，附图标记如下：

1、轨道侧板；2、电机；3、电机安装座；4、主动同步带轮；5、从动同步带轮；6、同步带；7、同步带压块；8、推料固定块；9、推料导轨机构；10、防撞限位块；11、直线导轨机构；12、推料安装板；13、气缸；14、活动铰链座；15、推料杆安装块；16、活动轴；17、转动轴；18、推料杆；19、弹簧；20、弹簧压片；21、料盘；22、纵向接料装置；23、推料块。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本实用新型一个实施例中提供的回料顶杆机构的结构示意图，本申请提供的回料顶杆机构安装于轨道侧板1上，所述轨道侧板1上开设有沿着输送方向延伸的导向槽，所述回料顶杆机构包括：驱动装置、推料装置和推料导轨机构9。

驱动装置和推料导轨机构9安装于轨道侧板1的外侧面上，推料导轨机构从轨道侧板1 的第一端向轨道侧板1的第二端延伸设置，推料装置安装于推料导轨机构9上，驱动装置带动推料装置沿着推料导轨机构运动。

图2是本申请一个实施例中提供的推料装置的结构示意图，本申请提供的推料装置可以包括推料安装板12、推料块23、气缸13驱动组件和推料杆18，推料安装板12安装于驱动装置上，推料块23安装于推料安装板12的第一端，推料块23从轨道侧板1的导向槽内延伸至轨道侧板1的内侧。

推料杆18通过推料杆安装块15安装于气缸13驱动组件上，气缸13驱动组件安装于推料安装板12的第二端，气缸13驱动组件驱动推料杆18伸入至轨道侧板1的内侧或将推料杆 18从轨道侧板1的内侧拉回至轨道侧板1的外侧。

推料杆18位于轨道侧板1的外侧，驱动装置驱动推料安装板12从轨道侧板1的第一端向轨道侧板1的第二端运动的过程中，推料块23推动轨道侧板1内侧的料盘21的后端，并随着推料安装板12将料盘21推动至轨道侧板1的第二端。

驱动装置带动推料安装板12从轨道侧板1的第二端返回至轨道侧板1的第一端运动，气缸13驱动组件驱动推料杆18伸入至轨道侧板1的内侧，驱动装置再次驱动推料安装板12向轨道侧板1的第二端运动的过程中，推料杆18推动轨道侧板1内侧的料盘21的后端，以将料盘21从轨道推出。

仍旧参见图2所示，推料装置还可以包括推料固定块8，推料固定块8与推料导轨机构9 的滑块固连，推料导轨机构9的导轨固定在轨道侧板1上，推料固定块8通过推料导轨机构 9与轨道侧板滑动直线连接。

驱动装置可以包括电机2、电机安装座3、主动同步带轮4、从动同步带轮5、同步带6和同步带压块77，驱动装置中各部件的安装关系如下：

电机2通过电机安装座3固定在轨道侧板1上；主动同步带轮4固连在电机2的轴端，从动同步带轮5与主动同步带轮4相对平行旋转连接在轨道侧板1的另一端，主动同步带轮4与从动同步带轮5通过同步带6传动连接，同步带6通过同步带压块77固连在推料固定块 8的下面。

推料装置还可以包括直线导轨机构11，直线导轨机构11的滑块与推料安装板12固连，直线导轨机构11的导轨固定在推料固定块8上方，推料安装板12通过直线导轨机构11与推料固定块8滑动直线连接。

在一种可能的实现方式中，如图2所示，推料装置还可以包括防撞限位块10、弹簧19 和弹簧压片20。防撞限位块10固连在推料固定块8侧面，防撞限位块10的上端部处于推料安装板12的槽口内，弹簧19通过弹簧压片20固定在推料安装板12的槽口内，弹簧19的一端套在防撞限位块10上。

气缸13驱动组件可以包括气缸13、活动铰链座14、活动轴16和转动轴1717，气缸13固定在推料安装板12的一端，气缸13的活塞杆与活动铰链座14固连，活动铰链座14与推料杆18之间通过活动轴16进行活动连接，推料杆18通过转动轴1717转动连接在推料安装板12上。

轨道侧板1上安装有推料轨道和纵向接料装置22，纵向接料装置22从上方轨道接收料盘21后，推料块23位于料盘21的后方，气缸13处于回缩状态，推料杆18位于轨道侧板1的外侧。

在初始状态下，如图3所示，推料块23位于料盘21后方。

在第一次推料时，电机2正向转动，带动同步带6运动，同步带6在动作时，带动固连在同步带6上的推料固定块8沿推料导轨机构9直线运动，推料固定块8上固连的防撞限位块10压缩弹簧19，待弹簧19压缩力小于推力后，推料块23推动料盘21向轨道侧板1的第二端运动，直至推料固定块8达到推料导轨机构9的第二端位置处，完成第一次推料，如图4所示，其是本申请一个实施例中提供的第一次推料至极限位置时的示意图。

在第一次推料结束后，电机2反向转动，同步带6带动推料固定块8返回至推料导轨机构9的第一端位置处；气缸13的活塞杆伸出，推动活动铰链座14向前运动，活动铰链座14向前运动时，推动推料杆18绕转动轴1717转动，穿过轨道侧板1进入轨道侧板1的内侧，如图5所示，其是本申请一个实施例中提供的第一次推料结束后，电机2反转，推料块23返回至起始位置时的示意图。

在第二次推料时，推料杆18进入轨道侧板1的内侧后，如图6所示，电机2驱动同步带 6运转，带动推料固定块8向推料导轨机构9的第二端运动，在推料杆18端部接触到料盘21 后，继续向推料导轨机构9的第二端运动，防撞限位块10压缩弹簧19，推料安装板12通过直线导轨机构11相对于推料固定块8直线滑动，待推力大于弹簧19弹力后，推料安装板12跟随推料固定块8继续向前运动，缓冲结束，推动料盘21完全离开推料轨道，完成第二次推料。

可选的，在完成第二次推料后，料盘21被推入料盒内，即从轨道内推出，如图7所示，然后电机2反向转动，带动推料安装板返回至推料导轨机构9的第一端位置处，气缸13回缩，使推料杆18返回在轨道侧板的外侧位置。

综上所述，本申请提供的回料顶杆机构，通过驱动装置带动推料装置运动，以使推料块推动轨道侧板内侧的料盘的后端，并随着推料安装板将料盘推动至轨道侧板的第二端，然后驱动装置带动涂料安装板返回后，再控制推料杆伸入至轨道侧板的内侧的料盘的后端，在驱动装置的再次带动下，推料杆将料盘从轨道推出，从而通过推料块和推料杆配合将料盘从轨道内侧完全推出。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种回料顶杆机构，其特征在于，所述回料顶杆机构安装于轨道侧板上，所述轨道侧板上开设有沿着输送方向延伸的导向槽，所述回料顶杆机构包括：驱动装置、推料装置和推料导轨机构，其中：

所述驱动装置和所述推料导轨机构安装于所述轨道侧板的外侧面上，所述推料导轨机构从所述轨道侧板的第一端向所述轨道侧板的第二端延伸设置，所述推料装置安装于所述推料导轨机构上，所述驱动装置带动所述推料装置沿着所述推料导轨机构运动；

所述推料装置包括推料安装板、推料块、气缸驱动组件和推料杆，所述推料安装板安装于所述驱动装置上，所述推料块安装于所述推料安装板的第一端，所述推料块从所述轨道侧板的导向槽内延伸至所述轨道侧板的内侧；所述推料杆安装于所述气缸驱动组件上，所述气缸驱动组件安装于所述推料安装板的第二端，所述气缸驱动组件驱动所述推料杆伸入至所述轨道侧板的内侧或将所述推料杆从所述轨道侧板的内侧拉回至轨道侧板的外侧；

所述推料杆位于所述轨道侧板的外侧，所述驱动装置驱动所述推料安装板从所述轨道侧板的第一端向所述轨道侧板的第二端运动的过程中，所述推料块推动所述轨道侧板内侧的料盘的后端，并随着所述推料安装板将所述料盘推动至所述轨道侧板的第二端；

所述驱动装置带动所述推料安装板从所述轨道侧板的第二端返回至所述轨道侧板的第一端运动，所述气缸驱动组件驱动所述推料杆伸入至所述轨道侧板的内侧，所述驱动装置再次驱动所述推料安装板向所述轨道侧板的第二端运动的过程中，所述推料杆推动所述轨道侧板内侧的料盘的后端，以将所述料盘从轨道推出。

2.根据权利要求1所述的回料顶杆机构，其特征在于，所述推料装置还包括推料固定块，其中：

所述推料固定块与所述推料导轨机构的滑块固连，所述推料导轨机构的导轨固定在所述轨道侧板上，所述推料固定块通过所述推料导轨机构与所述轨道侧板滑动直线连接。

3.根据权利要求2所述的回料顶杆机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机、电机安装座、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带和同步带压块，其中：

所述电机通过所述电机安装座固定在所述轨道侧板上；所述主动同步带轮固连在所述电机的轴端，所述从动同步带轮与所述主动同步带轮相对平行旋转连接在所述轨道侧板的另一端，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮通过所述同步带传动连接，所述同步带通过所述同步带压块固连在所述推料固定块的下面。

4.根据权利要求3所述的回料顶杆机构，其特征在于，所述推料装置还包括直线导轨机构，其中：

所述直线导轨机构的滑块与所述推料安装板固连，所述直线导轨机构的导轨固定在所述推料固定块上方，所述推料安装板通过所述直线导轨机构与所述推料固定块滑动直线连接。

5.根据权利要求4所述的回料顶杆机构，其特征在于，所述推料装置还包括防撞限位块、弹簧和弹簧压片，其中：

所述防撞限位块固连在所述推料固定块侧面，所述防撞限位块的上端部处于所述推料安装板的槽口内，所述弹簧通过所述弹簧压片固定在所述推料安装板的槽口内，所述弹簧的一端套在所述防撞限位块上。

6.根据权利要求5所述的回料顶杆机构，其特征在于，所述气缸驱动组件包括气缸、活动铰链座、活动轴和转动轴，其中：

所述气缸固定在所述推料安装板的一端，所述气缸的活塞杆与所述活动铰链座固连，所述活动铰链座与所述推料杆之间通过所述活动轴进行活动连接，所述推料杆通过所述转动轴转动连接在所述推料安装板上。

7.根据权利要求6所述的回料顶杆机构，其特征在于，所述轨道侧板上安装有推料轨道和纵向接料装置，所述纵向接料装置从上方轨道接收料盘后，所述推料块位于所述料盘的后方，所述气缸处于回缩状态，所述推料杆位于所述轨道侧板的外侧；

在第一次推料时，所述电机正向转动，带动所述同步带运动，所述同步带在动作时，带动固连在所述同步带上的所述推料固定块沿所述推料导轨机构直线运动，所述推料固定块上固连的所述防撞限位块压缩所述弹簧，待所述弹簧压缩力小于推力后，所述推料块推动所述料盘向所述轨道侧板的第二端运动，直至所述推料固定块达到所述推料导轨机构的第二端位置处，完成第一次推料。

8.根据权利要求7所述的回料顶杆机构，其特征在于，在所述第一次推料结束后，所述电机反向转动，所述同步带带动所述推料固定块返回至所述推料导轨机构的第一端位置处；所述气缸的活塞杆伸出，推动所述活动铰链座向前运动，所述活动铰链座向前运动时，推动所述推料杆绕所述转动轴转动，穿过所述轨道侧板进入所述轨道侧板的内侧。

9.根据权利要求8所述的回料顶杆机构，其特征在于，在第二次推料时，所述推料杆进入所述轨道侧板的内侧后，所述电机驱动所述同步带运转，带动所述推料固定块向所述推料导轨机构的第二端运动，在所述推料杆端部接触到所述料盘后，继续向所述推料导轨机构的第二端运动，所述防撞限位块压缩所述弹簧，所述推料安装板通过所述直线导轨机构相对于所述推料固定块直线滑动，待推力大于弹簧弹力后，所述推料安装板跟随所述推料固定块继续向前运动，缓冲结束，推动所述料盘完全离开所述推料轨道，完成第二次推料。

10.根据权利要求9所述的回料顶杆机构，其特征在于，在完成第二次推料后，所述料盘被推入料盒内，所述电机反向转动，带动所述推料安装板返回至所述推料导轨机构的第一端位置处，所述气缸回缩，使所述推料杆返回在所述轨道侧板的外侧位置。

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