CN213949077U - 一种电池盖取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其公开了一种电池盖取放料装置，包括承载架，所述承载架内通过两个支撑块承载有一用于放置多个金属件的取放治具，所述支撑块位于所述取放治具的左右两端，所述承载架左右两侧面分别设有与所述支撑块一一对应的支撑驱动机构，所述支撑驱动机构与对应所述支撑块传动连接，所述支撑驱动机构驱动对应所述支撑块伸至所述取放治具内承载所述取放治具，所述取放治具位于所述承载架的工作台上方。本实用新型通过自动支撑承载架内可放置多个金属件的取放治具，方便机械手中转金属件，缩短金属件放置于模内的周期，安全可靠。

Description

一种电池盖取放料装置

技术领域

本实用新型属于电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池盖取放料装置。

背景技术

现有的金属件包胶成型前，需手工将金属件放于成型机的模具内，包胶成型后再取出产品，金属件放置周期长，且安全风险较大，尤其是一次成型的产品数量太多时，金属件放置周期更长，严重影响产能，比如电池盖的成型，成型前，需要在模具内一次放入十几个铁件，手工放件周期较长，严重影响产能。

因此，发明人致力于设计一种取放料装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种电池盖取放料装置，通过自动支撑承载架内可放置多个金属件的取放治具，方便机械手中转金属件，缩短金属件放置于模内的周期，安全可靠。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的一种技术方案为：

一种电池盖取放料装置，包括承载架，所述承载架内通过两个支撑块承载有一用于放置多个金属件的取放治具，所述支撑块位于所述取放治具的左右两端，所述承载架左右两侧面分别设有与所述支撑块一一对应的支撑驱动机构，所述支撑驱动机构与对应所述支撑块传动连接，所述支撑驱动机构驱动对应所述支撑块伸至所述取放治具内承载所述取放治具，所述取放治具位于所述承载架的工作台上方。

所述取放治具上放置满金属件后，由机械手从承载架内取出取放治具并放置于模具内，取放治具上的金属件中转至模具内后，机械手再从模具中取出取放治具放置于承载架内，所述支撑块的作用在于自动支撑取放治具，达到承载架可自动承载取放治具的目的，便于放料。

作为本实用新型电池盖取放料装置的一种改进，所述支撑驱动机构包括支撑驱动气缸，所述支撑驱动气缸固定于所述承载架侧面并通过双轴驱动对应所述支撑块移动。

作为本实用新型电池盖取放料装置的一种改进，所述承载架顶部设有一供机械手伸入的缺口，所述缺口长度大于所述取放治具的长度。

作为本实用新型电池盖取放料装置的一种改进，所述取放治具包括一取放板，所述取放板顶部设有一顶板，所述缺口位于所述顶板上方，两个所述支撑块抵接所述顶板底部。

作为本实用新型电池盖取放料装置的一种改进，所述取放板的前端面边缘处通过定位柱间隔设有多个定位芯，所述定位柱穿过对应所述定位芯并伸至对应所述定位芯外。

作为本实用新型电池盖取放料装置的一种改进，所述取放板的前端面上设有多个与所述定位芯一一对应的定位芯驱动气缸，所述定位芯驱动气缸位于所述取放板与对应所述定位芯之间并与对应所述定位芯传动连接。

作为本实用新型电池盖取放料装置的一种改进，每个所述定位芯旁侧对应设有一接进光电开关。

作为本实用新型电池盖取放料装置的一种改进，所述取放治具上方设有一用于限制所述取放治具上移的限位杆，所述限位杆抵接上端的所述定位柱。

作为本实用新型电池盖取放料装置的一种改进，所述取放板的后端面上端间隔设有多个第一夹紧块，所述第一夹紧块由气缸推动抵接或远离所述顶板。

作为本实用新型电池盖取放料装置的一种改进，所述取放板的后端面下端间隔设有多个第二夹紧块，所述第二夹紧块由气缸推动上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的电池盖取放料装置，通过在承载架内设置支撑块承载可放置多个金属件的取放治具，便于机械手取出或放置取放治具，进而中转多个金属件，缩短金属件放置于模内的周期，安全可靠。

附图说明：

图1是本实用新型电池盖取放料装置的正面立体图；

图2是图1中A处放大图；

图3是本实用新型电池盖取放料装置的反面立体图；

图4是图3中B处放大图；

图5是本实用新型取放治具的立体放大图。

图示说明：

1、承载架，11、上板，12、限位杆，13、工作台，2、取放治具，21、取放板，211、顶板，212、连接块，213、侧加强板，22、定位芯，221、定位柱，23、第一夹紧机构，231、第一夹紧块，232、第一推动气缸，24、第二夹紧机构，241、第二夹紧块，242、第二推动气缸，25、接进光电开关，26、定位芯驱动气缸，3、支撑驱动气缸，4、支撑块。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

参照图1和图3，一种电池盖取放料装置，包括一承载架1、一用于放置多个金属件(未图示)的取放治具2、两个支撑块4和两个支撑驱动机构(未标示)，承载架1通过两个支撑块4承载取放治具2，本实用新型的电池盖取放料装置位于成型机外，该电池盖取放料装置用于装载并将金属件中转至成型机的模具内。

参照图1和图3，所述承载架1用于承载取放治具2和放置金属件，该承载架1顶部盖设有一上板11，由于上板11的宽度小于承载架1的宽度，因而，在承载架1的顶部形成一供机械手(未图示)伸入的缺口(未标示)，该缺口长度大于取放治具2的长度，以便机械手可以顺利的将取放治具2放入承载架1内，承载架1的下端水平设有一用于放置金属件的工作台13，工作台13与上板11之间还设有一用于限制取放治具2上移的限位杆12，该限位杆12的两末端固定于承载架1上，限位杆12和取放治具2均位于工作台13上方。

参照图1、图2和图5，所述取放治具2用于承载金属件，该取放治具2位于限位杆12与工作台13之间，取放治具2包括一取放板21、多个接进光电开关25、多个定位推动机构(未标示)、多个第一夹紧机构23和多个第二夹紧机构24，取放板21竖直设置，多个接进光电开关25和多个定位推动机构均设置于该取放板21前端面(即正面)上，多个定位推动机构围绕取放板21的边缘处间隔设置，每个定位推动机构旁侧对应设有一接进光电开关25，该定位推动机构包括一定位芯22、一定位芯驱动气缸26和一定位柱221(同一定位推动机构的定位芯22、定位芯驱动气缸26和定位柱221三者一一对应)，定位柱221和定位芯驱动气缸26并排垂直设置于取放板21的前端面上，定位芯22间隙垂直设置于定位柱221上，定位柱221穿过定位芯22并伸至该定位芯22外，接进光电开关25位于定位芯22旁侧，该接进光电开关25用于感应定位芯22上装载的金属件，定位芯驱动气缸26位于取放板21与定位芯22之间并与该定位芯22传动连接，该定位芯驱动气缸26用于驱动定位芯22沿着对应的定位柱221滑动，当机械手将整个取放治具2放置于承载架1内时，上端的定位芯22绕过限位杆12并移至限位杆12的前方，限位杆12抵接上端的所有定位芯22，同时，取样板21位于限位杆12的后方，取放板21顶部垂直设有一顶板211，该顶板211位于承载架1的缺口下方，顶板211上设有用于与机械手连接的连接块212，取放板21的左右两侧分别垂直设有一用于加强整个取放治具2强度的侧加强板213，两个侧加强板213与顶板211固定连接，每个侧加强板213上均设有供支撑块4穿过的通孔(未标示)，多个第一夹紧机构23和多个第二夹紧机构24均设置于该取放板21后端面(即反面)上，第一夹紧机构23和第二夹紧机构24相互配合用于取出成型机前模已成型的产品，多个第一夹紧机构23间隔设置于取放板21的后端面上端，第一夹紧机构23包括一第一夹紧块231和一第一推动气缸232，第一推动气缸232驱动第一夹紧块231抵接或远离顶板211，多个第二夹紧机构24间隔设置于取放板21的后端面下端，第二夹紧机构24包括一第二夹紧块241和一第二推动气缸242，第二推动气缸242驱动第二夹紧块241上下移动。

参照图3和图4，两个所述支撑块4位于承载架1内部左右两侧，两个所述支撑驱动机构分别与两个支撑块4一一对应并传动连接，该支撑驱动机构具体包括一支撑驱动气缸3，两个支撑驱动气缸3分别固定于承载架1的左右两侧板(未标示)上，两个支撑驱动气缸3分别通过双轴(未标示)驱动对应支撑块4左右移动，当取放治具2位于承载架1内时，两个支撑块4均位于取放治具2外，两个支撑驱动气缸3分别通过双轴推动两个支撑块4移动，两个支撑块4分别穿过两个侧加强板213上的通孔并移至取放治具2内，承载取放治具2。

参照图1至图5，本实用新型电池盖取放料装置的工作原理为：机械手将成型机内的取放治具2取出，从承载架1顶部的缺口处将取放治具2放置于限位杆12与工作台13之间，向前移动取放治具2，使定位芯22绕过限位杆12并移至限位杆12前方，两个支撑驱动气缸3分别通过双轴推动两个支撑块4移至取放治具2内，机械手松开，两个支撑块4抵接取放治具2的顶板211，人工在成型机外将工作台13上的金属件装载于取放治具2的各个定位芯22上，金属件装载完毕后，机械手从承载架1内取出装载满金属件的取放治具2并将该取放治具2放置于成型机的前后模之间，定位芯驱动气缸26驱动定位芯22移动并将金属件推入成型机的后模内，以实现一次性将多个金属件放置在成型机的后模内，提高了放料的效率，在机械手带动取放治具2移离成型机的过程中，第一推动气缸232和第二推动气缸242分别驱动对应的夹紧块将前模已成型的电池盖产品夹紧，以取走前模已成型的电池盖产品并将成型的电池盖产品放置在设定的位置上，然后机械手再次将取放治具2放于承载架1内，如此不断循环。

本实用新型的电池盖取放料装置，通过在承载架1内设置支撑块4承载可放置多个金属件的取放治具2，便于机械手取出或放置取放治具2，进而中转多个金属件，缩短金属件放置于模内的周期，安全可靠，本实用新型的取放料装置直接取代人工向模具内放金属件并人工取走成型后的产品，直接避免人工占用成型机成型时间，提升生产效益和人员生命安全保障。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范上围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电池盖取放料装置，包括承载架，其特征在于，所述承载架内通过两个支撑块承载有一用于放置多个金属件的取放治具，所述支撑块位于所述取放治具的左右两端，所述承载架左右两侧面分别设有与所述支撑块一一对应的支撑驱动机构，所述支撑驱动机构与对应所述支撑块传动连接，所述支撑驱动机构驱动对应所述支撑块伸至所述取放治具内承载所述取放治具，所述取放治具位于所述承载架的工作台上方。

2.根据权利要求1所述的电池盖取放料装置，其特征在于，所述支撑驱动机构包括支撑驱动气缸，所述支撑驱动气缸固定于所述承载架侧面并通过双轴驱动对应所述支撑块移动。

3.根据权利要求1所述的电池盖取放料装置，其特征在于，所述承载架顶部设有一供机械手伸入的缺口，所述缺口长度大于所述取放治具的长度。

4.根据权利要求3所述的电池盖取放料装置，其特征在于，所述取放治具包括一取放板，所述取放板顶部设有一顶板，所述缺口位于所述顶板上方，两个所述支撑块抵接所述顶板底部。

5.根据权利要求4所述的电池盖取放料装置，其特征在于，所述取放板的前端面边缘处通过定位柱间隔设有多个定位芯，所述定位柱穿过对应所述定位芯并伸至对应所述定位芯外。

6.根据权利要求5所述的电池盖取放料装置，其特征在于，所述取放板的前端面上设有多个与所述定位芯一一对应的定位芯驱动气缸，所述定位芯驱动气缸位于所述取放板与对应所述定位芯之间并与对应所述定位芯传动连接。

7.根据权利要求5所述的电池盖取放料装置，其特征在于，每个所述定位芯旁侧对应设有一接进光电开关。

8.根据权利要求5所述的电池盖取放料装置，其特征在于，所述取放治具上方设有一用于限制所述取放治具上移的限位杆，所述限位杆抵接上端的所述定位柱。

9.根据权利要求4所述的电池盖取放料装置，其特征在于，所述取放板的后端面上端间隔设有多个第一夹紧块，所述第一夹紧块由气缸推动抵接或远离所述顶板。

10.根据权利要求4所述的电池盖取放料装置，其特征在于，所述取放板的后端面下端间隔设有多个第二夹紧块，所述第二夹紧块由气缸推动上下移动。

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