CN213948801U - 室内全景无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种室内全景无人机，包括底板、顶板、摄像装置、四个旋转机构、飞控电调板、图传装置、全景相机、四个涵道圈；所述涵道圈夹设于底板和顶板之间，相应的，所述底板和顶板上分别设置有涵道圈安装位，所述涵道圈外套有防护圈，所述防护圈夹设于顶板和底板之间；四个涵道圈呈方形排布，四个涵道圈之间与底板、顶板一同围设形成有安装空间；所述飞控电调板、图传装置、全景相机均位于安装空间中；所述旋转机构分别设置于涵道圈内，所述旋转机构包括电机和连接于电机下侧的桨叶。通过设置有机身的自身高度小于全景相机两个镜头之间的距离，既让飞机结构设计巧妙、紧凑，也能让机身不被全景相机拍摄到，实现无人机的“隐身拍摄”。

Description

室内全景无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域技术，尤其是指一种室内全景无人机。

背景技术

随着无人机技术的普及，出现了许多运用于不同场合的无人机，以达到相应的使用需求，就室内全景无人机而言，现有的室内全景无人机其机身内的设计空间有限，导致全景相机和其他功能部分的布置不合理，使得全景相机在拍摄时会将无人机的组件拍摄到，不能实现良好的拍摄环境，同时无人就整体体积大，局限了无人机的小型化设计，为室内操作带来不便，且操作难度高，不便于使用者的使用。

以及，由于室内飞行环境空间较小，无人机容易因操作不当，而导致无人机碰撞跌落、损坏，使用寿命低。

因此，有必要对现有的室内全景无人机进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种室内全景无人机，其合理利用了机身的设计空间、实现无人机的“隐身拍摄”，同时达到了无人机的小型化。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种室内全景无人机，包括底板、顶板、摄像装置、四个旋转机构、控制旋转机构运转的飞控电调板、与摄像装置连接的图传装置、全景相机、四个涵道圈；其中：

所述涵道圈夹设于底板和顶板之间，相应的，所述底板和顶板上分别设置有涵道圈安装位，所述涵道圈外套有防护圈，所述防护圈夹设于顶板和底板之间；

四个涵道圈呈方形排布，四个涵道圈之间与底板、顶板一同围设形成有安装空间；所述飞控电调板、图传装置、全景相机均位于安装空间中；

所述旋转机构分别设置于涵道圈内，所述旋转机构包括电机和连接于电机下侧的桨叶；

以及，所述全景相机的上端摄像头和下端摄像头分别外露于顶板上侧和底板下侧。

作为一种优选方案，所述顶板的涵道圈安装位一体连接有安装板，所述安装板由支撑台以及一个以上的支撑杆围成，所述支撑台位于涵道圈安装位的中心，若干支撑杆彼此间隔式连接于支撑台周向和涵道圈安装位周壁之间，所述电机的上侧连接于支撑台的下侧。

作为一种优选方案，所述图传装置设置于飞控电调板下方，所述全景相机位于图传装置、飞控电调板的前侧。

作为一种优选方案，所述摄像装置包括有固定支架和摄像头，所述顶板和底板于全景相机的前侧延伸有摄像装置安装位，所述固定支架夹设于摄像装置安装位之间，所述摄像头设置于固定支架上。

作为一种优选方案，所述底板于图传装置、飞控电调板的后侧向后延伸有用于装设电池的电池安装位。

作为一种优选方案，所述电池安装位上设置有用于固定电池的绑带。

作为一种优选方案，所述底板的下侧还设置有支撑夹板，所述图传装置设置于支撑夹板上，所述飞控电调板设置于顶板的下侧。

作为一种优选方案，四个涵道圈呈长方形排布，位于长方形短边的防护圈相切一体成型设置；所述安装空间位于两个防护圈之间。

作为一种优选方案，所述桨叶不超出底板。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

其主要是，通过将飞控电调板、图传装置、全景相机设置于安装空间中，以及，全景相机的上端摄像头和下端摄像头分别外露于顶板上侧和底板下侧，使机身的自身高度小于全景相机两个镜头之间的距离，既让飞机结构设计巧妙、紧凑，也能让机身不被全景相机拍摄到，实现无人机的“隐身拍摄”,有利于无人机的小型化设计；

其次是，通过在涵道圈外套有防护圈，进一步对无人机进行保护，增加了无人机的使用寿命；

以及，该种无人机的结构巧妙，易于组装定位。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体图；

图2是本实用新型之较佳实施例的正视图；

图3是本实用新型之较佳实施例的分解图；

图4是本实用新型之较佳实施例的另一分解图。

附图标识说明：

10、底板 11、支撑夹板

101、涵道圈安装位 102、安装空间

103、摄像装置安装位 104、电池安装位

20、顶板 21、安装板

211、支撑台 212、支撑杆

30、摄像装置 31、固定支架

32、摄像头 40、旋转机构

41、电机 42、桨叶

50、飞控电调板 60、图传装置

70、全景相机 80、涵道圈

91、防护圈 92、电池

93、绑带 94、连接柱。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有底板10、顶板20、摄像装置30、四个旋转机构40、控制旋转机构40运转的飞控电调板50、与摄像装置30连接的图传装置60、全景相机70、四个涵道圈80；其中：

所述涵道圈80夹设于底板10和顶板20之间，相应的，所述底板10和顶板20上分别设置有涵道圈安装位101，所述涵道圈80外套有防护圈91，所述防护圈91夹设于顶板20和底板10之间；

四个涵道圈80呈方形排布，四个涵道圈80之间与底板10、顶板20一同围设形成有安装空间102；所述飞控电调板50、图传装置60、全景相机70均位于安装空间102中；

所述旋转机构40分别设置于涵道圈80内，所述旋转机构40包括电机41和连接于电机41下侧的桨叶42；

以及，所述全景相机70的上端摄像头和下端摄像头分别外露于顶板20上侧和底板10下侧。

通过在涵道圈80外套有防护圈91，进一步对无人机进行保护，减小碰撞带来的损害，为室内操控无人机带来便利，以及，全景相机70的上端摄像头和下端摄像头分别外露于顶板20上侧和底板10下侧，使机身的自身高度小于全景相机两个镜头之间的距离，既让飞机结构设计巧妙、紧凑，也能让机身不被全景相机拍摄到，实现无人机的“隐身拍摄”。

具体而言，所述顶板20的涵道圈安装位101一体连接有安装板21，所述安装板21由支撑台211以及一个以上的支撑杆212围成，所述支撑台211位于涵道圈安装位101的中心，若干支撑杆212彼此间隔式连接于支撑台211周向和涵道圈安装位101周壁之间，所述电机41的上侧连接于支撑台211的下侧；

以及，所述图传装置60设置于飞控电调板50下方，所述全景相机70位于图传装置60、飞控电调板50的前侧。

进一步的，所述摄像装置30包括有固定支架31和摄像头32，所述底板20和顶板10于全景相机70的前侧延伸有摄像装置安装位103，所述固定支架31夹设于摄像装置安装位103之间，所述摄像头32设置于固定支架31上；所述顶板10于图传装置60、飞控电调板50的后侧向后延伸有用于装设电池92的电池安装位104，所述电池安装位104上设置有用于固定电池92的绑带93，绑带93的设置便于拆装电池92；

所述底板10和顶板20之间通过多个连接柱94连接，所述涵道圈80周侧设置有相应的定位孔，所述连接柱94与涵道圈80一同位于防护圈91中。

优选的，所述底板10的下侧还设置有支撑夹板11，所述图传装置60设置于支撑夹板11上，所述飞控电调板50设置于顶板20的下侧。

以及，四个涵道圈80呈长方形排布，位于长方形短边的防护圈91相切一体成型设置，所述涵道圈80的周侧壁上具有多个间隔设置的条形槽；所述安装空间101位于两个防护圈91之间。

另外，所述桨叶42不超出底板10，所述底板10、支撑夹板11、顶板20可采用碳纤板。

详述本实施例的组装过程如下：

第一步，将旋转机构40、连接柱94、飞控电调板50、摄像装置30螺丝锁固于顶板20相应的位置上；

第二步，先将涵道圈80装设于相应的连接柱94上，再将防护圈91套设于涵道圈80外，然后将全景相机70置于防护圈91之间的顶板20上；

第三步，先将图传装置60螺丝锁固于支撑夹板11上，再将支撑夹板11从下往上螺丝锁固于底板10的下侧；

第四步，将底板10通过连接柱94螺丝锁固于顶板20，使得防护圈91、涵道圈80夹设于底板10和顶板20之间；

第五步，将电池92通过绑带93装设于电池安装位104上，完成组装。

以上步骤的装设过程不以此为限，均可在生产线上进行，形成一条无人机组装的生产线。

本实用新型的设计重点在于：

其主要是，通过将飞控电调板、图传装置、全景相机设置于安装空间中，以及，全景相机的上端摄像头和下端摄像头分别外露于顶板上侧和底板下侧，使机身的自身高度小于全景相机两个镜头之间的距离，既让飞机结构设计巧妙、紧凑，也能让机身不被全景相机拍摄到，实现无人机的“隐身拍摄”,有利于无人机的小型化设计；

其次是，通过在涵道圈外套有防护圈，进一步对无人机进行保护，增加了无人机的使用寿命；

以及，该种无人机的结构巧妙，易于组装定位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种室内全景无人机，其特征在于：包括底板、顶板、摄像装置、四个旋转机构、控制旋转机构运转的飞控电调板、与摄像装置连接的图传装置、全景相机、四个涵道圈；其中：

所述涵道圈夹设于底板和顶板之间，相应的，所述底板和顶板上分别设置有涵道圈安装位，所述涵道圈外套有防护圈，所述防护圈夹设于顶板和底板之间；

四个涵道圈呈方形排布，四个涵道圈之间与底板、顶板一同围设形成有安装空间；所述飞控电调板、图传装置、全景相机均位于安装空间中；

所述旋转机构分别设置于涵道圈内，所述旋转机构包括电机和连接于电机下侧的桨叶；

以及，所述全景相机的上端摄像头和下端摄像头分别外露于顶板上侧和底板下侧。

2.根据权利要求1所述的室内全景无人机，其特征在于：所述顶板的涵道圈安装位一体连接有安装板，所述安装板由支撑台以及一个以上的支撑杆围成，所述支撑台位于涵道圈安装位的中心，若干支撑杆彼此间隔式连接于支撑台周向和涵道圈安装位周壁之间，所述电机的上侧连接于支撑台的下侧。

3.根据权利要求1所述的室内全景无人机，其特征在于：所述图传装置设置于飞控电调板下方，所述全景相机位于图传装置、飞控电调板的前侧。

4.根据权利要求3所述的室内全景无人机，其特征在于：所述摄像装置包括有固定支架和摄像头，所述顶板和底板于全景相机的前侧延伸有摄像装置安装位，所述固定支架夹设于摄像装置安装位之间，所述摄像头设置于固定支架上。

5.根据权利要求3所述的室内全景无人机，其特征在于：所述底板于图传装置、飞控电调板的后侧向后延伸有用于装设电池的电池安装位。

6.根据权利要求5所述的室内全景无人机，其特征在于：所述电池安装位上设置有用于固定电池的绑带。

7.根据权利要求3所述的室内全景无人机，其特征在于：所述底板的下侧还设置有支撑夹板，所述图传装置设置于支撑夹板上，所述飞控电调板设置于顶板的下侧。

8.根据权利要求1所述的室内全景无人机，其特征在于：四个涵道圈呈长方形排布，位于长方形短边的防护圈相切一体成型设置；所述安装空间位于两个防护圈之间。

9.根据权利要求1所述的室内全景无人机，其特征在于：所述桨叶不超出底板。

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