CN213946466U - 一种切割机器人支撑机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种切割机器人支撑机构，包括顶紧件、支撑台、安装座、可调节导轮、液压伸缩柱二和液压伸缩柱三，所述支撑台包括支撑板，支撑板的上表面设有两个滑动轨道，所述支撑板的两侧设有两个连接凹槽，所述连接凹槽的内部通过螺栓连接有液压伸缩柱二，液压伸缩柱二的伸缩端设有顶紧件，所述支撑板的上表面设有与滑动轨道滑动连接的安装座，支撑板的上表面一端设有耳板，耳板的一侧设有带动安装座滑动的液压伸缩柱三，所述支撑板的下表面设有两个可调节导轮，该切割机器人支撑机构，结构简单，不但可以对切割机器人的位置调整，而且切割机器人在管道内部工作时可以进行固定，使得切割机器人工作效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割机器人技术领域，具体为一种切割机器人支撑机构。
背景技术
管道切割机器人(管道切割机器、管道巡检机器人)是用来对管道进行检测和维修的主要设备，但是现有装置结构复杂，并且在切割机器人在管道内部移动时不能对高度进行调节，在切割机器人工作时不能固定，以此切割效果差，不能满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种切割机器人支撑机构，结构简单，不但可以对切割机器人的位置调整，而且切割机器人在管道内部工作时可以进行固定，使得切割机器人工作效果更好，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种切割机器人支撑机构，包括顶紧件、支撑台、安装座、可调节导轮、液压伸缩柱二和液压伸缩柱三，所述支撑台包括支撑板，支撑板的上表面设有两个滑动轨道，所述支撑板的两侧设有两个连接凹槽，所述连接凹槽的内部通过螺栓连接有液压伸缩柱二，液压伸缩柱二的伸缩端设有顶紧件，所述支撑板的上表面设有与滑动轨道滑动连接的安装座，支撑板的上表面一端设有耳板，耳板的一侧设有带动安装座滑动的液压伸缩柱三，所述支撑板的下表面设有两个可调节导轮。
进一步的，所述可调节导轮包括两个与支撑板连接的液压伸缩柱一，液压伸缩柱一的伸缩端通过螺栓连接有U型座，U型座的下端设有两个导轮，通过液压伸缩柱一可以带动U型座上下移动，通过U型座可以带动导轮移动，以此可对机构的高度调节。
进一步的，所述安装座包括滑动安装台，滑动安装台的上表面均匀设有安装通孔，且滑动安装台的下表面设有两个与滑动轨道对应的滑接槽，通过滑动安装台上的安装通孔可以和切割机器人固定，通过液压伸缩柱三可以带动滑动安装台沿滑动轨道滑动，以此对切割机器人的位置调节。
进一步的，所述顶紧件包括与液压伸缩柱二连接的T型支座，T型支座的一侧设有转动连接的弧形固定板，弧形固定板与T型支座之间设有两个连接弹簧，所述弧形固定板的两端设有半圆形定位块，半圆形定位块的外侧设有防滑纹，通过液压伸缩柱二可以带动顶紧件移动，通过顶紧件可以和外部管道内部接触，以此可将支撑机构固定，使得切割机器人更牢固。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本切割机器人支撑机构，通过液压伸缩柱一可以带动U型座上下移动，通过U型座可以带动导轮移动，以此可对机构的高度调节，通过液压伸缩柱二可以带动顶紧件移动，通过顶紧件可以和外部管道内部接触，以此可将支撑机构固定，使得切割机器人更牢固，该切割机器人支撑机构，结构简单，不但可以对切割机器人的位置调整，而且切割机器人在管道内部工作时可以进行固定，使得切割机器人工作效果更好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图。
图中：1顶紧件、11半圆形定位块、12弧形固定板、13连接弹簧、14 T型支座、2支撑台、21滑动轨道、22支撑板、23连接凹槽、3安装座、31滑接槽、32滑动安装台、33安装通孔、4可调节导轮、41液压伸缩柱一、42 U型座、43导轮、5液压伸缩柱二、6液压伸缩柱三。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种切割机器人支撑机构，包括顶紧件1、支撑台2、安装座3、可调节导轮4、液压伸缩柱二5和液压伸缩柱三6，支撑台2包括支撑板22，支撑板22的上表面设有两个滑动轨道21，支撑板22的两侧设有两个连接凹槽23，连接凹槽23的内部通过螺栓连接有液压伸缩柱二5，液压伸缩柱二5的伸缩端设有顶紧件1，支撑板22的上表面设有与滑动轨道21滑动连接的安装座3，支撑板22的上表面一端设有耳板，耳板的一侧设有带动安装座3滑动的液压伸缩柱三6，支撑板22的下表面设有两个可调节导轮4，可调节导轮4包括两个与支撑板22连接的液压伸缩柱一41，液压伸缩柱一41的伸缩端通过螺栓连接有U型座42，U型座42的下端设有两个导轮43，通过液压伸缩柱一41可以带动U型座42上下移动，通过U型座42可以带动导轮43移动，以此可对机构的高度调节，安装座3包括滑动安装台32，滑动安装台32的上表面均匀设有安装通孔33，且滑动安装台32的下表面设有两个与滑动轨道21对应的滑接槽31，通过滑动安装台32上的安装通孔33可以和切割机器人固定，通过液压伸缩柱三6可以带动滑动安装台32沿滑动轨道21滑动，以此对切割机器人的位置调节，顶紧件1包括与液压伸缩柱二5连接的T型支座14，T型支座14的一侧设有转动连接的弧形固定板12，弧形固定板12与T型支座14之间设有两个连接弹簧13，弧形固定板12的两端设有半圆形定位块11，半圆形定位块11的外侧设有防滑纹，通过液压伸缩柱二5可以带动顶紧件1移动，通过顶紧件1可以和外部管道内部接触，以此可将支撑机构固定，使得切割机器人更牢固，该切割机器人支撑机构，结构简单，不但可以对切割机器人的位置调整，而且切割机器人在管道内部工作时可以进行固定，使得切割机器人工作效果更好。
在使用时：通过滑动安装台32上的安装通孔33可以和切割机器人固定，通过液压伸缩柱三6可以带动滑动安装台32沿滑动轨道21滑动，以此对切割机器人的位置调节，通过液压伸缩柱一41可以带动U型座42上下移动，通过U型座42可以带动导轮43移动，以此可对机构的高度调节，通过液压伸缩柱二5可以带动顶紧件1移动，通过顶紧件1可以和外部管道内部接触，以此对切割机器人固定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种切割机器人支撑机构，包括顶紧件（1）、支撑台（2）、安装座（3）、可调节导轮（4）、液压伸缩柱二（5）和液压伸缩柱三（6），其特征在于：所述支撑台（2）包括支撑板（22），支撑板（22）的上表面设有两个滑动轨道（21），所述支撑板（22）的两侧设有两个连接凹槽（23），连接凹槽（23）的内部通过螺栓连接有液压伸缩柱二（5），液压伸缩柱二（5）的伸缩端设有顶紧件（1），所述支撑板（22）的上表面设有与滑动轨道（21）滑动连接的安装座（3），支撑板（22）的上表面一端设有耳板，耳板的一侧设有带动安装座（3）滑动的液压伸缩柱三（6），所述支撑板（22）的下表面设有两个可调节导轮（4）。
2.根据权利要求1所述的一种切割机器人支撑机构，其特征在于：所述可调节导轮（4）包括两个与支撑板（22）连接的液压伸缩柱一（41），液压伸缩柱一（41）的伸缩端通过螺栓连接有U型座（42），U型座（42）的下端设有两个导轮（43）。
3.根据权利要求1所述的一种切割机器人支撑机构，其特征在于：所述安装座（3）包括滑动安装台（32），滑动安装台（32）的上表面均匀设有安装通孔（33），且滑动安装台（32）的下表面设有两个与滑动轨道（21）对应的滑接槽（31）。
4.根据权利要求1所述的一种切割机器人支撑机构，其特征在于：所述顶紧件（1）包括与液压伸缩柱二（5）连接的T型支座（14），T型支座（14）的一侧设有转动连接的弧形固定板（12），弧形固定板（12）与T型支座（14）之间设有两个连接弹簧（13），所述弧形固定板（12）的两端设有半圆形定位块（11），半圆形定位块（11）的外侧设有防滑纹。
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2021
- 2021-07-15 CN CN202121608096.1U patent/CN213946466U/zh active Active
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