CN213945854U - 一种竹笛箫生产用原材打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种竹笛箫生产用原材打磨机，包括门型架以及放置槽，所述放置槽设置于门型架下方，所述门型架一侧设置有间歇送料机构，所述门型架上设置有自动抓取结构，所述门型架的内侧壁面上设置有端头打磨结构、且位于放置槽上方，本实用新型涉及竹笛箫加工技术领域，在门型架一侧设置间歇送料机构，将原料竹材运送至门型架方向，同时在门型架上设置自动抓取结构，实现对竹材的自动抓取，并在门型架内侧设置端头打磨结构，对抓取后的竹材端头进行打磨处理，结构简单、自动化程度高，节省人力，解决了现有技术中，对竹材的两个端头进行打磨的工作，大都需要操作人员通过手持原材的方式配合机械进行，劳动强度较大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及竹笛箫加工技术领域，具体为一种竹笛箫生产用原材打磨机。
背景技术
我国境内所产竹材种类繁多,据统计有近二百种,但能够用来制作笛、箫的竹材很少,特别是能够用来制作优质笛、箫的竹材为数更少，故而竹材的采集、选取及保存,对于提高乐器的声学品质，以达到竹材的最佳利用程度,具有重要的作用，在我国所产的竹材中,能够用来制作笛、箫的主要有苦竹、紫竹、淡竹等有限的几种，在竹笛箫的加工过程中，对原料竹材进行定距切割后需要对竹材的两个端头进行打磨，现有技术中，大都需要操作人员通过手持原材的方式配合机械进行打磨，或者纯手工进行端头打磨处理，操作较为繁琐、劳动强度较大，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种竹笛箫生产用原材打磨机，解决了现有技术中，对竹材的两个端头进行打磨的工作，大都需要操作人员通过手持原材的方式配合机械进行，或者纯手工进行端头打磨处理，操作较为繁琐、劳动强度较大的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种竹笛箫生产用原材打磨机，包括门型架以及放置槽，所述放置槽设置于门型架下方，所述门型架一侧设置有间歇送料机构，所述门型架上设置有自动抓取结构，所述门型架的内侧壁面上设置有端头打磨结构、且位于放置槽上方；
所述自动抓取结构包括：多向调节部以及竹材夹持部，所述多向调节部设置于门型架的横梁下端面上，所述竹材夹持部设置于多向调节部的移动端上；
所述端头打磨结构包括一对结构相同的打磨控制部，一对所述打磨控制部对称设置于门型架的内侧壁面上；
所述打磨控制部包括：伸缩调节组件以及回转打磨组件，所述伸缩调节组件设置于门型架内侧壁面上，所述回转打磨组件设置于伸缩调节组件的活动端上。
优选的，所述多向调节部包括：丝杆模组、移动板以及垂向调节组件，所述丝杆模组设置于门型架的横梁下端面上，所述移动板设置于丝杆模组的移动端上，所述垂向调节组件设置于移动板上、且与竹材夹持部固定连接。
优选的，所述垂向调节组件包括：液压缸、两个伸缩柱以及安装板，所述液压缸沿垂直方向设置于移动板上、且活塞端垂直向下，两个所述伸缩柱分别设置于液压缸两侧、且与移动板固定连接，所述安装板固设与液压缸的活塞端上、且与伸缩柱固定连接。
优选的，所述竹材夹持部包括：两个机械夹爪以及四个橡胶垫块，两个所述机械夹爪对称设置于安装板的下端面上，四个所述橡胶垫块分别设置于两个机械夹爪的夹头上。
优选的，所述伸缩调节组件包括：伸缩套管以及气缸，所述伸缩套管设置于门型架内侧壁面上，所述气缸设置于伸缩套管内。
优选的，所述回转打磨组件包括：安装座、打磨机以及打磨头，所述安装座设置于伸缩套管的一端上、且与气缸的活塞端相连接，所述打磨机设置于安装座上，所述打磨头设置于打磨机的驱动端上。
有益效果
本实用新型提供了一种竹笛箫生产用原材打磨机。具备以下有益效果：该竹笛箫生产用原材打磨机，在门型架一侧设置间歇送料机构，将原料竹材运送至门型架方向，同时在门型架上设置自动抓取结构，实现对竹材的自动抓取，并在门型架内侧设置端头打磨结构，对抓取后的竹材端头进行打磨处理，结构简单、自动化程度高，节省人力，解决了现有技术中，对竹材的两个端头进行打磨的工作，大都需要操作人员通过手持原材的方式配合机械进行，或者纯手工进行端头打磨处理，操作较为繁琐、劳动强度较大的问题。
附图说明
图1为本实用新型所述一种竹笛箫生产用原材打磨机的主视剖面结构示意图。
图2为本实用新型所述一种竹笛箫生产用原材打磨机的A-A位置的侧视结构示意图。
图3为本实用新型所述一种竹笛箫生产用原材打磨机的a位置局部放大结构示意图。
图4为本实用新型所述一种竹笛箫生产用原材打磨机的端头打磨结构的局部放大结构示意图。
图中：1-门型架；2-放置槽；3-间歇送料机构；4-丝杆模组；5-移动板；6-液压缸；7-伸缩柱；8-安装板；9-机械夹爪；10-橡胶垫块；11-伸缩套管；12-气缸；13-安装座；14-打磨机；15-打磨头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种竹笛箫生产用原材打磨机：
实施例：由说明书附图1-4可知，本方案包括门型架1以及放置槽2，其位置关系以及连接关系如下，放置槽2设置于门型架1下方，门型架1一侧设置有间歇送料机构3，门型架1上设置有自动抓取结构，门型架1的内侧壁面上设置有端头打磨结构、且位于放置槽2上方；上述自动抓取结构包括：多向调节部以及竹材夹持部，多向调节部设置于门型架1的横梁下端面上，竹材夹持部设置于多向调节部的移动端上；其中端头打磨结构包括一对结构相同的打磨控制部，一对打磨控制部对称设置于门型架1的内侧壁面上；上述打磨控制部包括：伸缩调节组件以及回转打磨组件，伸缩调节组件设置于门型架1内侧壁面上，回转打磨组件设置于伸缩调节组件的活动端上，在使用时，在门型架1一侧设置间歇送料机构3，将原料竹材运送至门型架1方向，同时在门型架1上设置自动抓取结构，实现对竹材的自动抓取，并在门型架1内侧设置端头打磨结构，对抓取后的竹材端头进行打磨处理，结构简单、自动化程度高，节省人力。
由说明书附图1-3可知，在具体实施过程中，上述多向调节部包括：丝杆模组4、移动板5以及垂向调节组件，其位置关系以及连接关系如下，丝杆模组4设置于门型架1的横梁下端面上，移动板5设置于丝杆模组4的移动端上，垂向调节组件设置于移动板5上、且与竹材夹持部固定连接，其中垂向调节组件包括：液压缸6、两个伸缩柱7以及安装板8，液压缸6沿垂直方向设置于移动板5上、且活塞端垂直向下，两个伸缩柱7分别设置于液压缸6两侧、且与移动板5固定连接，安装板8固设与液压缸6的活塞端上、且与伸缩柱7固定连接，上述竹材夹持部包括：两个机械夹爪9以及四个橡胶垫块10，两个机械夹爪9对称设置于安装板8的下端面上，四个橡胶垫块10分别设置于两个机械夹爪9的夹头上，在使用时，控制丝杆模组4的移动端进行移动，进而带动移动板5进行位置调节，从而使得移动板5连同移动板5下方的垂向调节组件以及竹材夹持部，移动至间歇式送料机构一侧，进而控制液压缸6的活塞端扩张从而推动安装板8在伸缩柱7的限位作用下，向下移动，并控制机械夹爪9张开，配合橡胶垫块10对竹材进行夹持固定，夹持固定后，控制丝杆模组4复位使得竹材移动至端头打磨结构位置，对端头进行打磨。
由说明书附图1-2以及附图4可知，在具体实施过程中，上述伸缩调节组件包括：伸缩套管11以及气缸12，其位置关系以及连接关系如下，伸缩套管11设置于门型架1内侧壁面上，气缸12设置于伸缩套管11内，其中回转打磨组件包括：安装座13、打磨机14以及打磨头15，其位置关系以及连接关系如下，安装座13设置于伸缩套管11的一端上、且与气缸12的活塞端相连接，打磨机14设置于安装座13上，打磨头15设置于打磨机14的驱动端上，在使用时，控制启动安装座13上的打磨机14启动，进而使得打磨头15转动，同时控制伸缩套管11内的气缸12的活塞端扩张，进而对安装座13的位置进行调节，从而使得打磨头15与竹材端面接触，从而实现对竹材端面的打磨作业，打磨完成后，控制机械夹爪9松开，成品竹材进入到放置槽2内，打磨作业完成。
综上所述，该竹笛箫生产用原材打磨机，在门型架1一侧设置间歇送料机构3，将原料竹材运送至门型架1方向，同时在门型架1上设置自动抓取结构，实现对竹材的自动抓取，并在门型架1内侧设置端头打磨结构，对抓取后的竹材端头进行打磨处理，结构简单、自动化程度高，节省人力，解决了现有技术中，对竹材的两个端头进行打磨的工作，大都需要操作人员通过手持原材的方式配合机械进行，或者纯手工进行端头打磨处理，操作较为繁琐、劳动强度较大的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种竹笛箫生产用原材打磨机，包括门型架(1)以及放置槽(2)，其特征在于，所述放置槽(2)设置于门型架(1)下方，所述门型架(1)一侧设置有间歇送料机构(3)，所述门型架(1)上设置有自动抓取结构，所述门型架(1)的内侧壁面上设置有端头打磨结构、且位于放置槽(2)上方；
所述自动抓取结构包括：多向调节部以及竹材夹持部，所述多向调节部设置于门型架(1)的横梁下端面上，所述竹材夹持部设置于多向调节部的移动端上；
所述端头打磨结构包括一对结构相同的打磨控制部，一对所述打磨控制部对称设置于门型架(1)的内侧壁面上；
所述打磨控制部包括：伸缩调节组件以及回转打磨组件，所述伸缩调节组件设置于门型架(1)内侧壁面上，所述回转打磨组件设置于伸缩调节组件的活动端上。
2.根据权利要求1所述的一种竹笛箫生产用原材打磨机，其特征在于，所述多向调节部包括：丝杆模组(4)、移动板(5)以及垂向调节组件，所述丝杆模组(4)设置于门型架(1)的横梁下端面上，所述移动板(5)设置于丝杆模组(4)的移动端上，所述垂向调节组件设置于移动板(5)上、且与竹材夹持部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种竹笛箫生产用原材打磨机，其特征在于，所述垂向调节组件包括：液压缸(6)、两个伸缩柱(7)以及安装板(8)，所述液压缸(6)沿垂直方向设置于移动板(5)上、且活塞端垂直向下，两个所述伸缩柱(7)分别设置于液压缸(6)两侧、且与移动板(5)固定连接，所述安装板(8)固设与液压缸(6)的活塞端上、且与伸缩柱(7)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种竹笛箫生产用原材打磨机，其特征在于，所述竹材夹持部包括：两个机械夹爪(9)以及四个橡胶垫块(10)，两个所述机械夹爪(9)对称设置于安装板(8)的下端面上，四个所述橡胶垫块(10)分别设置于两个机械夹爪(9)的夹头上。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种竹笛箫生产用原材打磨机，其特征在于，所述伸缩调节组件包括：伸缩套管(11)以及气缸(12)，所述伸缩套管(11)设置于门型架(1)内侧壁面上，所述气缸(12)设置于伸缩套管(11)内。
6.根据权利要求5所述的一种竹笛箫生产用原材打磨机，其特征在于，所述回转打磨组件包括：安装座(13)、打磨机(14)以及打磨头(15)，所述安装座(13)设置于伸缩套管(11)的一端上、且与气缸(12)的活塞端相连接，所述打磨机(14)设置于安装座(13)上，所述打磨头(15)设置于打磨机(14)的驱动端上。
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