CN213945706U - 一种内孔夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种内孔夹紧装置，其包括驱动元件、导向件以及至少两个夹紧件；驱动元件具有驱动本体及输出轴，驱动本体驱动输出轴作伸缩运动；导向件固定于输出轴；沿导向件的长度方向，导向件的外表面开设有至少两个凹槽；每个夹紧件包括夹紧本体以及导向体，夹紧本体的一端连接于驱动本体，导向体固定连接于夹紧本体的一侧，导向体滑动卡设于凹槽内，导向件带动导向体向远离或靠近导向件的方向滑动。夹紧件沿着导向件滑动，实现夹紧件的大幅度扩张与收缩，可以通过夹紧件的大幅度外张或内缩，使得夹紧件与工件内孔之间的间隙大，避免夹紧件伸入工件内孔时碰到孔壁，从而避免工件的位置偏移，进而提高了内孔夹紧装置的夹取精度。

Description

一种内孔夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人的技术领域，具体而言，涉及一种内孔夹紧装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在工作的过程中，被加工的工件是固定不动的，这就需要一种夹具设置在工业机器人的一端，能够将工件进行稳定的夹持，使工作能够更方便的进行。如果需要夹紧工件的内孔，则需要使用到内孔夹具装置。

现有技术中，内孔夹紧装置包括夹齿、顶针以及气缸，气缸驱动顶针插入夹齿内，顶针把夹齿撑开。夹取工件时，夹齿套入工件内孔，气缸驱动顶针插入夹齿，顶针把夹齿向外撑开，从而把工件夹紧。也就是说，现有技术依靠夹齿形变来夹紧工件。为了避免夹齿形变后超过屈服强度，夹齿的初始外形尺寸略微小于工件的内孔尺寸，这就导致夹齿套入工件内孔时易碰到工件，从而导致工件的位置偏移既定位置。如此，当夹紧撑开后，夹齿容易夹歪了工件。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种内孔夹紧装置，其包括驱动元件、导向件以及至少两个夹紧件；驱动元件具有驱动本体及输出轴，驱动本体驱动输出轴作伸缩运动；导向件固定于输出轴；沿导向件的长度方向，导向件的外表面开设有至少两个凹槽；每个夹紧件包括夹紧本体以及导向体，夹紧本体的一端活动连接于驱动本体，导向体固定连接于夹紧本体的一侧，导向体滑动卡设于凹槽内，导向件带动导向体向远离或靠近导向件的方向滑动。

优选地，本实用新型还包括滑轨座，滑轨座固定连接于驱动本体，滑轨座开设有活塞孔，输出轴穿设于活塞孔，夹紧本体活动连接于滑轨座。

优选地，本实用新型还包括滑动件，滑轨座沿活塞孔的径向还开设有至少两个滑动槽，滑动槽与活塞孔相通，滑动件活动设于滑动槽内，滑动件固定连接于夹紧本体的一端。

优选地，滑动槽包括叠设且连通的第一槽及第二槽，第一槽靠近驱动本体，第二槽远离驱动本体，第一槽的槽宽大于第二槽的槽宽，滑动件包括固定连接的第一卡体和第二卡体，第一卡体位于第一槽内，第二卡体位于第二槽内，第二卡体固定连接夹紧本体的一端。

优选地，本实用新型还包括定位件，定位件包括定位本体以及承托部，定位本体固定连接于滑块座，承托部固定连接于定位本体靠近导向件的一端，承托部开设有卡槽。

优选地，定位件的数量与夹紧件的数量相同。

优选地，沿着远离凹槽底面的方向，凹槽的槽宽减小。

优选地，凹槽为燕尾槽。

优选地，导向件的外表面设有斜面，凹槽(22)位于斜面(23)，夹紧本体沿着斜面滑动。

优选地，沿着凹槽的长度方向，凹槽底面与导向件的距离逐渐变化。

同现有技术相比，夹紧件沿着导向件滑动，实现夹紧件的大幅度扩张与收缩，可以通过夹紧件的大幅度外张或内缩，使得夹紧件与工件内孔之间的间隙大，避免夹紧件伸入工件内孔时碰到孔壁，从而避免工件的位置偏移，进而提高了内孔夹紧装置的夹取精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中内孔夹紧装置的装配图；

图2为实施例中内孔夹紧装置的爆炸图；

图3为实施例中导向件与夹紧件的结构示意图；

图4为实施例中滑轨座的结构示意图；

图5为内孔夹紧装置的工作状态图。

附图标记：

1驱动元件；11驱动本体；12输出轴；

2导向件；21通孔；22凹槽；23斜面；

3夹紧件；31夹紧本体；32导向体；

4滑轨座；41活塞孔；42滑动槽；421第一槽；422第二槽；

5滑动件；51第一卡体；52第二卡体；

6定位件；61定位本体；62承托部；621卡槽。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例1：

请参照图1-2，图1为实施例中内孔夹紧装置的装配图，图2为实施例中内孔夹紧装置的爆炸图。本实施例提供一种内孔夹紧装置，其包括驱动元件1、导向件2以及至少两个夹紧件3，导向件2固定连接于驱动元件1的一端，夹紧件3活动连接于驱动元件1，夹紧件3还滑动连接于导向件2。驱动元件1驱动导向件2活动，导向件2带动导向体32向远离或靠近导向件2的方向滑动，即导向件2驱动夹紧件3向外扩张或向内收缩。

请参照图2-3，其中，图3为实施例中导向件与夹紧件的结构示意图。驱动元件1具有驱动本体11及输出轴12，驱动本体11驱动输出轴12作伸缩运动。导向件2的一端开设有通孔21，输出轴12的一端插设于通孔21，该端与通孔21为过盈配合。沿着导向件2的长度方向，导向件2的外表面开设有至少两个凹槽22。沿着导向件2的长度方向，凹槽22与导向件2的距离逐渐变化。夹紧件3包括夹紧本体31以及导向体32，夹紧本体31的一端活动连接于驱动本体11的一端，导向体32固定连接于夹紧本体31的一侧，导向体32与凹槽22适配，导向体32滑动连接于凹槽22内，且导向体32沿着凹槽22的底面滑动。导向件2带动导向体32向远离或靠近导向件2的方向滑动。驱动元件1可以是气压缸、液压缸或者气液增压缸，优选地，驱动元件1为气压缸，即驱动本体11为气缸的缸体、输出轴12为活塞杆。优选地，沿着导向件2长度方向且远离驱动元件1的方向，凹槽22与导向件2的距离逐渐变大，

进一步的，沿着远离凹槽22底面的方向，凹槽22的宽度减小。优选地，凹槽22为燕尾槽。如此，避免导向体32从凹槽22内自动脱落，从而避免内孔夹紧装置无法工作。

进一步的，请参照图2及图4，其中，图4为实施例中滑轨座的结构示意图。本实施例还包括滑轨座4，滑轨座4的外形与驱动本体11的外形适配，滑轨座4固定连接于驱动本体11的一端。滑轨座4开设有活塞孔41，活塞孔41穿设有输出轴12。夹紧本体31活动连接于滑轨座4，滑轨座4作为夹紧本体31外张和内缩的轨道。加设滑轨座4及滑动件5，方便使夹紧件3活动连接于滑轨座4，避免在驱动本体11上设置复杂的滑动结构。

进一步的，请复阅图4，本实施例还包括滑动件5，滑轨座4沿着活塞孔41的径向还开设有至少两个滑动槽42，活动槽42与活塞孔41相通，滑动件5固定连接于夹紧本体31的一端，滑动件5活动设于滑动槽42内，具体地，滑动件5沿着滑动槽42的长度方向滑动。如此，使得固定了夹紧本体31与驱动元件1的距离，同时使得夹紧本体31带动滑动件5沿着滑动槽42活动。

进一步的，滑动槽42包括叠设且连通的第一槽421以及第二槽422，第一槽421靠近驱动本体11，第二槽422远离驱动本体11，第一槽421的槽宽大于第二槽422的槽宽。滑动件5插设在第一槽421与第二槽422，具体地，滑动件5包括第一卡体51以及第二卡体52，第二卡体52固定连接在第一卡体51上。第一卡体51的宽度与第一槽421的宽度适配，第一卡体51位于第一槽421内，第二卡体52的宽度与第二槽422的宽度适配，第二卡体52位于第二槽422内，第二卡体52固定连接夹紧本体31的一端。

进一步的，请复阅图1，本实施例还包括定位件6以及紧固件，定位件6包括定位本体61以及承托部62，紧固件穿设于定位本体61后螺纹连接于滑轨座4。承托部62固定连接于定位本体61靠近导向件2的一端，承托部62靠近导向件2的一面与工件的表面贴合，并且该面开设有卡槽621，卡槽621用于卡紧工件。优选地，定位件6的数量与夹紧件3的数量相同。承托部62与工件贴合，卡槽621卡紧工件，如此固定了工件，避免工件转动，从而提高工件的夹取精度，进而提高了工件的加工精度。

进一步的，夹紧件3的外表面为圆弧面，使得夹紧件3的外侧圆滑，如此避免夹紧件3刮伤工件。

请参照图2及图5，其中，图5为内孔夹紧装置的工作状态图。夹取工件时，输出轴12伸出，导向件2向远离驱动本体11的方向运动，使得导向体32沿着凹槽22底面向靠近导向件2中心的方向内缩，导向体32带动夹紧本体31沿着滑轨座4向内收缩，把工件的内孔套入夹紧本体31的外侧，同时使工件的脚与承托部62贴合，并且使工件在卡槽621内；输出轴12收缩，导向件2向靠近驱动本体11的方向运动，使得导向体32沿着凹槽22底面向远离导向件2中心的方向外扩，导向体32带动夹紧本体31沿着导轨座4向外扩张，扩张后的夹紧本体31把工件夹紧。同理，松开工件时，输出轴12收缩，夹紧件3向内收缩，夹紧件3松开工件。

综上，夹紧件沿着凹槽底面滑动，实现夹紧件的大幅度扩张与收缩，可以通过夹紧件的大幅度外张或内缩，使得夹紧件与工件内孔之间的间隙大，避免夹紧件伸入工件内孔时碰到孔壁，从而避免工件的位置偏移，进而提高了内孔夹紧装置的夹取精度。

实施例2：

请复阅图3，本实施例提供一种内孔夹紧装置，其与实施例1的区别在于：夹紧件3的外表面开设有斜面23，凹槽22位于斜面23上，夹紧本体31设有导向体32的一侧与斜面23贴合，导向体32在凹槽22内滑动时，夹紧本体31沿着斜面23滑动。

请参照图2及图5，其中，图5为内孔夹紧装置的工作状态图。夹取工件时，输出轴12伸出，导向件2向远离驱动本体11的方向运动，导向体32沿着凹槽22底面滑动，导向体32带动夹紧本体31沿着斜面23滑动，夹紧本体31向靠近导向件2的方向内缩，夹紧本体31带动滑动件5沿着滑轨座4向内收缩，把工件的内孔套入夹紧本体31的外侧，同时使工件的脚与承托部62贴合，并且使工件在卡槽621内；输出轴12收缩，导向件2向靠近驱动本体11的方向运动，导向体32沿着凹槽22底面滑动，导向体32带动夹紧本体31沿着斜面23滑动，夹紧本体31向远离导向件2的方向外扩，夹紧本体31带动滑动件5沿着滑轨座4向外扩张，扩张后的夹紧本体31把工件夹紧。同理，松开工件时，输出轴12收缩，夹紧件3向内收缩，夹紧件3松开工件。

综上，夹紧件沿着斜面滑动，实现夹紧件的大幅度扩张与收缩，可以通过夹紧件的大幅度外张或内缩，使得夹紧件与工件内孔之间的间隙大，避免夹紧件伸入工件内孔时碰到孔壁，从而避免工件的位置偏移，进而提高了内孔夹紧装置的夹取精度。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种内孔夹紧装置，其特征在于，包括：

驱动元件(1)，所述驱动元件(1)具有驱动本体(11)及输出轴(12)，所述驱动本体(11)驱动所述输出轴(12)作伸缩运动；

导向件(2)，所述导向件(2)固定于所述输出轴(12)；沿所述导向件(2)的长度方向，所述导向件(2)的外表面开设有至少两个凹槽(22)；

至少两个夹紧件(3)，每个所述夹紧件(3)包括夹紧本体(31)以及导向体(32)，所述夹紧本体(31)的一端活动连接于所述驱动本体(11)，所述导向体(32)固定连接于所述夹紧本体(31)的一侧，所述导向体(32)滑动卡设于所述凹槽(22)内，所述导向件(2)带动所述导向体(32)向远离或靠近所述导向件(2)的方向滑动。

2.根据权利要求1所述的内孔夹紧装置，其特征在于：还包括滑轨座(4)，所述滑轨座(4)固定连接于所述驱动本体(11)，所述滑轨座(4)开设有活塞孔(41)，所述输出轴(12)穿设于所述活塞孔(41)，所述夹紧本体(31)活动连接于滑轨座(4)。

3.根据权利要求2所述的内孔夹紧装置，其特征在于：还包括滑动件(5)，滑轨座(4)沿所述活塞孔(41)的径向还开设有至少两个滑动槽(42)，所述滑动槽(42)与所述活塞孔(41)相通，所述滑动件(5)活动设于所述滑动槽(42)内，所述滑动件(5)固定连接于所述夹紧本体(31)的一端。

4.根据权利要求3所述的内孔夹紧装置，其特征在于：所述滑动槽(42)包括叠设且连通的第一槽(421)及第二槽(422)，所述第一槽(421)靠近所述驱动本体(11)，所述第二槽(422)远离所述驱动本体(11)，所述第一槽(421)的槽宽大于所述第二槽(422)的槽宽，所述滑动件(5)包括固定连接的第一卡体(51)和第二卡体(52)，所述第一卡体(51)位于所述第一槽(421)内，所述第二卡体(52)位于所述第二槽(422)内，所述第二卡体(52)固定连接所述夹紧本体(31)的一端。

5.根据权利要求2所述的内孔夹紧装置，其特征在于：还包括定位件(6)，所述定位件(6)包括定位本体(61)以及承托部(62)，所述定位本体(61)固定连接于所述滑轨座(4)，所述承托部(62)固定连接于定位本体(61)靠近导向件(2)的一端，所述承托部(62)开设有卡槽(621)。

6.根据权利要求5所述的内孔夹紧装置，其特征在于：所述定位件(6)的数量与所述夹紧件(3)的数量相同。

7.根据权利要求1所述的内孔夹紧装置，其特征在于：沿着远离所述凹槽(22)底面的方向，所述凹槽(22)的槽宽减小。

8.根据权利要求1所述的内孔夹紧装置，其特征在于：所述凹槽(22)为燕尾槽。

9.根据权利要求1所述的内孔夹紧装置，其特征在于：所述导向件(2)的外表面设有斜面(23)，所述凹槽(22)位于所述斜面(23)，所述夹紧本体(31)沿着所述斜面(23)滑动。

10.根据权利要求1所述的内孔夹紧装置，其特征在于：沿着所述凹槽(22)的长度方向，所述凹槽(22)底面与所述导向件(2)的距离逐渐变化。

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