CN111673490B - 一种夹持稳定的夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹持稳定的夹具，包括主体部件、驱动部件、限位部件、夹持部件以及压力检测件，所述主体部件包括圆柱台和固定柱，所述圆柱台的一端中心位置处垂直设置有固定柱。本发明在对轴类物料进行固定时，只需将轴类物料向内部推动即可使得四个夹杆对轴类零件一端固定和四个夹持块对轴类物料侧壁进行夹持，使用方便，夹持稳定性好，且缩短了加工时间，提高了加工效率，且在对同一长度的轴类物料进行固定时，其推入的长度也是一定的，所以在更换轴类物料时，无需重新进行定位，同时针对不同粗细和不同长度的轴类物料，在应用时，可转动套筒调节固定件与锥型台之间的距离，即可调节在固定时，轴类物料伸入的长度。

Description

一种夹持稳定的夹具

技术领域

本发明涉及技术夹具领域，具体的涉及一种夹持稳定的夹具。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

现有技术中在使用车床对轴类物料进行加工时，需要将轴类物料放入三角卡盘的内部，然后通过专用扳手调节三角卡盘对轴类物料进行夹持固定，在加工完成后，需要再次使用专用扳手调节三角卡盘将加工好的零件取下，其夹持和拆卸都需要要使用专用扳手调节三角卡盘操作繁琐，耗时，费力，且在对同一长度的轴类物料进行夹持固定进行加工时，每次进行夹持都需要测量轴类物料伸出长度，然后进行定位，使用十分不便。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种夹持稳定的夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种夹持稳定的夹具，包括主体部件、驱动部件、限位部件以及夹持部件，所述主体部件包括圆柱台、固定柱和环形筒，所述圆柱台的一端中心位置处垂直设置有固定柱，所述圆柱台的内部设置有矩形滑动腔，所述矩形滑动腔远离固定柱的一端设置有开口，所述开口处的圆柱台一端设置有环形筒；

所述驱动部件包括方形滑动块、锥型台、螺纹柱、套筒、固定件、方形柱和斜齿条，所述方形滑动块滑动设置在矩形滑动腔的内部，所述锥型台垂直设置在方形滑动块远离固定柱一侧的中心位置处，且侧壁沿其沿圆周方向均匀设置有四个T型滑槽，所述螺纹柱垂直设置在锥型台远离方形滑动块一侧的中心位置处，所述螺纹柱外侧螺纹连接有套筒，所述套筒远离螺纹柱的一端设置有固定件，所述固定件包括、活塞二、推杆、活塞一、夹杆和复位弹簧四，所述固定台远离套筒的一侧设置有凹槽，所述凹槽靠近套筒一侧的固定台内部设置有活塞腔二，且活塞腔二的内部滑动设置有活塞二，所述活塞二靠近凹槽的一侧垂直设置有推杆，且推杆延伸至凹槽内部，所述凹槽外侧的固定台一端内部沿其圆周方向均匀设置有活塞腔一，且活塞腔一的内部滑动设置有活塞一，所述活塞一靠近凹槽的一侧垂直设置有夹杆，且夹杆延伸至凹槽内部，所述活塞腔一一端与活塞腔二之间的固定台内部设置有连接通道，且连接通道分别与活塞腔一和活塞腔二连通，所述活塞二与活塞腔二侧壁之间设置有复位弹簧四，所述方形柱设置在方形滑动块另一侧的中心位置处，且方形柱四边的中间位置处皆设置有斜齿条；

所述限位部件包括限位杆、斜齿、梯形块、复位弹簧一和滑动筒，所述斜齿条一侧的圆柱台侧壁贯穿设置有限位杆，且限位杆的底端均匀设置有两个与斜齿条相互匹配的斜齿，所述限位杆远离矩形滑动腔的一端设置有梯形块，且梯形块远离固定柱的一侧设置有斜面一，所述复位弹簧一设置在限位杆外侧的梯形块和圆柱台之间，且复位弹簧一的顶端与梯形块底部固定连接，复位弹簧一的底端与圆柱台的外侧固定连接，所述滑动筒滑动设置在梯形块一侧的圆柱台外侧，且滑动筒靠近梯形块一侧的外边缘设置有与斜面一相互匹配的斜面二；

所述夹持部件包括滑块、固定杆、夹持块和铰接杆，所述滑块滑动设置在T型滑条上，所述固定杆垂直设置在滑块的一侧，所述环形筒的内侧四边皆设置有伸缩杆，且伸缩杆的输出端与固定杆一侧固定连接，所述固定杆远离滑块的一端设置有夹持块，且夹持块与固定杆垂直，所述夹持块两侧的中部皆铰接有铰接杆，且相邻所述夹持块之间的两个铰接杆另一端相互铰接。

优选的，所述滑块的底部设置有与T型滑条相互匹配的T型滑槽。

优选的，所述斜齿条的斜面靠近固定柱的一侧。

优选的，所述方形柱靠近固定柱的一端固定连接有复位弹簧二，且复位弹簧二远离方形柱的一端与矩形滑动腔侧壁固定连接。

优选的，所述夹持块末端的内部嵌设有压力传感器，所述圆柱台侧壁嵌设有用于显示压力传感器活塞一数值的显示器。

优选的，相邻所述铰接杆之间设置有复位弹簧三。

优选的，所述复位弹簧四的劲度系数小于复位弹簧二的劲度系数。

3.有益效果

1、本发明圆柱台的一端中心位置处垂直设置固定柱，圆柱台的内部设置矩形滑动腔，矩形滑动腔远离固定柱的一端设置开口，应用时，可将本发明的固定柱夹于车床的三爪或四爪卡盘上，再将零件装夹于本发明上，本发明为独立的夹具，可进行装载至车床上使用，或者应用于其他领域对轴类物料进行固定。

2、本发明滑块滑动设置在T型滑槽上，固定杆垂直设置在滑块的一侧，环形筒的内侧四边皆设置有伸缩杆，且伸缩杆的输出端与固定杆一侧固定连接，固定杆远离滑块的一端设置夹持块，且夹持块与水平面垂直，夹持块两侧的中部皆铰接铰接杆，且相邻所述夹持块之间的两个铰接杆另一端相互铰接，应用时，四个铰接块两两对称且与水平面垂直，而相邻铰接块之间的铰接杆另一端铰接，即构成一个八边形，且八边形的八个顶角皆为铰接，使得四个铰接块只能在八边形位于的平面上进行位移，由于锥型台一侧的四边铰接的四个铰接杆一与夹持块的顶部铰接，进而使得两个对称的铰接块只能相对移动或相向移动，从而在夹持轴类零件时，提高了其夹持的稳定性。

3、本发明方形滑动块滑动设置在矩形滑动腔的内部，锥型台垂直设置在方形滑动块远离固定柱一侧的中心位置处，且侧壁沿其沿圆周方向均匀设置四个T型滑槽，螺纹柱垂直设置在锥型台远离方形滑动块一侧的中心位置处，螺纹柱外侧螺纹连接有套筒，套筒远离螺纹柱的一端设置固定件，固定件包括、活塞二、推杆、活塞一、夹杆和复位弹簧四，固定台远离套筒的一侧设置凹槽，凹槽靠近套筒一侧的固定台内部设置活塞腔二，且活塞腔二的内部滑动设置有活塞二，活塞二靠近凹槽的一侧垂直设置有推杆，且推杆延伸至凹槽内部，凹槽外侧的固定台一端内部沿其圆周方向均匀设置活塞腔一，且活塞腔一的内部滑动设置活塞一，活塞一靠近凹槽的一侧垂直设置夹杆，且夹杆延伸至凹槽内部，活塞腔一一端与活塞腔二之间的固定台内部设置连接通道，且连接通道分别与活塞腔一和活塞腔二连通，活塞二与活塞腔二侧壁之间设置复位弹簧四，方形柱设置在方形滑动块另一侧的中心位置处，且方形柱四边的中间位置处皆设置斜齿条，应用时，将轴类物料的一端放入凹槽内部，由于复位弹簧四的劲度系数小于复位弹簧三的劲度系数，所以推动轴类物料使得轴类物料推动推杆移动，推杆移动使得活塞腔二内部的活塞二挤压活塞腔二内部液压油，进而使得活塞腔二内部的液压油通过连接通道分别进入活塞腔一内部，从而使得四个夹杆对轴类物料一端进行夹持固定，夹持固定后继续推动轴类物料得锥型台和方形滑动块向矩形滑动腔内部移动，当锥型台向矩形滑动腔内部移动时，由于伸缩杆限制了固定杆左右移动，进而就会使得锥型台T型滑条上的滑块带动四个固定杆同时向中心移动，且使得伸缩杆伸长，而四个固定杆同时向中心移动时，使得四个夹持块同时向内移动，随着锥型台不断向矩形滑动腔内部，其锥型台T型滑条上的滑块不断向中心移动，从而使得四个夹持块同时向内移动对轴类物料进行夹持，且由于四个夹持块向内移动，且移动距离相同，进而使得最终夹持后的轴类物料处于中心位置处，在这一过程中方形滑动块向矩形滑动腔内部移动时，使得方形滑动块一侧的方形柱进行移动，由于复位弹簧一拉扯限位杆底端的斜齿卡入方形柱的斜齿条内部，当方形柱向矩形滑动腔内部移动会使得限位杆向上不间断的弹起，使得方形柱向矩形滑动腔内部移动，当方形柱向矩形滑动腔外部移动时，限位杆底端的斜齿与方形柱的斜齿条会对方形柱进行限位，进而导致方形柱只能向矩形滑动腔进行移动，从而在对轴类物料进行固定时，只需将轴类物料向内部推动即可使得四个夹杆对轴类零件一端固定和四个夹持块对轴类物料侧壁进行夹持，使用方便，夹持稳定性好，且缩短了加工时间，提高了加工效率，且在对同一长度的轴类物料进行固定时，其推入的长度也是一定的，所以在更换轴类物料时，无需重新进行定位，同时针对不同粗细和不同长度的轴类物料，在应用时，可转动套筒调节固定件与锥型台之间的距离，即可调节在固定时，轴类物料伸入的长度。

4、本发明通过在梯形块远离固定柱的一侧设置斜面一，滑动筒滑动设置在梯形块一侧的矩形滑动腔外侧，且滑动筒靠近梯形块一侧的外边缘设置与斜面一相互匹配的斜面二，方形柱靠近固定柱的一端固定连接复位弹簧二，且复位弹簧二远离方形柱的一端与矩形滑动腔侧壁固定连接，应用时，加工完成后，只需将滑动筒向靠近梯形块一侧移动，通过斜面一与斜面二之间的关系，即可使得梯形块向上移动，使得限位杆底端的斜齿解除对方形柱斜齿条锁定，这时受复位弹簧的弹力使得方形柱、方形滑动块以及锥型台向矩形滑动腔外部移动，进而使得通过四个固定杆带动四个夹持块相向移动，解除对轴类物料的锁定，便于将加工好的零件取下，使用方便。

5、本发明通过在夹持块末端的内部嵌设有压力传感器，圆柱台侧壁嵌设有用于显示压力传感器数值的显示器，通过显示器可查看夹持块对轴类物料的夹持力度，以实现对不同硬度的材料采用不同大小，最合适的夹紧力，防止夹紧力过大导致工件变形过大或夹紧力过小导致工件松动而影响加工精度。

附图说明

图1为本发明的侧剖面结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的侧视结构示意图；

图4为本发明的方形柱、方形滑动块、锥型台以及螺纹柱正视结构示意图；

图5为本发明的限位杆正视结构示意图；

图6为本发明的固定件结构示意图。

附图标记：1-锥型槽，2-固定件，201-凹槽，202-推杆，203-活塞腔一，204-活塞一，205-固定台，206-连接通道，207-活塞腔二，208-活塞二，209-复位弹簧四，210-夹杆，3-夹持块，4-套筒，5-环形筒，51-伸缩杆，6-滑动筒，7-复位弹簧一，8-梯形块，9-矩形滑动腔，91-复位弹簧二，10-圆柱台，101-开口，102-显示器，11-固定柱，12-限位杆，121-斜齿，13-斜面一，14-斜面二，15-方形柱，151-斜齿条，16-方形滑动块，17-锥型台，171-T型滑条，172-滑块，18-螺纹柱，19-铰接杆，20-压力传感器，21-复位弹簧三。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

实施例

如图1-5所示的一种夹持稳定的夹具，包括主体部件、驱动部件、限位部件以及夹持部件，主体部件包括圆柱台10、固定柱11和环形筒5，圆柱台10的一端中心位置处垂直设置有固定柱11，圆柱台10的内部设置有矩形滑动腔9，矩形滑动腔9远离固定柱11的一端设置有开口101，开口101处的圆柱台10一端设置有环形筒5；

驱动部件包括方形滑动块16、锥型台17、螺纹柱18、套筒4、固定件2、方形柱15和斜齿条151，方形滑动块16滑动设置在矩形滑动腔9的内部，锥型台17垂直设置在方形滑动块16远离固定柱11一侧的中心位置处，且锥型台17侧壁沿其沿圆周方向均匀设置有四个T型滑条171，螺纹柱18垂直设置在锥型台17远离方形滑动块16一侧的中心位置处，螺纹柱18外侧螺纹连接有套筒4，套筒4远离螺纹柱18的一端设置有固定件2，固定件包括固定台205、活塞二208、推杆202、活塞一204、夹杆210和复位弹簧四209，固定台205远离套筒4的一侧设置有凹槽201，凹槽201靠近套筒4一侧的固定台205内部设置有活塞腔二207，且活塞腔二207的内部滑动设置有活塞二208，活塞二208靠近凹槽201的一侧垂直设置有推杆202，且推杆202延伸至凹槽201内部，凹槽201外侧的固定台205一端内部沿其圆周方向均匀设置有活塞腔一203，且活塞腔一203的内部滑动设置有活塞一204，活塞一204靠近凹槽201的一侧垂直设置有夹杆210，且夹杆210延伸至凹槽201内部，活塞腔一203一端与活塞腔二207之间的固定台205内部设置有连接通道206，且连接通道206分别与活塞腔一203和活塞腔二207连通，活塞二208与活塞腔二207侧壁之间设置有复位弹簧四209，方形柱15设置在方形滑动块16另一侧的中心位置处，方形柱15靠近固定柱11的一端固定连接有复位弹簧二91，且复位弹簧二91远离方形柱15的一端与矩形滑动腔9侧壁固定连接，且方形柱15四边的中间位置处皆设置有斜齿条151，斜齿条151的斜面靠近固定柱11的一侧；

限位部件包括限位杆12、斜齿121、梯形块8、复位弹簧一7和滑动筒6，斜齿条151一侧的圆柱台10侧壁贯穿设置有限位杆12，且限位杆12的底端均匀设置有两个与斜齿条151相互匹配的斜齿121，限位杆12远离矩形滑动腔9的一端设置有梯形块8，且梯形块8远离固定柱11的一侧设置有斜面一13，复位弹簧一7设置在限位杆12外侧的梯形块8和圆柱台10之间，且复位弹簧一7的顶端与梯形块8底部固定连接，复位弹簧一7的底端与圆柱台10的外侧固定连接，滑动筒6滑动设置在梯形块8一侧的圆柱台10外侧，且滑动筒6靠近梯形块8一侧的外边缘设置有与斜面一13相互匹配的斜面二14；

夹持部件包括滑块172、固定杆1、夹持块3和铰接杆19，滑块172滑动设置在T型滑条171上，滑块172的底部设置有与T型滑条171相互匹配的T型滑槽，固定杆1垂直设置在滑块172的一侧，环形筒5的内侧四边皆设置有伸缩杆51，且伸缩杆51的输出端与固定杆1一侧固定连接，固定杆1远离滑块172的一端设置有夹持块3，且夹持块3与固定杆1垂直，夹持块3两侧的中部皆铰接有铰接杆19，且相邻夹持块3之间的两个铰接杆19另一端相互铰接，相邻铰接杆之间设置有复位弹簧三21，复位弹簧四209的劲度系数小于复位弹簧三21的劲度系数。

工作原理：应用时，可将本发明的固定柱11夹于车床的三爪或四爪卡盘上，再将需要加工的轴类物料装夹于本发明上，本发明为独立的夹具，可进行装载至车床上使用，或者应用于其他领域对轴类物料进行固定，四个夹持块3两两对称且与水平面垂直，而相邻夹持块3之间的铰接杆19另一端铰接，即构成一个八边形，且八边形的八个顶角皆为铰接，使得四个夹持块3只能在八边形位于的平面上进行位移，由于锥型台17一侧的四边铰接的四个伸缩杆51与夹持块3的顶部铰接，进而使得两个对称的夹持块3只能相对移动或相向移动，从而在夹持轴类零件时，提高了其夹持的稳定性，在夹持时，将轴类物料的一端放入凹槽201内部，由于复位弹簧四209的劲度系数小于复位弹簧二91的劲度系数，推动轴类物料使得轴类物料推动推杆202移动，推杆202移动使得活塞腔二207内部的活塞二208挤压活塞腔二207内部液压油，进而使得活塞腔二207内部的液压油通过连接通道206分别进入四个活塞腔一203内部，从而使得四个夹杆210对轴类物料一端进行夹持固定，夹持固定后继续推动轴类物料使得锥型台17和方形滑动块16向矩形滑动腔9内部移动，当锥型台17向矩形滑动腔9内部移动时，由于伸缩杆51限制了固定杆1左右移动，进而就会使得锥型台17T型滑条171上的滑块172带动四个固定杆1同时向中心移动，且使得伸缩杆51伸长，而四个固定杆1同时向中心移动时，使得四个夹持块3同时向内移动，随着锥型台17不断向矩形滑动腔9内部，其锥型台17T型滑条171上的滑块172不断向中心移动，从而使得四个夹持块3同时向内移动对轴类物料进行夹持，且由于四个夹持块3向内移动，且移动距离相同，进而使得最终夹持后的轴类物料处于中心位置处，在这一过程中方形滑动块16向矩形滑动腔9内部移动时，使得方形滑动块9一侧的方形柱15进行移动，由于复位弹簧一7拉扯限位杆12底端的斜齿121卡入方形柱15的斜齿条151内部，当方形柱15向矩形滑动腔9内部移动会使得限位杆12向上不间断的弹起，进而使得方形柱15向矩形滑动腔9内部移动，当方形柱15向矩形滑动腔9外部移动时，限位杆12底端的斜齿121与方形柱15的斜齿条151会对方形柱15进行限位，进而导致方形柱15只能向矩形滑动腔9内部进行移动，从而在对轴类物料进行固定时，只需将轴类物料向内部推动即可使得四个夹杆210对轴类零件一端固定和四个夹持块3对轴类物料侧壁进行夹持，使用方便，夹持稳定性好，且缩短了加工时间，提高了加工效率，且在对同一长度的轴类物料进行固定时，其推入的长度也是一定的，所以在更换轴类物料时，无需重新进行定位，同时针对不同粗细和不同长度的轴类物料，在应用时，可转动套筒4调节固定件2与锥型台17之间的距离，即可调节在固定时，轴类物料伸入的长度，同时，可转动套筒4调节固定件2与锥型台17之间的距离，即可调节在固定时，轴类物料伸入的长度，加工完成后，只需将滑动筒6向靠近梯形块8一侧移动，通过斜面一13与斜面二14之间的关系，即可使得梯形块8向上移动，使得限位杆12底端的斜齿121解除对方形柱15斜齿条151锁定，这时受复位弹簧二91的弹力使得方形柱15、方形滑动块16以及锥型台17向矩形滑动腔9外部移动，进而使得通过四个固定杆一带动四个夹持块相向移动，解除对轴类物料的锁定，便于将加工好的零件取下，使用方便，通过在夹持块3末端的内部嵌设有压力传感器20，圆柱台10侧壁嵌设有用于显示压力传感器数值的显示器102，通过显示器102可查看夹持块3对轴类物料的夹持力度，以实现对不同硬度的材料采用不同大小，最合适的夹紧力，防止夹紧力过大导致工件变形过大或夹紧力过小导致工件松动而影响加工精度。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种夹持稳定的夹具，其特征在于，包括主体部件、驱动部件、限位部件以及夹持部件，所述主体部件包括圆柱台（10）、固定柱（11）和环形筒（5），所述圆柱台（10）的一端中心位置处垂直设置有固定柱（11），所述圆柱台（10）的内部设置有矩形滑动腔（9），所述矩形滑动腔（9）远离固定柱（11）的一端设置有开口（101），所述开口（101）处的圆柱台（10）一端设置有环形筒（5）；

所述驱动部件包括方形滑动块（16）、锥型台（17）、螺纹柱（18）、套筒（4）、固定件（2）、方形柱（15）和斜齿条（151），所述方形滑动块（16）滑动设置在矩形滑动腔（9）的内部，所述锥型台（17）垂直设置在方形滑动块（16）远离固定柱（11）一侧的中心位置处，且锥型台（17）侧壁沿其沿圆周方向均匀设置有四个T型滑条（171），所述螺纹柱（18）垂直设置在锥型台（17）远离方形滑动块（16）一侧的中心位置处，所述螺纹柱（18）外侧螺纹连接有套筒（4），所述套筒（4）远离螺纹柱（18）的一端设置有固定件（2），所述固定件包括固定台（205）、活塞二（208）、推杆（202）、活塞一（204）、夹杆（210）和复位弹簧四（209），所述固定台（205）远离套筒（4）的一侧设置有凹槽（201），所述凹槽（201）靠近套筒（4）一侧的固定台（205）内部设置有活塞腔二（207），且活塞腔二（207）的内部滑动设置有活塞二（208），所述活塞二（208）靠近凹槽（201）的一侧垂直设置有推杆（202），且推杆（202）延伸至凹槽（201）内部，所述凹槽（201）外侧的固定台（205）一端内部沿其圆周方向均匀设置有活塞腔一（203），且活塞腔一（203）的内部滑动设置有活塞一（204），所述活塞一（204）靠近凹槽（201）的一侧垂直设置有夹杆（210），且夹杆（210）延伸至凹槽（201）内部，所述活塞腔一（203）一端与活塞腔二（207）之间的固定台（205）内部设置有连接通道（206），且连接通道（206）分别与活塞腔一（203）和活塞腔二（207）连通，所述活塞二（208）与活塞腔二（207）侧壁之间设置有复位弹簧四（209），所述方形柱（15）设置在方形滑动块（16）另一侧的中心位置处，且方形柱（15）四边的中间位置处皆设置有斜齿条（151）；

所述限位部件包括限位杆（12）、斜齿（121）、梯形块（8）、复位弹簧一（7）和滑动筒（6），所述斜齿条（151）一侧的圆柱台（10）侧壁贯穿设置有限位杆（12），且限位杆（12）的底端均匀设置有两个与斜齿条（151）相互匹配的斜齿（121），所述限位杆（12）远离矩形滑动腔（9）的一端设置有梯形块（8），且梯形块（8）远离固定柱（11）的一侧设置有斜面一（13），所述复位弹簧一（7）设置在限位杆（12）外侧的梯形块（8）和圆柱台（10）之间，且复位弹簧一（7）的顶端与梯形块（8）底部固定连接，复位弹簧一（7）的底端与圆柱台（10）的外侧固定连接，所述滑动筒（6）滑动设置在梯形块（8）一侧的圆柱台（10）外侧，且滑动筒（6）靠近梯形块（8）一侧的外边缘设置有与斜面一（13）相互匹配的斜面二（14）；

所述夹持部件包括滑块（172）、固定杆（1）、夹持块（3）和铰接杆（19），所述滑块（172）滑动设置在T型滑条（171）上，所述固定杆（1）垂直设置在滑块（172）的一侧，所述环形筒（5）的内侧四边皆设置有伸缩杆（51），且伸缩杆（51）的输出端与固定杆（1）一侧固定连接，所述固定杆（1）远离滑块（172）的一端设置有夹持块（3），且夹持块（3）与固定杆（1）垂直，所述夹持块（3）两侧的中部皆铰接有铰接杆（19），且相邻所述夹持块（3）之间的两个铰接杆（19）另一端相互铰接。

2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的夹具，其特征在于，所述滑块（172）的底部设置有与T型滑条（171）相互匹配的T型滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的夹具，其特征在于，所述斜齿条（151）的斜面靠近固定柱（11）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的夹具，其特征在于，所述方形柱（15）靠近固定柱（11）的一端固定连接有复位弹簧二（91），且复位弹簧二（91）远离方形柱（15）的一端与矩形滑动腔（9）侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的夹具，其特征在于，所述夹持块（3）末端的内部嵌设有压力传感器（20），所述圆柱台（10）侧壁嵌设有用于显示压力传感器活塞一（204）数值的显示器（102）。

6.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的夹具，其特征在于，相邻所述铰接杆（19）之间设置有复位弹簧三（21）。

7.根据权利要求4所述的一种夹持稳定的夹具，其特征在于，所述复位弹簧四（209）的劲度系数小于复位弹簧二（91）的劲度系数。

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