CN213944111U - 手机清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手机清洁的技术领域，公开了手机清洁机器人，包括放置台、夹取机构、擦拭机构及超声波雾化器，放置台用于放置手机，夹取机构用于夹取放置台上的手机且转移至擦拭机构的下方，超声波雾化器用于将清洁溶剂喷在手机上，擦拭机构用于擦拭清洁不同高度的手机平面，夹取机构将清洁完毕后的手机放回放置台。用户将手机放置在放置台上，然后，夹取机构夹取放置台上的手机，且转移至擦拭机构的下方，超声波雾化器将清洁溶剂喷在手机上，再通过擦拭机构擦拭清洁手机平面，清洁完毕后，手机放回放置台；这样，全自动进行手机的清洁，避免人为接触，降低传播途径，同时，对手机起到消毒清洁作用，减少手机的细菌含量，提高用户的使用安全。

Description

手机清洁机器人

技术领域

本实用新型专利涉及手机清洁的技术领域，具体而言，涉及手机清洁机器人。

背景技术

随着科技的不断进步，通信工具的不断发展，人们对手机的依赖程度越来越高。

手机是细菌污染的重灾区，尤其是屏幕和按键等地方，因为使用的频率最高，也自然成了细菌"天堂"，目前，手机成了病菌传播的媒介。

手机就成了最容易传播细菌，并且，最容易被人们忽视的物品之一；现有技术中，缺乏对手机进行自动清洁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供手机清洁机器人，旨在解决现有技术中，手机缺乏的自动清洁的问题。

本实用新型是这样实现的，手机清洁机器人，包括放置台、夹取机构、擦拭机构以及超声波雾化器，所述放置台用于放置手机，所述夹取机构用于夹取所述放置台上的手机且转移至所述擦拭机构的下方，所述超声波雾化器用于将清洁溶剂喷在手机上，所述擦拭机构用于擦拭清洁不同高度的手机平面，且所述夹取机构将清洁完毕后的手机放回所述放置台。

进一步的，所述擦拭机构包括擦拭模块、移动模块以及擦拭台，所述擦拭模块用于擦拭手机平面，所述擦拭模块安设所述移动模块，所述移动模块与所述擦拭台呈连接布置，所述擦拭台包括高度电机，所述高度电机用于驱动所述移动模块沿高度方向往复移动。

进一步的，所述擦拭模块包括擦拭架、滚筒以及同步结构，所述擦拭架安设所述移动模块，所述滚筒活动安设所述擦拭架，所述滚筒抵压擦拭布擦拭清洁手机平面；所述同步结构用于驱动所述移动模块沿水平移动，带动所述擦拭架移动，带动所述滚筒移动。

进一步的，所述移动模块包括移动头，所述同步结构包括同步电机和同步带，所述同步电机用于驱动所述同步带，所述同步带与所述移动头呈连接布置，所述同步带驱动所述移动头呈水平移动。

进一步的，所述擦拭模块包括两个张紧结构，所述滚筒处于两个所述张紧结构之间，两个所述张紧结构呈同一水平面布置，所述滚筒与所述张紧结构呈错位布置，所述擦拭布分别抵触与两个所述张紧结构和所述滚筒，两个所述张紧结构用于张紧所述擦拭布。

进一步的，所述放置台设置有校正结构，所述校正结构用于校正手机位置，所述校正结构包括校正杆和校正电机，所述校正电机用于驱动所述校正杆摆动；所述放置台包括放置板和挡块，手机放置在所述放置板上，所述校正杆与所述挡块夹持校正手机。

进一步的，所述放置台包括摆动杆和摆动电机，所述摆动电机用于驱动所述摆动杆摆动；所述摆动杆与所述放置板呈对应布置，所述放置板具有抬高槽，所述摆动杆与所述抬高槽呈对应布置；所述夹取机构夹取手机前，所述摆动杆通过所述抬高槽抵触手机且抬高手机的高度。

进一步的，所述夹取机构包括夹取电机、夹取主块以及夹取辅块，所述夹取主块与所述夹取辅块呈对应布置，所述夹取电机用于驱动所述夹取主块朝向或背离所述夹取辅块方向移动，所述夹取主块与所述夹取辅块用于夹取手机或放置手机。

进一步的，所述夹取主块沿背离所述夹取辅块方向凹陷形成主槽，所述夹取辅块沿背离所述夹取辅块方向凹陷形成辅槽，所述主槽与所述辅槽呈同一水平面布置；夹取手机时，手机的两端分别嵌入所述主槽与所述辅槽。

进一步的，所述超声波雾化器包括雾化头和储液箱，所述储液箱用于储放清洁溶剂，所述雾化头用于雾化清洁溶剂，所述储液箱与所述雾化头呈连通布置；所述雾化头处于所述夹取机构的上方。

与现有技术相比，本实用新型提供的手机清洁机器人，进行手机自动消毒时，用户将手机放置在放置台上，然后，夹取机构夹取放置台上的手机，再将手机转移至擦拭机构的下方，超声波雾化器将清洁溶剂喷在手机上，再通过擦拭机构擦拭清洁手机平面，最后清洁完毕后，夹取机构将清洁完毕后的手机放回放置台，用户取走手机，完成手机清洁；这样，全自动进行手机的清洁，避免人为接触，降低传播途径，同时，对手机起到消毒清洁作用，减少手机的细菌含量，提高用户的使用安全。

附图说明

图1是本发明提供的手机清洁机器人的立体示意图；

图2是本发明提供的手机清洁机器人的左视示意图；

图3是本发明提供的手机清洁机器人的擦拭机构的立体示意图；

图4是本发明提供的手机清洁机器人的擦拭机构的主视示意图；

图5是本发明提供的手机清洁机器人的旋转机构的立体示意图；

图6是本发明提供的手机清洁机器人的旋转机构的左视示意图；

图7是本发明提供的手机清洁机器人的旋转机构与移动导轨的配合立体示意图；

图8是本发明提供的手机清洁机器人的放置台的立体示意图；

图9是本发明提供的手机清洁机器人的放置台与校正结构的配合立体示意图；

图10是本发明提供的手机清洁机器人的放置台的左视示意图；

图11是本发明提供的手机清洁机器人的校正结构呈非校正状态的俯视示意图；

图12是本发明提供的手机清洁机器人的校正结构呈校正状态的俯视立体示意图；

图13是本发明提供的手机清洁机器人的校正结构的左视剖面示意图；

图14是本发明提供的手机清洁机器人的夹取机构的立体示意图；

图15是本发明提供的手机清洁机器人的夹取机构的主视示意图；

图16是本发明提供的手机清洁机器人的夹取机构的俯视示意图；

图17是本发明提供的手机清洁机器人的夹取机构呈夹取状态的主视示意图；

图18是本发明提供的手机清洁机器人的感应门的布局立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-18所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

手机清洁机器人，包括放置台1、夹取机构2、擦拭机构3以及超声波雾化器，放置台1用于放置手机6，夹取机构2用于夹取放置台1上的手机6且转移至擦拭机构3的下方，超声波雾化器用于将清洁溶剂喷在手机6上，擦拭机构3用于擦拭清洁不同高度的手机6平面，且夹取机构2将清洁完毕后的手机6放回放置台1。

上述的手机清洁机器人，进行手机6自动消毒时，用户将手机6放置在放置台1上，然后，夹取机构2夹取放置台1上的手机6，再将手机6转移至擦拭机构3的下方，超声波雾化器将清洁溶剂喷在手机6上，再通过擦拭机构3擦拭清洁手机6平面，最后清洁完毕后，夹取机构2将清洁完毕后的手机6放回放置台1，用户取走手机6，完成手机6清洁；这样，全自动进行手机6的清洁，避免人为接触，降低传播途径，同时，对手机6起到消毒清洁作用，减少手机6的细菌含量，提高用户的使用安全。

手机清洁机器人包括旋转机构5，旋转机构5用于拿取手机6且翻转手机6将手机6的短边朝上布置。

夹取机构2翻转手机6，实现手机6正面、背面和两个长边进行相应的擦拭清洁，然后，旋转机构5拿取夹取机构2上手机6，并且，旋转机构5旋转手机6，使短边朝上，实现对两个短边进行擦拭清洁。

旋转机构5包括旋转架、旋转电机51以及吸盘52，旋转架呈固定布置，旋转架这样设置，便于旋转电机51和吸盘52的安设，旋转电机51和吸盘52分别安设旋转架，吸盘52用于吸附拿取手机6，旋转电机51用于将手机6长边朝上翻转呈宽边朝上；这样，当手机6的正面、背面和两个长边进行相应的擦拭清洁后，吸盘52吸附拿取手机6，再通过旋转电机51将手机6长边朝上翻转呈宽边朝上，实现两个宽边的清洁。

旋转架包括旋转主架53、旋转板以及伸缩杆，旋转主架53呈固定布置，旋转板与旋转主架53呈对应布置，旋转电机51驱动旋转板呈旋转布置；伸缩杆呈伸长或收缩布置，伸缩杆的内端呈固定布置，伸缩杆的外端与旋转板呈连接布置，吸盘52安设旋转板；这样，通过伸缩杆，实现对吸盘52水平位置的调节，便于吸盘52吸附手机6。

吸盘52进行手机6吸附时，夹取机构2翻转手机6，使手机6的背面朝向吸盘52，吸盘52朝向手机6方向移动抵触吸附手机6。

吸盘52连接有气泵，实现吸盘52具备吸附力。

或者，旋转机构5包括移动导轨52以及移动电机51，旋转主架53安设在移动导轨52上，移动电机51用于驱动旋转主架53沿移动导轨52移动，移动导轨52沿朝向夹取机构2方向呈延伸布置；这样，当手机6的正面、背面和两个长边进行相应的擦拭清洁后，移动电机51旋转主架53沿移动，带动吸盘52朝向手机6移动，直至吸盘52抵触吸附手机6，再通过旋转电机51将手机6长边朝上翻转呈宽边朝上，实现两个宽边的清洁。

移动导轨52包括两个导轨体，两个导轨体呈对应布置，旋转主架53包括主架板，移动电机51用于驱动支架板沿两个导轨体移动，所述支架板呈扁平状布置，所述支架板处于两个导轨体的上方，且支架板平铺连接两个导轨体；这样，提高支架板移动的平稳性。

移动电机51旋转主架53沿移动，带动吸盘52朝向手机6移动，对手机6进行吸附，吸附完成后，吸盘52旋转90度可以使得手机6的短边与擦拭机构3对齐，再通过擦拭机构3进行手机6短边的擦拭清洁。

移动导轨52包括辅助轨，辅助轨处于两个导轨体之间，支架板同步平铺所述辅助轨和两个导轨体，提高支架板移动的平稳性。

旋转机构5包括旋转挡板，当吸盘52抵触吸附手机6后，旋转机构5复位脱离夹取机构2后，再旋转手机6，避免夹取机构2影响手机6的旋转；旋转机构5复位是，直至旋转主架53抵触旋转挡板时，即旋转机构5复位到位。

夹取机构2包括夹取电机21、夹取主块22以及夹取辅块23，夹取主块22与夹取辅块23呈对应布置，夹取电机21用于驱动夹取主块22朝向或背离夹取辅块23方向移动，夹取主块22与夹取辅块23用于夹取手机6或放置手机6；实现手机6的夹取和放置。

夹取机构2包括第一翻转电机24和第二翻转电机25，第一翻转电机24与夹取主块22呈连接布置，且第一翻转电机24驱动夹取主块22旋转，第二翻转电机25与夹取辅块23呈连接布置，且第二翻转电机25驱动夹取辅块23旋转；第一翻转电机24和第二翻转电机25同步驱动布置，驱动夹取主块22旋转和夹取辅块23呈同步同向布置；这样，在第一翻转电机24和第二翻转电机25的作用下，实现手机6的正面、背面和长边之间的切换，便于全方位清洁。

夹取主块22沿背离夹取辅块23方向凹陷形成主槽，夹取辅块23沿背离夹取辅块23方向凹陷形成辅槽，主槽与辅槽呈同一水平面布置；夹取手机6时，手机6的两端分别嵌入主槽与辅槽；在主槽与辅槽的作用下，增强手机6的夹取稳固性，同时，避免翻转时，避免手机6偏移。

主槽呈梯台状布置，主槽包括主槽面和两个主侧槽面，主槽面的两端分别连接主侧槽面，主侧槽面呈倾斜布置，且主操朝向手机6方向呈扩口状布置；这样，夹取手机6时，主槽面平铺抵触手机6的短边，两个主侧槽面夹持手机6的短边，这样手机6嵌入主槽，且增强主块的夹取稳固性。

辅槽呈梯台状布置，辅槽包括辅槽面和两个辅侧槽面，辅槽面的两端分别连接辅侧槽面，辅侧槽面呈倾斜布置，且辅操朝向手机6方向呈扩口状布置；这样，夹取手机6时，辅槽面平铺抵触手机6的短边，两个辅侧槽面夹持手机6的短边，这样手机6嵌入辅槽，且增强辅块的夹取稳固性。

夹取机构2包括夹取架27，夹取电机21、夹取主块22、夹取辅块23、第一翻转电机24和第二翻转电机25分别安设在夹取架27上。

夹取机构2包括夹取丝杆26，夹取电机21用于驱动夹取丝杆26呈旋转布置，夹取丝杆26贯穿夹取主块22，且夹取丝杆26与夹取主块22呈螺纹连接；实现夹取主块22朝向或背离夹取辅块23方向移动，进而实现手机6的夹取和放置。

夹取机构2包括两个夹取辅杆，夹取丝杆26处于两个夹取辅杆之间，且夹取辅杆贯穿夹取主块22；这样，增强夹取主块22移动的平稳性。

夹取架27连接移动导轨52，通过移动导轨52，实现夹取架27的移动，便于手机6的放置和夹取。

手机6清洁机器人包括机体4，放置台1、夹取机构2、擦拭机构3、超声波雾化器和旋转机构5分别设置在机体4的内部；机体4包括感应门41，顾客用手机6扫码付款后，或者其他付款方式，付款后，机器启动，打开感应门41，放入手机6后，开启自动清洁流程。

机体4包括门电机42和门齿轮43，门电机42与门齿轮43呈啮合布置，感应门41设有门齿条44，门齿轮43与门齿条44呈啮合布置；机体4具有放置口，用户通过放置口实现将手机6放置在放置板11上；感应门41用于开启或关闭放置口，门电机42驱动门齿轮43旋转，带动门齿条44移动，进而带动感应门41移动，实现放置口的开启或关闭。

门电机42的驱动方式可以基于付款指令，当用户付款完毕时，门电机42启动，开启放置口。

机体4的内部设有消毒灯，当手机6进入机体4的内部时，消毒灯朝向手机6发射消毒紫外光线，对手机6起到消毒作用。

当手机6进入机体4的内部时，感应门41封闭放置口，使机体4形成密封空间，便于对手机6进行清洁以及消毒；同时，避免清洁和消毒对用户造成损伤，对用户起到保护作用。

消毒灯为臭氧紫外线消毒灯，通过臭氧和紫外线，双重消毒，全方位对手机6进行消毒。

放置台1设置有校正结构7，校正结构7用于校正手机6位置，校正结构7包括校正电机72、校正齿轮组以及校正板73，校正电机72用于驱动校正齿轮组；放置台1包括放置板11和挡块12，放置板11用于放置手机6，校正板73连接放置板11，校正板73与挡块12呈对应布置，校正齿轮组与放置板11呈连接布置，且校正齿轮组用于驱动放置板11移动，带动校正板73沿朝向挡块12方向移动或背离挡块12方向移动，校正板73与挡块12夹持校正手机6。

这样，用户将手机6放置在放置板11上后，由于不确定手机6是否放置准确，因此，通过校正结构7实现对手机6位置进行校正，便于后续夹取结构对手机6的拿取；具体实施方式，校正齿轮组驱动放置板11移动，带动校正板73沿朝向挡块12方向移动，使校正板73与挡块12夹持手机6，实现手机6的校正。

再者，校正齿轮组包括校正齿轮体71，放置板11与校正齿轮体71呈上下对应布置，放置板11具有朝向校正齿轮体71的底端面，放置板11的底端面设有齿条件13，校正齿轮体71与齿条件13呈啮合布置；通过驱动校正齿轮体71旋转，带动齿条件13呈水平移动，在带动放置板11水平移动；实现校正板73沿朝向挡块12方向移动，使校正板73与挡块12夹持手机6，实现手机6的校正。

另外，通过驱动校正齿轮体71旋转，带动齿条件13呈水平移动，实现将放置板11移动至机体4的外部，便于手机6的放置。

校正结构7的另一实施例：

校正结构7包括校正杆74和校正电机72，校正电机72用于驱动校正杆74摆动；放置台1包括放置板11和挡块12，手机6放置在放置板11上，校正杆74与挡块12夹持校正手机6；这样，用户将手机6放置在放置板11上后，校正结构7启动，校正电机72驱动校正杆74摆动，校正杆74推动手机6朝向挡块12方向移动，直至校正杆74与挡块12夹持手机6，实现手机6的校正。

放置台1包括摆动杆和摆动电机14，摆动电机14用于驱动摆动杆摆动；摆动杆与放置板11呈对应布置，放置板11具有抬高槽13，摆动杆与抬高槽13呈对应布置；夹取机构2夹取手机6前，摆动杆通过抬高槽13抵触手机6且抬高手机6的高度；这样，到手机6校正完成后，摆动电机14驱动摆动杆朝上摆动，摆动杆通过抬高槽13抵触手机6且抬高手机6的高度，使手机6与放置板11呈分离布置，便于夹取结构夹取手机6。

摆动杆将手机6抬高分离放置板11时，摆动杆呈水平布置，增强手机6的放置稳定性，也保证后续对手机6夹取的稳定性。

或者，摆动杆将手机6抬高分离放置板11后，校正结构7才启动，校正电机72才驱动校正杆74摆动，此时才对手机6进行校正。

挡块12设置在摆动杆的端部，这样，校正杆74朝向摆动杆方向摆动，实现校正杆74与挡块12夹持手机6。

擦拭机构3包括擦拭模块31、移动模块32以及擦拭台33，擦拭模块31用于擦拭手机6平面，擦拭模块31安设移动模块32，移动模块32与擦拭台33呈活动连接布置，擦拭台33包括高度电机331，高度电机331用于驱动移动模块32沿高度方向往复移动；通过高度电机331，调整移动模块32的模块，实现手机6高度方向的调整，满足不用高度手机6的擦拭清洁，实现对手机6的正面、背面和两个长边进行擦拭清洁。

擦拭模块31包括擦拭架、滚筒311以及同步结构，擦拭架安设移动模块32，滚筒311活动安设擦拭架，滚筒311抵压擦拭布擦拭清洁手机6平面；同步结构用于驱动移动模块32沿水平移动，带动擦拭架移动，带动滚筒311移动；这样，进行擦拭时，同步结构驱动移动模块32沿水平移动，带动滚筒311沿水平方向移动，往复擦拭手机6的平面，提高清洁效果。

移动模块32包括移动头，同步结构包括同步电机和同步带，同步电机用于驱动同步带，同步带与移动头呈连接布置，同步带驱动移动头呈水平移动；这样，移动模块32的移动更加平稳。

擦拭模块31包括两个张紧结构34，滚筒311处于两个张紧结构34之间，两个张紧结构34呈同一水平面布置，滚筒311与张紧结构34呈错位布置，擦拭布分别抵触与两个张紧结构34和滚筒311，两个张紧结构34用于张紧擦拭布；在两个张紧结构34的作用下，提高擦拭布的张紧程度，便于滚筒311沿水平方向移动时对手机6平面的擦拭。

张紧结构34包括张紧电机，通过张紧电机的驱动，实现擦拭布的更换。

擦拭机构3包括两个擦拭台33，两个擦拭台33呈对应布置，移动模块32与擦拭台33呈活动连接布置，擦拭台33包括高度电机331，高度电机331用于驱动移动模块32沿高度方向往复移动；在两个擦拭台33的作用下，增强移动模块32的设置稳固性。

擦拭台33包括高度丝杆332和高度板333，高度丝杆332贯穿高度板333，高度电机331用于驱动高度丝杆332旋转，带动高度板333沿高度方向呈往复移动，两个擦拭台33的高度板333呈同一水平面布置；使移动模块32沿水平移动，且在两个高度板333的作用下，不仅对移动模块32的高度进行调整，同时，增强移动模块32的设置稳固性。

移动模块32包括移动柱321和移动板，移动柱321呈水平布置，且移动柱321与移动板呈活动连接布置，移动柱321的两端分别连接两个高度板333，擦拭模块31安设移动板；实现移动板的安设，实现滚筒311的安设。

同步结构用于驱动移动板沿水平方向往复移动；带动滚筒311沿水平方向移动，往复擦拭手机6的平面，提高清洁效果。

同步电机安设在其一高度板333上，同步带的一端与同步电机呈啮合布置，同步带的另一端与移动头呈连接布置；同步电机旋转，带动同步带驱动移动头呈水平移动，进而带动滚筒311沿水平移动往复擦拭手机6平面；同时，是移动模块32的移动更加平稳。

超声波雾化器包括雾化头和储液箱，储液箱用于储放清洁溶剂，雾化头用于雾化清洁溶剂，储液箱与雾化头呈连通布置；雾化头处于夹取机构2的上方；这样，在擦拭机构3进行擦拭作业前，雾化头将雾化后的清洁溶剂喷射在手机6表面上，提高对手机6的清洁效果。

雾化头在常温下能把清洁溶剂雾化成1um到5um的微小雾粒，有效控制清洁溶剂的用量，以及提高清洁溶剂的清洁效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.手机清洁机器人，其特征在于，包括放置台、夹取机构、擦拭机构以及超声波雾化器，所述放置台用于放置手机，所述夹取机构用于夹取所述放置台上的手机且转移至所述擦拭机构的下方，所述超声波雾化器用于将清洁溶剂喷在手机上，所述擦拭机构用于擦拭清洁不同高度的手机平面，且所述夹取机构将清洁完毕后的手机放回所述放置台。

2.如权利要求1所述的手机清洁机器人，其特征在于，所述擦拭机构包括擦拭模块、移动模块以及擦拭台，所述擦拭模块用于擦拭手机平面，所述擦拭模块安设所述移动模块，所述移动模块与所述擦拭台呈活动连接布置，所述擦拭台包括高度电机，所述高度电机用于驱动所述移动模块沿高度方向往复移动。

3.如权利要求2所述的手机清洁机器人，其特征在于，所述擦拭模块包括擦拭架、滚筒以及同步结构，所述擦拭架安设所述移动模块，所述滚筒活动安设所述擦拭架，所述滚筒抵压擦拭布擦拭清洁手机平面；所述同步结构用于驱动所述移动模块沿水平移动，带动所述擦拭架移动，带动所述滚筒移动。

4.如权利要求3所述的手机清洁机器人，其特征在于，所述移动模块包括移动头，所述同步结构包括同步电机和同步带，所述同步电机用于驱动所述同步带，所述同步带与所述移动头呈连接布置，所述同步带驱动所述移动头呈水平移动。

5.如权利要求3所述的手机清洁机器人，其特征在于，所述擦拭模块包括两个张紧结构，所述滚筒处于两个所述张紧结构之间，两个所述张紧结构呈同一水平面布置，所述滚筒与所述张紧结构呈错位布置，所述擦拭布分别抵触于两个所述张紧结构和所述滚筒，两个所述张紧结构用于张紧所述擦拭布。

6.如权利要求1-5任意一项所述的手机清洁机器人，其特征在于，所述放置台设置有校正结构，所述校正结构用于校正手机位置，所述校正结构包括校正杆和校正电机，所述校正电机用于驱动所述校正杆摆动；所述放置台包括放置板和挡块，手机放置在所述放置板上，所述校正杆与所述挡块夹持校正手机。

7.如权利要求6所述的手机清洁机器人，其特征在于，所述放置台包括摆动杆和摆动电机，所述摆动电机用于驱动所述摆动杆摆动；所述摆动杆与所述放置板呈对应布置，所述放置板具有抬高槽，所述摆动杆与所述抬高槽呈对应布置；所述夹取机构夹取手机前，所述摆动杆通过所述抬高槽抵触手机且抬高手机的高度。

8.如权利要求1-5任意一项所述的手机清洁机器人，其特征在于，所述夹取机构包括夹取电机、夹取主块以及夹取辅块，所述夹取主块与所述夹取辅块呈对应布置，所述夹取电机用于驱动所述夹取主块朝向或背离所述夹取辅块方向移动，所述夹取主块与所述夹取辅块用于夹取手机或放置手机。

9.如权利要求8所述的手机清洁机器人，其特征在于，所述夹取主块沿背离所述夹取辅块方向凹陷形成主槽，所述夹取辅块沿背离所述夹取辅块方向凹陷形成辅槽，所述主槽与所述辅槽呈同一水平面布置；夹取手机时，手机的两端分别嵌入所述主槽与所述辅槽。

10.如权利要求1-5任意一项所述的手机清洁机器人，其特征在于，所述超声波雾化器包括雾化头和储液箱，所述储液箱用于储放清洁溶剂，所述雾化头用于雾化清洁溶剂，所述储液箱与所述雾化头呈连通布置；所述雾化头处于所述夹取机构的上方。

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