CN213943751U - 一种适用于igbt模块行业的高精度标准化离线式灌胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于IGBT模块行业的高精度标准化离线式灌胶机，包括伺服电机，伺服电机底端设置有联轴器，联轴器底端设置有手动升降组件，手动升降组件底端一侧设置有电控箱，电控箱一侧设置有真空箱，真空箱底端设置有Z轴，电控箱底端设置有型材框架，型材框架底端设置有地脚，地脚一侧设置有气缸，型材框架一侧设置操作平台，操作平台一侧设置有升降门，真空箱底端设置有视窗玻璃，视窗玻璃一侧设置有防滴阀，防滴阀一侧设置计量系统；该一种适用于IGBT模块行业的高精度标准化离线式灌胶机通过设置防滴阀、Y轴辅助直线导轨组件、X轴辅助直线导轨组件、载具、混胶管，可以达到注胶精准度好，防止胶水滴漏，污染的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及灌胶机设备技术领域，具体为一种适用于IGBT模块行业的高精度标准化离线式灌胶机。
背景技术
随着电子技术的不断发展，手机、平板电脑、汽车零部件等在保证产品性能的前提下，追求产品轻型化，传统的工艺已经不能满足现在对产品的一些电子密封、导热性、导电性等的要求，真空灌胶可以在保证要求的前提下，完善产品性能要求。
目前为满足企业的效率，对于一些需灌胶产品产量大的项目，一般采用自动化灌胶机来满足批量化生产，自动化灌胶只需要人员把产品摆道工装内，不需其他操作，工装会按照流水线自动进入灌胶站进行灌胶，所述灌胶只需要安排人员处理生产中设备异常，所述在线式生产即提高了生产效率又减少了生产人员。
现有技术的缺点/不足：
现有技术中，对于灌胶空间足够的产品无影响，但是当对小型、微型的产品进行灌胶时，产品灌胶空间太小，灌胶时胶水会溢出到产品表面，后期需要清理，影响生产效率，一旦清理不理想还会影响产品性能。
IGBT行业目前可以做到行业标准化，以达到适用范围广，行业一致性等，特别需要自动化生产工艺来满足市场的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种适用于IGBT模块行业的高精度标准化离线式灌胶机，以达到注胶精准度好，防止胶水滴漏，污染的目的。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种适用于IGBT模块行业的高精度标准化离线式灌胶机，包括伺服电机，所述伺服电机底端设置有联轴器，所述联轴器底端设置有手动升降组件，所述手动升降组件底端一侧设置有电控箱，所述电控箱一侧设置有真空箱，所述真空箱底端设置有Z轴，所述电控箱底端设置有型材框架，所述型材框架底端设置有地脚，所述地脚一侧设置有气缸，所述型材框架一侧设置操作平台，所述操作平台一侧设置有升降门，所述真空箱底端设置有视窗玻璃，所述视窗玻璃一侧设置有防滴阀，所述防滴阀一侧设置计量系统，所述真空箱内设置有Y轴模组，所述Y轴模组底端设置有Y轴辅助直线导轨组件，所述Y轴辅助直线导轨组件底端设置有Y轴安装板，所述Y轴安装板底端设置有X轴辅助直线导轨组件，所述X轴辅助直线导轨组件底端设置有X轴安装板，所述X轴安装板底端设置有加强筋，所述X轴安装板顶端一侧设置有X轴模组，所述Y轴模组一侧设置有载具，所述防滴阀底端设置有混胶管。
作为本实用新型的优选技术方案，所述型材框架由*型材拼接而成，所述真空箱腔体由mm厚Al本色氧化组装而成。
作为本实用新型的优选技术方案，所述地脚设置有四组，所述地脚呈矩阵排列，所述地脚一侧设置有滚轮，所述地脚另一侧设置有卡块。
作为本实用新型的优选技术方案，所述Y轴安装板通过X轴模组与X轴安装板活动链接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述X轴安装板底端与Z轴衔接，所述X轴模组通过X轴安装板与Z轴活动链接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述载具通过Y轴模组与Y轴安装板活动链接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述载具底端设置有若干个灌胶槽，所述灌胶槽呈矩阵排列。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种适用于IGBT模块行业的高精度标准化离线式灌胶机，具备以下有益效果：
该一种适用于IGBT模块行业的高精度标准化离线式灌胶机，通过设置Y轴安装板通过X轴辅助直线导轨组件与X轴安装板活动链接，X轴安装板底端与Z轴衔接，X轴模组通过X轴安装板与Z轴活动链接，XY轴模组相互配合的轨迹运动来完成对整个载具上产品的灌封，Y轴辅助直线导轨组件与X轴辅助直线导轨组件通过了地位的精确度，通过载具通过Y轴辅助直线导轨组件与Y轴安装板活动链接，这样设置可以通过Z轴可调节载具与防滴阀的间距，以适应不同高度的产品。载具底端设置有若干个灌胶槽，灌胶槽呈矩阵排列，这样设置使得可以对工装多点，提高了生产效率，混胶管与防滴阀有效的防止胶水滴漏。
附图说明
图1为本实用新型主体结构示意图；
图2为本实用新型真空箱内部结构示意图。
图中：1、伺服电机；2、联轴器；3、手动升降组件；4、电控箱；5、真空箱；6、Z轴；7、型材框架；8、地脚；9、气缸；10、操作平台；11、升降门；12、视窗玻璃；13、防滴阀；14、计量系统；15、Y轴模组；16、Y轴辅助直线导轨组件；17、Y轴安装板；18、X轴辅助直线导轨组件；19、X轴安装板；20、加强筋；21、X轴模组；22、载具；23、混胶管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实施方案中：1.一种适用于IGBT模块行业的高精度标准化离线式灌胶机，其特征在于：包括伺服电机1，伺服电机1底端设置有联轴器2，联轴器2底端设置有手动升降组件3，手动升降组件3底端一侧设置有电控箱4，电控箱4一侧设置有真空箱5，真空箱5底端设置有Z轴6，电控箱4底端设置有型材框架7，型材框架7底端设置有地脚8，地脚8一侧设置有气缸9，型材框架7一侧设置操作平台10，操作平台10一侧设置有升降门11，真空箱5底端设置有视窗玻璃12，视窗玻璃12一侧设置有防滴阀13，防滴阀13一侧设置计量系统14，真空箱5内设置有Y轴模组15，Y轴模组15底端设置有Y轴辅助直线导轨组件16，Y轴辅助直线导轨组件16底端设置有Y轴安装板17，Y轴安装板17底端设置有X轴辅助直线导轨组件18，X轴辅助直线导轨组件18底端设置有X轴安装板19，X轴安装板19底端设置有加强筋20，X轴安装板19顶端一侧设置有X轴模组21，Y轴模组15一侧设置有载具22，防滴阀13底端设置有混胶管23。
本实施例中，型材框架7由45*90型材拼接而成，真空箱5腔体由30mm厚Al6061本色氧化组装而成，这样设置提高了装置的质量；地脚8设置有四组，地脚8呈矩阵排列，地脚8一侧设置有滚轮，地脚8另一侧设置有卡块，这样设置方便装置移动和摆放；Y轴安装板17通过X轴模组21与X轴安装板19活动链接，这样设置提高了X轴定位的精准度；X轴安装板19底端与Z轴6衔接，X轴模组21通过X轴安装板19与Z轴6活动链接，这样设置提高了Y轴定位的精准度；载具22通过Y轴模组15与Y轴安装板17活动链接，这样设置可以通过Z轴6可调节载具22与防滴阀13的间距，以适应不同高度的产品。载具22底端设置有若干个灌胶槽，灌胶槽呈矩阵排列，这样设置使得可以对工装多点，提高了生产效率。
本实用新型的工作原理及使用流程：载具22工装由人工在操作平台10上操作把载具22送入真空箱5腔体，到达设定位置停止，气缸9按照设定程序把升降门11顶起，所述在真空值到达设定数值时，设备程序启动把胶水输送到计量系统14内，计量系统14根据设定参数，把胶水输送到混胶管23内，混合后的胶水按照系统参数灌封到产品内部，系统设定每颗产品的灌封胶量，由XY轴模组的轨迹运动来完成对整个载具22上产品的灌封，Z轴6可调节载具22与防滴阀13的间距，以适应不同高度的产品。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种适用于IGBT模块行业的高精度标准化离线式灌胶机，其特征在于：包括伺服电机(1)，所述伺服电机(1)底端设置有联轴器(2)，所述联轴器(2)底端设置有手动升降组件(3)，所述手动升降组件(3)底端一侧设置有电控箱(4)，所述电控箱(4)一侧设置有真空箱(5)，所述真空箱(5)底端设置有Z轴(6)，所述电控箱(4)底端设置有型材框架(7)，所述型材框架(7)底端设置有地脚(8)，所述地脚(8)一侧设置有气缸(9)，所述型材框架(7)一侧设置操作平台(10)，所述操作平台(10)一侧设置有升降门(11)，所述真空箱(5)底端设置有视窗玻璃(12)，所述视窗玻璃(12)一侧设置有防滴阀(13)，所述防滴阀(13)一侧设置计量系统(14)，所述真空箱(5)内设置有Y轴模组(15)，所述Y轴模组(15)底端设置有Y轴辅助直线导轨组件(16)，所述Y轴辅助直线导轨组件(16)底端设置有Y轴安装板(17)，所述Y轴安装板(17)底端设置有X轴辅助直线导轨组件(18)，所述X轴辅助直线导轨组件(18)底端设置有X轴安装板(19)，所述X轴安装板(19)底端设置有加强筋(20)，所述X轴安装板(19)顶端一侧设置有X轴模组(21)，所述Y轴模组(15)一侧设置有载具(22)，所述防滴阀(13)底端设置有混胶管(23)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于IGBT模块行业的高精度标准化离线式灌胶机，其特征在于：所述型材框架(7)由45*90型材拼接而成，所述真空箱(5)腔体由30mm厚Al6061本色氧化组装而成。
3.根据权利要求1所述的一种适用于IGBT模块行业的高精度标准化离线式灌胶机，其特征在于：所述地脚(8)设置有四组，所述地脚(8) 呈矩阵排列，所述地脚(8)一侧设置有滚轮，所述地脚(8)另一侧设置有卡块。
4.根据权利要求1所述的一种适用于IGBT模块行业的高精度标准化离线式灌胶机，其特征在于：所述Y轴安装板(17)通过X轴模组(21)与X轴安装板(19)活动链接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于IGBT模块行业的高精度标准化离线式灌胶机，其特征在于：所述X轴安装板(19)底端与Z轴(6)衔接，所述X轴模组(21)通过X轴安装板(19)与Z轴(6)活动链接。
6.根据权利要求1所述的一种适用于IGBT模块行业的高精度标准化离线式灌胶机，其特征在于：所述载具(22)通过Y轴模组(15)与Y轴安装板(17)活动链接。
7.根据权利要求1所述的一种适用于IGBT模块行业的高精度标准化离线式灌胶机，其特征在于：所述载具(22)底端设置有若干个灌胶槽，所述灌胶槽呈矩阵排列。
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|---|---|---|---|---|
| CN113426634A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-09-24 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 兼容单双组份的真空灌胶装置 |
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