CN213928953U - 模块化气动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模块化气动控制系统，所述模块化气动控制系统包括主控模块、气源模块和多个阀岛模块，主控模块中，正压通道与正压进气口和多个第一进气口连通，负压通道与负压进气口和多个第二进气口连通，第一出气口和第二出气口连通，气源模块与正压进气口和负压进气口连通，阀岛模块的基体设有第三进气口、第四进气口、第一通道和第三出气口，阀岛模块的阀组件用于导通和断开第三出气口和第三进气口且导通和断开第三出气口和第四进气口，每个阀岛模块中，第三进气口与一个第一进气口对应连通，第四进气口与一个第二进气口对应连通，第三出气口与一个第一出气口对应连通。本实用新型的模块化气动控制系统结构简单、工作效率高、成本低。

Description

模块化气动控制系统

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地，涉及一种模块化气动控制系统

背景技术

气动软体机器人是通过气动方式实现机器人动作及转换且采用软性材料制作而成。气动软体机器人由于具有提高机器人系统的适应性和安全性的特点而逐渐发展起来，特别地，气动软体机器在复杂化及非结构化的作业环境中，具有非常大的优势，能够简单的完成传统机器人无法完成的工作。

然而，相关技术中，气动软体机器人的多通道控制系统具有体积大、结构复杂、不易拓展的缺点，导致系统的复用性差，在实际使用中往往出现性能冗余或者性能不足，造成资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出了一种模块化气动控制系统，该模块化气动控制系统结构简单且能够快速的进行组装和拆分，工作效率高。

根据本实用新型实施例的模块化气动控制系统包括：主控模块，所述主控模块包括本体，所述本体上设有正压进气口、负压进气口、正压通道、负压通道、多个第一进气口、多个第二进气口、多个第一出气口和多个第二出气口，所述正压通道与所述正压进气口和多个所述第一进气口连通，所述负压通道与所述负压进气口和多个所述第二进气口连通，多个所述第一出气口和多个所述第二出气口对应连通；

气源模块，所述气源模块与所述正压进气口连通以向所述正压通道内通入正压气体，所述气源模块与所述负压进气口连通以向所述负压通道内通入负压气体；

多个阀岛模块，所述阀岛模块包括基体和阀组件，所述基体与所述本体可拆卸地相连，所述基体上设有第三进气口、第四进气口、第一通道和第三出气口，所述阀组件用于导通和断开所述第三出气口和所述第三进气口以及导通和断开所述第三出气口和所述第四进气口，每个所述阀岛模块的第三进气口与一个所述第一进气口对应连通，每个所述阀岛模块的第四进气口与一个所述第二进气口对应连通，每个所述阀岛模块的第三出气口与一个所述第二出气口对应连通。

根据本实用新型实施例的模块化气动控制系统，多个阀岛模块的基体和主控模块的本体可拆卸地连接，进而使本体的第一进气口和基体的第三进气口连通、本体的第二进气口和基体的第四进气口连通和本体的第一出气口和基体的第三出气口连通，从而实现阀岛模块与主控模块快速的组装和拆卸，能够根据实际需求配置相应的阀岛模块数量且结构简单、工作效率高、成本低，通过阀组件分别控制所述第三出气口和所述第三进气口的导通和断开和所述第三出气口和所述第四进气口的导通和断开，能够对所述基体中的气体通过第三出气口流向所述本体进行一定的控制。

在一些实施例中，多个所述第一进气口沿所述正压通道的长度方向间隔布置，多个所述第二进气口沿所述负压通道的长度方向间隔设置，多个所述第一进气口与多个所述第二进气口在所述正压通道延伸方向上一一对应，在一些实施例中，所述本体上设有凹槽，所述第一进气口、所述第二进气口和所述第一出气口设在所述凹槽的底面上，所述阀岛模块的部分设在所述凹槽内。

在一些实施例中，所述本体上设有第一磁体，所述基体上设有第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体彼此相互吸引以连接所述本体和所述基体。

在一些实施例中，所述阀组件为电磁阀组件，所述阀组件还用于控制从所述第三出气口输出的气体的压力和流量，所述主控模块还包括主控电路，所述本体上设有第一触点组，所述基体上设有第二触点组，所述第一触点组和所述第二触点组接触连通，所述第二触点组与所述主控电路相连，所述第一触点组与所述电磁阀组件的控制引线相连。

在一些实施例中，所述模块化气动控制系统还包括传感器，所述传感器邻近所述第二出气口设置以用于检测从所述第二出气口输出的气体的压力和/或流量。

在一些实施例中，所述基体还设有通孔，所述通孔沿多个所述阀岛模块的排布方向贯通所述基体，且所述通孔与所述第一通道间隔布置，所述模块化气动控制系统还包括风扇，所述风扇设在多个所述阀岛模块在所述排布方向上的一侧，所述风扇适于向所述阀岛模块上吹风以通过所述通孔对多个所述阀岛模块进行散热。

在一些实施例中，所述本体还包括多个第二通道，所述第二通道与所述第一出气口和所述第二出气口连通，多个所述第二通道、多个所述第一出气口和多个所述第二出气口对应连通。

在一些实施例中，所述主控模块还包括控制开关，所述控制开关设在所述正压通道和所述第一进气口之间以及所述负压通道和所述第二进气口之间。

在一些实施例中，所述正压通道和所述负压通道在第一方向上间隔布置，所述正压通道和所述负压通道沿正交于所述第一方向的第二方向延伸，所述第一进气口、所述第二进气口和所述第一出气口在所述第一方向上相对布置，多个所述第二出气口沿所述第二方向间隔布置。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例的模块化气动控制系统的结构示意图。

图2是根据本实用新型的实施例的模块化气动控制系统的主控模块的结构示意图。

图3是根据本实用新型的实施例的模块化气动控制系统的阀岛模块的结构示意图。

图4是根据本实用新型的实施例的模块化气动控制系统的工作流程示意图。

附图标记：

主控模块1，阀岛模块2，气源模块3，

本体101，正压进气口102，负压进气口103，第一进气口104，第二进气口105，第一出气口106，第二出气口107，第一磁体108，第一触点组109，凹槽110，

基体201，第三进气口202，第四进气口203，第三出气口204，第二磁体205，第二触点组206。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例的模块化气动控制系统包括主控模块1、气源模块3和多个阀岛模块2。

主控模块1包括本体101，本体101上设有正压进气口102、负压进气口103、正压通道(未示出)、负压通道(未示出)、多个第一进气口104、多个第二进气口105、多个第一出气口106和多个第二出气口107。

正压通道与正压进气口102和多个第一进气口104连通，负压通道与负压进气口103和多个第二进气口105连通。多个第一出气口106和多个第二出气口107对应连通。

气源模块3与正压进气口102连通以向正压通道内通入正压气体，气源模块与负压进气口103连通以向负压通道内通入负压气体。

阀岛模块2包括基体201和阀组件(未示出)，基体201与本体101可拆卸地相连，基体201上设有第三进气口202、第四进气口203、第一通道(未示出)和第三出气口204。

阀组件用于导通和断开第三进气口202和第三出气口204以及导通和断开第四进气口203和第三出气口204。

每个阀岛模块2的第三进气口202与一个第一进气口104对应连通，每个阀岛模块2的第四进气口203与一个第二进气口105对应连通，每个阀岛模块2的第三出气口204与一个第一出气口106对应连通。

根据本实用新型实施例的模块化气动控制系统，通过在阀岛模块2中设有阀组件，通过阀组件分别控制第三进气口202和第三出气口204的导通和断开、第四进气口203和第三出气口204的导通和断开，能够控制正压气体或负压气体进入阀岛模块2的第一通道中的流量，具体而言，当气源模块3向主控模块1中输送正压气体时，阀组件控制第三进气口202和第三出气口204断开，能够使第一通道中进入正压气体，在不导通第三进气口202和第三出气口204时，正压气体被储存在第一通道中，根据使用情况导通第三进气口202和第三出气口204，能够使第一通道中的正压气体通过第三出气口204流入第一出气口106并对正压气体的流量进行一定的调整。

当气源模块3向主控模块1中输送负压气体时，通过阀组件控制断开第三出气口204和第四进气口203，此时第一通道内储存负压气体，根据使用情况导通第四进气口203和第三出气口204，能够使第一通道中的负压气体通过第三出气口204流入第一出气口106并对负压气体的流量进行一定的调整。

通过将多个阀岛模块2和本体101可拆卸地方式连接以快速组装和拆卸阀岛模块2，具体而言，多个阀岛模块2可以通过螺栓连接、卡扣连接和磁连接中的一种与主控模块1连接，通过可拆卸地方式使主控模块1和阀岛模块2连接能够使主控模块1和阀岛模块2进行快速的拆卸和组装，由于阀岛模块2设置多个，能够根据实际需求快速调整阀岛模块2的数量。

在一些实施例中，多个阀岛模块2并列设置，多个第一进气口104沿正压通道的长度方向间隔布置，多个第二进气口105沿负压通道的长度方向间隔设置，多个第一进气口104与多个第二进气口105在正压通道延伸方向上一一对应。

其中，与同一个阀岛模块2的第三进气口202对应的第一进气口104和与第四进气口203对应的第二进气口105在正压通道延伸方向上相对。

根据本发明实施例的模块化气动控制系统，同一个阀岛模块2上的第三进气口202与一个第一进气口104对应连通和第四进气口203与一个第二进气口105对应连通，且与同一个阀岛模块2的第三进气口202对应的第一进气口104和与第四进气口203对应的第二进气口105在正压通道延伸方向上相对，当将多个阀岛模块2与主控模块1相连时，便于多个阀岛模块2沿正压通道延伸方向排列，有利于空间的合理运用，进而在相同尺寸的主控模块1上，设置更多的阀岛模块2，进而增加了模块化气动控制系统整体的工作效率。

在一些实施例中，本体101上设有凹槽110，第一进气口104、第二进气口105和第一出气口106设在凹槽110的底面上，阀岛模块2的部分设在凹槽110内。

根据本实用新型实施例的模块化气动控制系统，通过在本体101上设置凹槽110，将第一进气口104、第二进气口105和第一出气口106设在凹槽110的底面上，基体201通过与设在凹槽110的底面上的第一进气口104、第二进气口105和第一出气口106连接，能够使基体201部分位于凹槽110中，凹槽110能够对基体201进行部分支撑且防止由于基体201全部位于本体101外侧时，基体201由于振动、碰撞等因素导致基体201和本体101连接脱离，具体地，如图2所示，凹槽110贯穿右侧面形成缺口，基体2穿过缺口与本体101相连，在拆装过程中，能够加快基体201的拆装速度，由于基体201部分位于本体101中，能够节约空间。

在一些实施例中，本体101上设有第一磁体108，基体201上设有第二磁体205，第一磁体108和第二磁体205彼此相互吸引以连接本体101和基体201。

根据本实用新型实施例的模块化气动控制系统，通过在本体101上设有第一磁体108，在基体201上设有第二磁体205能够使基体201与本体101在组装时基体201与本体101通过第一磁体108和第二磁体205的磁力快速且稳固连接，当需要减少或更换部分基体201时，只需克服磁力去除部分基体201或更换部分基体201。

在一些实施例中，第一磁体108为多个，多个第一磁体108间隔布置，第二磁体205为多个，多个第二磁体205间隔布置，多个第一磁体108和多个第二磁体205彼此对应吸引。

根据本实用新型实施例的模块化气动控制系统，通过间隔布置的多个第一磁体108和第二磁体205，能够增强基体201与本体101之间的连接强度，保证基体201与本体101连接的稳定性。

在一些实施例中，阀组件为电磁阀组件，阀组件还用于控制从第三出气口204输出的气体的压力和流量，主控模块1还包括主控电路，本体101上设有第一触点组109，基体201上设有第二触点组206，第一触点组109和第二触点组206接触连通，第二触点组206与主控电路相连，第一触点组109与电磁阀组件的控制引线相连。

根据本实用新型实施例的模块化气动控制系统，当第一触点组109和第二触点组206接触连通时，第二触点组206通过第一触点组109与主控电路相连，第一触点组109与电磁阀组件的控制引线相连，主控电路能够控制电磁阀组件对第三出气口204输出的气体的压力和流量进行进一步控制，能够根据实际使用需求提供所需流量和压力的正压气体或负压气体。

在一些实施例中，模块化气动控制系统还包括传感器(未示出)，传感器邻近第二出气口107设置以用于检测从第二出气口107输出的气体的压力和/或流量。

根据本实用新型实施例的模块化气动控制系统，通过在第二出气口107设置用来检测气体检测的传感器，该传感器可以是气体流量传感器、气体压力传感器以及具有气体流量和压力一同检测的传感器，传感器与电磁阀组件相互配合，能够进一步根据外部软体机器人的需求对从第二出气口107中排出气体的压力和流量进行调整，提高利用率。

在一些实施例中，基体201还设有通孔(未示出)，通孔沿多个阀岛模块2的排布方向贯通基体201，且通孔与第一通道间隔布置，模块化气动控制系统还包括风扇(未示出)，风扇设在多个阀岛模块2在排布方向上的一侧，风扇适于向阀岛模块2上吹风以通过通孔对多个阀岛模块进行散热。

根据本实用新型实施例的模块化气动控制系统，在阀岛模块2工作工程中，阀岛模块2会产生大量热量，正常通过阀岛模块2的壳体的散热很难将温度有效的降低，此时通过通孔贯穿阀岛模块2在排布方向上的一侧，并在阀岛模块2的任意一侧设置与通孔相对的风扇，能够对并列排布的多个阀岛模块2进行同时降温，充分利用资源且节约成本。

在一些实施例中，本体101还包括多个第二通道(未示出)，第二通道与第一出气口106和第二出气口107连通，多个第二通道、多个第一出气口106和多个第二出气口107对应连通。

根据本实用新型实施例的模块化气动控制系统，当正压气体或负压气体通过第三出气口204流向第一出气口106进入本体101后，需要将正压气体或负压气体输送给外部软体机器人，此时通过在本体101中设置第二通道将第一出气口106和第二出气口107连通，能够确保正压气体或负压气体稳定进入外部软体机器人中。

在一些实施例中，主控模块1还包括控制开关，控制开关设在正压通道和第一进气口104之间以及负压通道和第二进气口105之间。

根据本实用新型实施例的模块化气动控制系统，控制开关设在正压通道和第一进气口104之间以及负压通道和第二进气口105之间能够单独对多个阀岛模块2中的任一阀岛模块2进行正压气体和/或负压气体的供给，且当某一个阀岛模块2发生故障时，能够切断与该故障阀岛模块2相连通的第一进气口104和/或第二进气口105，防止气体流出造成资源浪费。

在一些实施例中，正压通道和负压通道在第一方向上(如图1所示左右方向)间隔布置，正压通道和负压通道沿正交于第一方向的第二方向(如图1所示前后方向)延伸，第一进气口104、第二进气口105和第一出气口106在第一方向上相对布置，多个第二出气口107沿第二方向间隔布置。

根据本实用新型实施例的模块化气动控制系统，第一进气口104沿如图2所示前后方向设置多个且多个第一进气口104在前后方向上一一对应。

多个第二进气口105沿图2所示左右方向与多个第一进气口间隔布置且多个第二进气口105沿前后方向一一对应，多个第一进气口104和多个第二进气口105的数量相同，能够更好的实现主控模块1和多个阀岛模块2的配合，能够使阀岛模块2上的第三进气口202、第四进气口203、第三出气口204、第二磁体205和第二触点组206与主控模块1上的第一进气口104、第二进气口105、第一出气口106、第一磁体108和第一触点组109一一对应，在实际使用过程中，方便阀岛模块2和主控模块1之间的组装与拆除。

下面参考附图描述根据本实用新型的一些具体示例性的模块化气动控制系统。

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的模块化气动控制系统包括主控模块1、气源模3块和多个阀岛模块2。

主控模块1包括本体101、传感器(未示出)和主控电路(未示出)。

如图2所示，本体101的后侧面上设有正压进气口102和负压进气口103，正压进气口102和负压进气口103由本体101的后侧面向本体101的前侧面延伸，正压进气口102由本体101的后侧面向本体101的前侧面延伸形成正压通道，负压进气口103由本体101的后侧面向本体101的前侧面延伸形成负压通道，正压通道和负压通道位于本体101内部且相互平行间隔设置。

在本体101的上侧面上设有凹槽110，凹槽110从本体101的上侧面向本体101的下侧面延伸且凹槽110贯穿本体101的右侧面，凹槽110具有底面，正压通道和负压通道位于凹槽110的底面和本体101的下侧面之间的本体101内。

凹槽110的底面邻近如图2所示的本体101的左侧面的一端向本体101的右侧面方向开设有间隔布置的第一进气口104和第二进气口105，第一进气104和第二进气口105设置多个，多个第一进气口104沿前后方向间隔布置且在上下方向与正压通道连通，多个第二进气口105沿前后方向且与负压通道在上下方向上连通，多个第一进气口104和多个第二进气口105在前后方向上一一对应，第一进气口104相对于第二进气口105靠近本体101的左侧面，第二进气口105相对于第一进气口104靠近本体101的右侧面。

多个第一出气口106设在凹槽110的底面且沿前后方向间隔设置，多个第一出气口106在前后方向上和第一进气口104一一对应，第一出气口106相对于第一进气口104靠近本体101的左侧面。

多个第二出气口107设在本体101的左侧面上，多个第二出气口107沿前后方向间隔布置且与多个第一出气口106通过第二通道一一对应连通。

控制开关设置在正压通道和每一个第一进气口104的连接处和负压通道和每一个第二进气口105的连接处。

多个第一进气口104在前后方向上相对且间隔布置，多个第二进气口105在前后方向上相对且间隔布置，多个第一出气口106在前后方向上相对且间隔布置，多个第二出气口107在前后方向上相对且间隔布置。

多个第一触点组109设在凹槽110内且沿前后方向间隔设置，多个第一触点组109在前后方向上与第一进气口104一一对应，第一触点组109相对于第二进气口105靠近本体101的右侧面。

多个第一磁体108设在凹槽110内且沿前后方向间隔设置，多个第一磁体108在前后方向上与第一进气口104一一对应，第一出气口106与本体101的左侧面之间、第二进气口105与第一触点组109之间和第一触点组109和右侧面之间均设有第一磁体108。

主控电路设在主体内部并与第一触点组109连接。传感器设在本体101的左侧面上且邻近第二出气口107。气源模块3分别与正压进气口102和负压进气口103连通，阀岛模块2安装在凹槽110内并与本体101连接。

如图3所示，阀岛模块2包括基体201和风扇(未示出)。

基体201为大体长方体，如图3所示，在基体201的右侧面上设置有一个第三进气口202、一个第四进气口203、一个第三出气口204、一个第二触点组206和三个第二磁体205，当基体201与本体101连接时，基体201部分安装在凹槽110中，本体101上沿左右方向一一对应的一个第一进气口104、一个第二进气口105、一个第一触点组109、三个第一磁体108和一个第一出气口106分别与基体201上的第三进气口202、第四进气口203、第二触点组206、三个第二磁体205和第三出气口204一一对应，具体而言，本体101在左右方向上具有多个间隔排列的第一进气口104、第二进气口105、第一触点组109、三个第一磁体108和第一出气口106，在左右方向上间隔排列的第一进气口104、第二进气口105、第一触点组109、三个第一磁体108和第一出气口106中的第一进气口104与多个基体201中任一基体201上的第三进气口202对应连通、第二进气口105与该基体201上的第四进气口203对应连通、第一触点组109与该基体201上的第二触点组206对应连接，第一出气口106与该基体201上的第三出气口204对应连通，三个第一磁体108与三个第二磁体205对应连接，同样的，在凹槽110中，具有多个在左右方向上间隔排列的第一进气口104、第二进气口105、第一触点组109、三个第一磁体108和第一出气口106，多个基体201中的每一个基体201上的第三进气口202、第四进气口203、第二触点组206、三个第二磁体205和第三出气口204分别与多个在左右方向上间隔排列的第一进气口104、第二进气口105、第一触点组109、三个第一磁体108和第一出气口106对应连接。

第一通道设在基体201内部且分别与第三进气口202、第四进气口203和第三出气口204相连通。阀组件为电磁阀组件，电磁阀组件设在基体201的内部，并通过阀组件的控制线与第一触点组109连接，用于导通和断开第三出气口204和第三进气口202以及导通和断开第三出气口204和第四进气口203，进而控制从第三出气口204流出的气体是正压气体还是负压气体。基体201上设有通孔，通孔沿前后方向贯穿基体201且与第一通道平行，风扇位于多个阀岛模块2前侧和/或后侧并与通孔相对布置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是多个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种模块化气动控制系统，其特征在于，包括：

主控模块，所述主控模块包括本体，所述本体上设有正压进气口、负压进气口、正压通道、负压通道、多个第一进气口、多个第二进气口、多个第一出气口和多个第二出气口，所述正压通道与所述正压进气口和多个所述第一进气口连通，所述负压通道与所述负压进气口和多个所述第二进气口连通，多个所述第一出气口和多个所述第二出气口对应连通；

气源模块，所述气源模块与所述正压进气口连通以向所述正压通道内通入正压气体，所述气源模块与所述负压进气口连通以向所述负压通道内通入负压气体；

多个阀岛模块，所述阀岛模块包括基体和阀组件，所述基体与所述本体可拆卸地相连，所述基体上设有第三进气口、第四进气口、第一通道和第三出气口，所述阀组件用于导通和断开所述第三出气口和所述第三进气口以及导通和断开所述第三出气口和所述第四进气口，

每个所述阀岛模块的第三进气口与一个所述第一进气口对应连通，每个所述阀岛模块的第四进气口与一个所述第二进气口对应连通，每个所述阀岛模块的第三出气口与一个所述第一出气口对应连通。

2.根据权利要求1所述的模块化气动控制系统，其特征在于，多个所述第一进气口沿所述正压通道的长度方向间隔布置，多个所述第二进气口沿所述负压通道的长度方向间隔设置，多个所述第一进气口与多个所述第二进气口在所述正压通道延伸方向上一一对应。

3.根据权利要求1所述的模块化气动控制系统，其特征在于，所述本体上设有凹槽，所述第一进气口、所述第二进气口和所述第一出气口设在所述凹槽的底面上，所述阀岛模块的部分设在所述凹槽内。

4.根据权利要求1所述的模块化气动控制系统，其特征在于，所述本体上设有第一磁体，所述基体上设有第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体彼此相互吸引以连接所述本体和所述基体。

5.根据权利要求1所述的模块化气动控制系统，其特征在于，所述阀组件为电磁阀组件，所述阀组件还用于控制从所述第三出气口输出的气体的压力和流量，所述主控模块还包括主控电路，所述本体上设有第一触点组，所述基体上设有第二触点组，所述第一触点组和所述第二触点组接触连通，所述第二触点组与所述主控电路相连，所述第一触点组与所述电磁阀组件的控制引线相连。

6.根据权利要求1所述的模块化气动控制系统，其特征在于，还包括传感器，所述传感器邻近所述第二出气口设置以用于检测从所述第二出气口输出的气体的压力和/或流量。

7.根据权利要求1所述的模块化气动控制系统，其特征在于，所述基体还设有通孔，所述通孔沿多个所述阀岛模块的排布方向贯通所述基体，且所述通孔与所述第一通道间隔布置，所述模块化气动控制系统还包括风扇，所述风扇设在多个所述阀岛模块在所述排布方向上的一侧，所述风扇适于向所述阀岛模块上吹风以通过所述通孔对多个所述阀岛模块进行散热。

8.根据权利要求1所述的模块化气动控制系统，其特征在于，所述本体还包括多个第二通道，所述第二通道与所述第一出气口和所述第二出气口连通，多个所述第二通道、多个所述第一出气口和多个所述第二出气口对应连通。

9.根据权利要求1所述的模块化气动控制系统，其特征在于，所述主控模块还包括控制开关，所述控制开关设在所述正压通道和所述第一进气口之间以及所述负压通道和所述第二进气口之间。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的模块化气动控制系统，其特征在于，所述正压通道和所述负压通道在第一方向上间隔布置，所述正压通道和所述负压通道沿正交于所述第一方向的第二方向延伸，所述第一进气口、所述第二进气口和所述第一出气口在所述第一方向上相对布置，多个所述第二出气口沿所述第二方向间隔布置。

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