CN213928946U - 控制回路、敲击装置、敲击装置控制系统 - Google Patents

Abstract

一种控制回路、敲击装置、敲击装置控制系统，所述控制回路包括：油箱、油泵、输油管路、第一控制管路、第二控制管路、液压油缸、第三控制管路、第四控制管路和液压马达；第一控制管路和第二控制管路通过第一换向阀机构连通输油管路，当第一换向阀机构连通输油管路和第一控制管路时，液压油缸上升；当第一换向阀机构连通输油管路和第二控制管路时，液压油缸下降；第三控制管路和第四控制管路通过第二换向阀机构连通输油管路，当第二换向阀机构连通输油管路和第三控制管路时，液压马达正转；当第二换向阀机构连通输油管路和第四控制管路时，液压马达反转。所述控制回路有助于简化液压油缸及液压马达的控制操作，利于实现自动化控制。

Description

控制回路、敲击装置、敲击装置控制系统

技术领域

本实用新型涉及隧道检测技术领域，尤其涉及一种控制回路、敲击装置、敲击装置控制系统。

背景技术

在国内基础建设中，隧道的数量越来越多。在隧道的施工验收中，以及隧道后期使用阶段的定期巡检中，需要详细检查隧道壁和隧道壁外侧土石层之间是否存在有空腔，因为隧道壁的阻隔，检查人员只能通过敲击产生的声音来判定。

检查人员通常手持顶部带有锤头的伸缩杆进行敲击。采用人工敲击不但工作量大、效率低、工期长，而且难以保证敲击力度相同，容易导致检测失误。

当前出现一些敲击装置，以机械代替人工，但是，现有敲击装置控制操作步骤繁琐，操作难度大，人工工作量仍然较大。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是提供一种控制回路、敲击装置、敲击装置控制系统，有助于简化液压油缸及液压马达的控制操作，利于实现自动化控制。

为解决上述问题，本实用新型提供一种控制回路，包括：油箱、用以输出所述油箱内油液的油泵、连接所述油泵的输油管路、第一控制管路、第二控制管路、用以带动升降平台上升和下降的液压油缸、第三控制管路、第四控制管路和用以旋转带动凸轮正转和反转的液压马达；所述第一控制管路和所述第二控制管路通过第一换向阀机构连通所述输油管路，所述第一控制管路与所述液压油缸的无杆腔相连通，所述第二控制管路与所述液压油缸的有杆腔相连通；当所述第一换向阀机构连通所述输油管路和所述第一控制管路时，油液用以驱动所述液压油缸上升；当所述第一换向阀机构连通所述输油管路和所述第二控制管路时，油液用以驱动所述液压油缸下降；所述第三控制管路和所述第四控制管路通过第二换向阀机构连通所述输油管路，所述第三控制管路和所述第四控制管路均与所述液压马达连通；当所述第二换向阀机构连通所述输油管路和所述第三控制管路时，油液用以驱动所述液压马达正转；当所述第二换向阀机构连通所述输油管路和所述第四控制管路时，油液用以驱动所述液压马达反转。

可选的，所述第一换向阀机构包括第一电磁换向阀、设于所述第一控制管路上的第一双液控单向阀和设于所述第二控制管路上的第二双液控单向阀；所述第一电磁换向阀为三位四通阀，所述第一电磁换向阀具有第一A口、第一B口、第一P口和第一T口，所述第一P口连通所述油泵，所述第一T口连接所述油箱；当所述第一电磁换向阀处于第一位置时，所述第一A口导通所述第一P口，所述第一双液控单向阀导通输油；推动所述第二双液控单向阀导通回油，所述第一B口导通所述第一T口；当所述第一电磁换向阀处于第二位置时，所述第一B口导通所述第一P口，所述第二双液控单向阀导通输油；推动所述第一双液控单向阀导通回油，所述第一A口导通所述第一T口；当所述第一电磁换向阀处于第三位置时，所述第一P口与所述第一A口截断，且所述第一P口与所述第一B口也截断，所述第一双液控单向阀和所述第二双液控单向阀均闭合。

可选的，所述第二换向阀机构包括第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀具有第二A口、第二B口、第二P口和第二T口，所述第二P口连通所述油泵，所述第二T口连接所述油箱；当所述第二电磁换向阀处于第一位置时，所述第二A口导通所述第二P口，所述第二B口导通所述第二T口；当所述第二电磁换向阀处于第二位置时，所述第二B口导通所述第二P口，所述第二A口导通所述第二T口；当所述第二电磁换向阀处于第三位置时，所述第二P口与所述第二A口截断，且所述第二P口与所述第二B口也截断。

可选的，所述第三控制管路上设有节流阀。

可选的，所述输油管路上设有第一止回阀。

可选的，还包括：连接所述油箱的回油管路，所述回油管路连通所述第一T口及所述第二T口。

可选的，所述第一T口及所述第二T口之间的所述回油管路上设有第二止回阀。

可选的，所述输油管路及所述回油管路间设有溢流阀。

可选的，所述输油管路及所述回油管路间设有泄荷电磁阀。

可选的，还包括：电机，所述电机用以驱动所述油泵。

相应的，本实用新型还提供一种敲击装置，包括：升降平台、液压油缸、箱体、凸轮、敲击件、距离传感器和所述控制回路，所述液压油缸连接所述升降平台，所述箱体设于所述升降平台上，所述凸轮设于所述箱体内，所述敲击件的一端与所述凸轮的外边缘相接触，所述敲击件的另一端伸出所述箱体，所述凸轮作回转运动，以推动所述敲击件作往复移动进行敲击；所述距离传感器设于所述箱体上，用以探测与预设敲击面之间的距离值。

相应的，本实用新型还提供一种敲击装置控制系统，包括所述敲击装置，还包括控制器、所述控制器包括：距离获取单元，适于获取距离传感器输出的距离值；模式控制单元，适于发送控制信号至所述第一换向阀机构及所述第二换向阀机构，控制所述第一换向阀机构及所述第二换向阀机构的连通模式。

可选的，所述敲击装置控制系统还包括显示器及遥控器，所述控制器还包括：距离发送单元，适于将距离值发送至显示器予以显示；指令获取单元，适于获取遥控器输出的操作指令。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

本实用新型提供的控制回路的技术方案中，所述控制回路包括：油箱、用以输出所述油箱内油液的油泵、连接所述油泵的输油管路、第一控制管路、第二控制管路、用以带动升降平台上升和下降的液压油缸、第三控制管路、第四控制管路和用以旋转带动凸轮正转和反转的液压马达。所述第一控制管路和所述第二控制管路通过第一换向阀机构连通所述输油管路。所述第一换向阀机构可切换输油连通方式。当所述第一换向阀机构连通所述输油管路和所述第一控制管路时，油液用以驱动所述液压油缸上升；当所述第一换向阀机构连通所述输油管路和所述第二控制管路时，油液用以驱动所述液压油缸下降；从而实现对液压油缸升降的控制。所述第三控制管路和所述第四控制管路通过第二换向阀机构连通所述输油管路，所述第二换向阀机构能够切换输油连通方式。当所述第二换向阀机构连通所述输油管路和所述第三控制管路时，油液用以驱动所述液压马达正转；当所述第二换向阀机构连通所述输油管路和所述第四控制管路时，油液用以驱动所述液压马达反转；从而实现对液压马达旋转反向的控制。由此，所述控制回路有助于简化液压油缸及液压马达的控制操作，利于实现自动化控制，减轻人工工作量，提升操作效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的控制回路的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的敲击装置的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的敲击装置控制系统的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

由背景技术可知，现有敲击装置仍存在控制操作步骤繁琐、人工工作量较大的问题。

现结合一种敲击装置进行分析，所述敲击装置包括：升降平台、箱体、凸轮及敲击件，所述箱体设于所述升降平台上，所述凸轮设于所述箱体内，所述敲击件的一端与所述凸轮的外边缘相接触，所述敲击件的另一端伸出所述箱体，所述凸轮作回转运动，以推动所述敲击件作往复移动进行敲击。其中，所述升降平台采用油缸驱动，所述凸轮则由马达驱动。油缸的启闭、上升及下降、马达的启闭及正反转均需人工控制，导致敲击装置控制操作繁复，难度大。

发明人对上述问题进行了研究，经创造性劳动，发明人注意到，借助控制回路，便于实现液压油缸及液压马达的控制操作的简易化及自动化。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

参考图1，一种控制回路100，包括：油箱110、用以输出所述油箱110内油液的油泵120、用以驱动所述油泵120的电机130、连接所述油泵120的输油管路200、第一控制管路310、第二控制管路320、用以带动升降平台上升和下降的液压油缸140、第三控制管路330、第四控制管路340和用以旋转带动凸轮正转和反转的液压马达150。

所述第一控制管路310和所述第二控制管路320适于向所述液压油缸140提供不同流向的液压油，驱动所述液压油缸140的活塞杆143上升或下降，进而带动升降平台上升和下降。

为了切换液压油的流向，所述第一控制管路310和所述第二控制管路320通过第一换向阀机构400连通所述输油管路200，所述第一控制管路310与所述液压油缸140的无杆腔141相连通，所述第二控制管路320与所述液压油缸140的有杆腔142相连通。

当所述第一换向阀机构400连通所述输油管路200和所述第一控制管路310时，油液用以驱动所述液压油缸140上升；当所述第一换向阀机构400连通所述输油管路200和所述第二控制管路320时，油液用以驱动所述液压油缸140下降。

本实施例中，所述第一换向阀机构400包括第一电磁换向阀410及液压锁420，所述液压锁420包括设于所述第一控制管路310上的第一双液控单向阀421和设于所述第二控制管路320上的第二双液控单向阀422。

本实施例中，所述第一电磁换向阀410为三位四通阀。所述第一电磁换向阀410具有第一A口411、第一B口412、第一P口413和第一T口414，所述第一P口413连通所述油泵120，所述第一T口414连接所述油箱110。

当所述第一电磁换向阀410处于第一位置时，所述第一A口411导通所述第一P口413，所述第一双液控单向阀421导通输油；推动所述第二双液控单向阀422导通回油，所述第一B口412导通所述第一T口414。

当所述第一电磁换向阀410处于第二位置时，所述第一B口412导通所述第一P口413，所述第二双液控单向阀422导通输油；推动所述第一双液控单向阀421导通回油，所述第一A口411导通所述第一T口414。

当所述第一电磁换向阀410处于第三位置时，所述第一P口413与所述第一A口411截断，且所述第一P口413与所述第一B口412也截断，所述第一双液控单向阀421和所述第二双液控单向阀422均闭合。

所述第三控制管路330和所述第四控制管路340通过第二换向阀机构430连通所述输油管路200，所述第三控制管路330和所述第四控制管路340均与所述液压马达150连通。

当所述第二换向阀机构430连通所述输油管路200和所述第三控制管路330时，油液用以驱动所述液压马达150正转；当所述第二换向阀机构430连通所述输油管路200和所述第四控制管路340时，油液用以驱动所述液压马达150反转。

本实施例中，所述第二换向阀机构430包括第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀具有第二A口431、第二B口432、第二P口433和第二T口434，所述第二P口433连通所述油泵120，所述第二T口434连接所述油箱110。

当所述第二电磁换向阀处于第一位置时，所述第二A口431导通所述第二P口433，所述第二B口432导通所述第二T口434；当所述第二电磁换向阀处于第二位置时，所述二B口432导通所述第二P口433，所述第二A口431导通所述第二T口434；当所述第二电磁换向阀处于第三位置时，所述第二P口433与所述第二A口431截断，且所述第二P口433与所述第二B口432也截断。

所述控制回路100还包括：连接所述油箱110的回油管路500，所述回油管路500连通所述第一T口414及所述第二T口434。

当所述第一电磁换向阀410的第一侧电磁线圈415得电时，所述第一电磁换向阀410处于第一位置，所述第一A口411和所述第一P口413导通，所述第一B口412和所述第一T口414导通，油液经所述第一P口413进入所述第一控制管路310的第一支管311，并经所述第一双液控单向阀421流向所述第一控制管路310的第二支管312，同时油液经第三支管313流向所述第二双液控单向阀422，使得所述第二双液控单向阀422切换为所述第二控制管路320的第四支管314和第五支管315导通的状态。油液的循环过程为：油箱110—油泵120—输油管路200—第一支管311—第二支管312—液压油缸140—第五支管315—第四支管314—回油管路500—油箱110，在所述循环过程中，所述液压油缸140的活塞杆143上升。

当所述第一电磁换向阀410的第二侧电磁线圈416得电时，所述第一电磁换向阀410处于第二位置，所述第一B口412和所述第一P口413导通，所述第一A口411和所述第一T口414导通，油液经所述第一P口413进入所述第四支管314，并经所述第二双液控单向阀422流向第五支管315，同时油液经第六支管316流向所述第一双液控单向阀421，使得所述第二双液控单向阀422切换为第一支管311和第二支管312导通的状态。油液的循环过程为：油箱110—油泵120—输油管路200—第四支管314—第五支管315—液压油缸140—第二支管312—第一支管311—回油管路500—油箱110，在所述循环过程中，所述液压油缸140的活塞杆143下降。

当所述第一电磁换向阀410处于第三位置也即中位时，所述第一P口413与所述第一A口411及所述第一B口412均截断，所述液压油缸140的活塞杆143静止不动。

当所述第二电磁换向阀的第一端电磁线圈441得电时，所述第二电磁换向阀处于第一位置，所述第二A口431和所述第二P口433导通，所述第二B口432和所述第二T口434导通。油液的循环过程为：油箱110—油泵120—输油管路200—第三控制管路330—液压马达150—第四控制管路340—回油管路500—油箱110，驱动所述液压马达150正转。

当所述第二电磁换向阀的第二端电磁线圈442得电时，所述第二电磁换向阀处于第二位置，所述第二B口432和所述第二P口433导通，所述第二A口431和所述第二T口434导通。油液的循环过程为：油箱110—油泵120—输油管路200—第四控制管路340—液压马达150—第三控制管路330—回油管路500—油箱110，驱动所述液压马达150反转。

当所述第二电磁换向阀处于第三位置也即中位时，所述第二P口433与所述第二A口431及所述第二B口432均截断，所述液压马达150停止转动。

本实施例中，当所述第一电磁换向阀410的第一侧电磁线圈415或第二侧电磁线圈416得电时，所述第二电磁换向阀则处于中位。当所述第二电磁换向阀的第一端电磁线圈441或第二端电磁线圈442得电时，所述第一电磁换向阀410则处于中位。

本实施例中，所述输油管路200及所述回油管路500间设有溢流阀160。

本实施例中，当所述第一电磁换向阀410的第一侧电磁线圈415、第二侧电磁线圈416、所述第二电磁换向阀的第一端电磁线圈441及第二端电磁线圈442其中一者得电，所述输油管路200向所述液压油缸140或者所述液压马达150输送油液时，若所述溢流阀160检测到所述输油管路200内的油液压力超过一定值时，所述溢流阀160打开，所述输油管路200输送的部分油液经所述溢流阀160回流至所述油箱110，因此所述溢流阀160能够起到安全回油的作用。

本实施例中，所述输油管路200及所述回油管路500间设有泄荷电磁阀170。所述泄荷电磁阀170启动过程中不会发热，有助于实现节能。

本实施例中，当所述第一电磁换向阀410及所述第二电磁换向阀均处于中位时，所述泄荷电磁阀170打开，所述输油管路200内的油液直接经所述泄荷电磁阀170输送回至所述油箱110。

本实施例中，所述第三控制管路330上设有节流阀180。

所述节流阀180适于控制输送至所述液压马达150的油液流量，以调节所述液压马达150的转速。在下述将所述控制回路100应用于敲击装置的实施例中，所述节流阀180通过调节所述液压马达150的转速，能够对敲击件敲击速度的快慢进行调节，避免敲击力度过大。

本实施例中，所述输油管路200上设有第一止回阀191，以限制所述输油管路200内油液流向。

本实施例中，所述第一T口414及所述第二T口434之间的所述回油管路500上设有第二止回阀192。

所述第二止回阀192用于避免所述第二T口434输出的油液输送至所述第一T口414，防止油液进而输送至所述第一A口411或者所述第一B口412，进而防止油液推动所述第一双液控单向阀421或者所述第二双液控单向阀422导通，以保证所述液压油缸140正常工作状态免受影响。

综上，所述控制回路有助于简化液压油缸140及液压马达150的控制操作，利于实现自动化控制。

参照图2，本实用新型还提供一种敲击装置，包括：升降平台10、液压油缸(图中未示出)、箱体20、凸轮(图中未示出)、敲击件30、距离传感器和所述控制回路100(参考图1)，所述液压油缸连接所述升降平台10，所述箱体20设于所述升降平台10上，所述凸轮设于所述箱体20内，所述敲击件30的一端与所述凸轮的外边缘相接触，所述敲击件30的另一端伸出所述箱体20，所述凸轮作回转运动，以推动所述敲击件30作往复移动进行敲击；所述距离传感器设于所述箱体20上，用以探测与预设敲击面之间的距离值。

本实施例中，所述距离传感器为超声波距离传感器。

所述敲击装置还包括：电控柜40，用于电控系统的布置和安装。

参照图3，本实用新型还提供一种敲击装置控制系统，包括所述敲击装置及控制器700，所述控制器700包括：距离获取单元，适于获取距离传感器610输出的距离值；模式控制单元，适于发送控制信号至所述第一换向阀机构400及所述第二换向阀机构430，控制所述第一换向阀机构400及所述第二换向阀机构430的连通模式。

本实施例中，所述敲击装置控制系统还包括显示器620及遥控器630。

所述遥控器630适于向所述控制器700发出操作指令。

所述显示器620可实时显示敲击件30(参考图2)和隧道顶预设敲击面之间的距离数值，便于操作人员的观察和判断。

所述遥控器630及所述显示器620方便操作人员远程操控和判断。

本实施例中，所述控制器700还包括：距离发送单元，适于将距离值发送至显示器620予以显示；指令获取单元，适于获取遥控器630输出的操作指令。

所述敲击装置控制系统有助于实现敲击装置的自动化控制，进一步减轻操作人员工作量。再者，所述敲击装置控制系统可以实现每次敲击过程中，敲击件30顶部的锤头和被敲击面的距离相同，并保证锤头敲击瞬间速度和敲击力恒定，从而确保检测效果更加精确。

参照图3，本实用新型还提供一种控制方法，适用于所述敲击装置控制系统，包括：获取距离传感器610输出的距离值；发送控制信号至所述第一换向阀机构400及所述第二换向阀机构430，控制所述第一换向阀机构400及所述第二换向阀机构430的连通模式。

本实施例中，所述控制方法还包括：将所述距离值发送至显示器620予以显示；获取遥控器630输出的操作指令。

参考图3及图4，在另一实施例中，所述控制方法还包括：将获取的所述距离值与预设值相比较；当所述距离值大于所述预设值时，所述第一换向阀机构400连通所述输油管路200和所述第一控制管路310，所述液压油缸140上升，直至获取的距离值与预设值相等；当所述距离值小于所述预设值时，所述第一换向阀机构400连通所述输油管路200和所述第二控制管路320，所述液压油缸140下降，直至获取的距离值与预设值相等。

图4中，所述控制方法包括：

执行步骤S11，开始；

执行步骤S12，获取当前距离值；

执行步骤S13，判断获取的距离值与预设值是否相等；

若不相等，执行步骤S14，判断获取的距离值是否大于预设值；

若获取的距离值大于预设值，执行步骤S15，第一侧电磁线圈415(参考图1)得电，升降平台上升；执行步骤S15后，重新执行步骤S12及后续步骤；

若获取的距离值小于预设值，执行步骤S16，第二侧电磁线圈416(参考图1)得电，升降平台下降；执行步骤S16后，重新执行步骤S12及后续步骤；

执行上述步骤，直至获取的距离值与预设值相等，执行步骤S17，结束。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种控制回路，其特征在于，包括：油箱、用以输出所述油箱内油液的油泵、连接所述油泵的输油管路、第一控制管路、第二控制管路、用以带动升降平台上升和下降的液压油缸、第三控制管路、第四控制管路和用以旋转带动凸轮正转和反转的液压马达；

所述第一控制管路和所述第二控制管路通过第一换向阀机构连通所述输油管路，所述第一控制管路与所述液压油缸的无杆腔相连通，所述第二控制管路与所述液压油缸的有杆腔相连通；

当所述第一换向阀机构连通所述输油管路和所述第一控制管路时，油液用以驱动所述液压油缸上升；当所述第一换向阀机构连通所述输油管路和所述第二控制管路时，油液用以驱动所述液压油缸下降；

所述第三控制管路和所述第四控制管路通过第二换向阀机构连通所述输油管路，所述第三控制管路和所述第四控制管路均与所述液压马达连通；

当所述第二换向阀机构连通所述输油管路和所述第三控制管路时，油液用以驱动所述液压马达正转；当所述第二换向阀机构连通所述输油管路和所述第四控制管路时，油液用以驱动所述液压马达反转。

2.如权利要求1所述的控制回路，其特征在于，所述第一换向阀机构包括第一电磁换向阀、设于所述第一控制管路上的第一双液控单向阀和设于所述第二控制管路上的第二双液控单向阀；

所述第一电磁换向阀为三位四通阀，所述第一电磁换向阀具有第一A口、第一B口、第一P口和第一T口，所述第一P口连通所述油泵，所述第一T口连接所述油箱；

当所述第一电磁换向阀处于第一位置时，所述第一A口导通所述第一P口，所述第一双液控单向阀导通输油；推动所述第二双液控单向阀导通回油，所述第一B口导通所述第一T口；

当所述第一电磁换向阀处于第二位置时，所述第一B口导通所述第一P口，所述第二双液控单向阀导通输油；推动所述第一双液控单向阀导通回油，所述第一A口导通所述第一T口；

当所述第一电磁换向阀处于第三位置时，所述第一P口与所述第一A口截断，且所述第一P口与所述第一B口也截断，所述第一双液控单向阀和所述第二双液控单向阀均闭合。

3.如权利要求2所述的控制回路，其特征在于，所述第二换向阀机构包括第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀具有第二A口、第二B口、第二P口和第二T口，所述第二P口连通所述油泵，所述第二T口连接所述油箱；

当所述第二电磁换向阀处于第一位置时，所述第二A口导通所述第二P口，所述第二B口导通所述第二T口；

当所述第二电磁换向阀处于第二位置时，所述第二B口导通所述第二P口，所述第二A口导通所述第二T口；

当所述第二电磁换向阀处于第三位置时，所述第二P口与所述第二A口截断，且所述第二P口与所述第二B口也截断。

4.如权利要求1所述的控制回路，其特征在于，所述第三控制管路上设有节流阀。

5.如权利要求1所述的控制回路，其特征在于，所述输油管路上设有第一止回阀。

6.如权利要求3所述的控制回路，其特征在于，还包括：连接所述油箱的回油管路，所述回油管路连通所述第一T口及所述第二T口。

7.如权利要求6所述的控制回路，其特征在于，所述第一T口及所述第二T口之间的所述回油管路上设有第二止回阀。

8.如权利要求6所述的控制回路，其特征在于，所述输油管路及所述回油管路间设有溢流阀。

9.如权利要求8所述的控制回路，其特征在于，所述输油管路及所述回油管路间设有泄荷电磁阀。

10.如权利要求1所述的控制回路，其特征在于，还包括：电机，所述电机用以驱动所述油泵。

11.一种敲击装置，其特征在于，包括：升降平台、液压油缸、箱体、凸轮、敲击件、距离传感器和权利要求1至10任一项所述的控制回路，所述液压油缸连接所述升降平台，所述箱体设于所述升降平台上，所述凸轮设于所述箱体内，所述敲击件的一端与所述凸轮的外边缘相接触，所述敲击件的另一端伸出所述箱体，所述凸轮作回转运动，以推动所述敲击件作往复移动进行敲击；所述距离传感器设于所述箱体上，用以探测与预设敲击面之间的距离值。

12.一种敲击装置控制系统，其特征在于，包括权利要求11所述的敲击装置，还包括控制器、所述控制器包括：

距离获取单元，适于获取距离传感器输出的距离值；

模式控制单元，适于发送控制信号至所述第一换向阀机构及所述第二换向阀机构，控制所述第一换向阀机构及所述第二换向阀机构的连通模式。

13.如权利要求12所述的敲击装置控制系统，其特征在于，还包括显示器及遥控器，所述控制器还包括：

距离发送单元，适于将距离值发送至显示器予以显示；

指令获取单元，适于获取遥控器输出的操作指令。

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