CN213925557U - 一种可自动熨烫衣物的熨烫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动熨烫衣物的熨烫设备，包括熨烫机体、衣架机构、同步带轮传动机构、固定于同步带传动机构中的熨烫杆夹持机构、固定于熨烫杆夹持机构上的熨烫杆机构和蒸汽发生器；熨烫机体包括框架、折叠门、屏幕支撑架和HMI触摸控制屏，框架上分别安装有底板、顶板、侧板和背板，折叠门与屏幕支撑架安装在框架正面，且屏幕支撑架在折叠门上方，HMI触摸控制屏安装在屏幕支撑架上，衣架机构固定于框架内侧正上方并与顶板有距离，同步带轮传动机构分别位于框架左右两侧并与侧板有间隙，蒸汽发生器固定于侧板与同步带轮传动机构中间。本熨烫设备可实现自动化熨烫，减轻人们熨烫衣物负担，结构简单，便于操作，自动化程度高。

Description

一种可自动熨烫衣物的熨烫设备

技术领域

本实用新型涉及熨烫设备技术领域，尤其涉及一种可自动熨烫衣物的熨烫设备。

背景技术

随着社会经济发展，大家的生活节奏越来越紧凑，但是人们对于生活质量的要求不断攀升，不仅对于企业上班的白领，“穿着得体无异味”的最低要求也已经人人普遍。不过，有些衣服并不适合一穿就洗，但是衣服上残余的味道和细琐的褶皱却让人烦恼，在出门时翻箱倒柜找衣服也浪费时间。根据部分调查发现，2019年我国家电市场全品类中规模较大的主要为空调、彩电，挂烫机和电熨斗规模较小但同比增长幅度较大，其中挂烫机同比增长12％，电熨斗同比下降11％。

调查发现，熨烫机已经成为现代家庭的必需品，人们往往通过其来改善衣物褶皱，提高衣物的美观程度。由于现阶段市场上的熨烫机使用效果大多受个人水平限制，不能彻底解放人们双手，这种传统操作模式已经不能满足人们对于快节奏生活的需求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的问题在于提供一种自动熨烫衣物的熨烫设备，其结构简单、便于操作、自动化程度高，只需将衣物挂在设备中的衣架上，有自动和手动两种模式，若衣物没有特殊要求，选择自动模式就可以在短时间内快速完成熨烫过程，如果衣物材质特殊，还可以手动选择熨烫模式，最大程度地保护衣物安全。

为实现上述技术目的，本实用新型提供一种自动熨烫衣物的熨烫设备，包括熨烫机体、衣架机构、同步带轮传动机构、熨烫杆机构、熨烫杆夹持机构和蒸汽发生器；

所述熨烫机体包括框架、折叠门、屏幕支撑架和HMI触摸控制屏，所述框架上分别安装有底板、顶板、侧板和背板，所述折叠门与所述屏幕支撑架安装在所述框架正面，且所述屏幕支撑架在所述折叠门上方，所述HMI触摸控制屏安装在所述屏幕支撑架上；

所述衣架机构固定于所述框架内侧正上方并与所述顶板有距离；

所述同步带轮传动机构分别位于所述框架左右两侧并与所述侧板有间隙；

所述蒸汽发生器固定于所述侧板与所述同步带轮传动机构中间；

所述熨烫杆机构固定于所述熨烫杆夹持机构上，所述熨烫杆夹持机构固定于所述同步带传动机构中。

优选地，所述衣架机构包括压力传感器、定制衣架、U形支架和衣架固定套，所述U形支架两端固定在所述顶板上，所述压力传感器下底面固定在所述U形支架内侧，所述衣架固定套套住所述压力传感器与所述U形支架底端，所述定制衣架挂在所述衣架固定套上。

优选地，所述同步带轮传动机构包括两步进电机、两第一带轮、两第二带轮、两步进电机支撑板、两带轮支撑板、两同步带和两中心支架，所述步进电机连接所述第一带轮并固定于所述步进电机支撑板上，且所述步进电机支撑板与所述中心支架底端固定，所述第二带轮固定于所述带轮支撑板上且两者一起固定在所述中心支架顶端，两所述第一带轮与第二带轮位置一一对应，两所述同步带分别套设于所述中心支架、对应设置的一所述第一带轮与对应设置的一所述第二带轮外。

更优选地，所述熨烫杆夹持机构固定于所述同步带上。

优选地，所述熨烫杆夹持机构包括两支撑板、八支撑轮、两直流电机、两丝杆、两光轴、四光轴支架、四丝杆支撑板、两直流电机支撑板、两联轴器、两熨烫杆支撑板、两丝杆螺母、两直线轴承、两丝杆螺母支撑板和两直线轴承支撑板；其中：

所述支撑轮各四个分别固定在两所述支撑板外侧，所述支撑板与所述同步带相连接；所述直流电机固定在所述直流电机支撑板上并固定在所述支撑板上，所述光轴支架固定在所述支撑板上，所述光轴固定在所述光轴支架上，所述丝杆通过所述联轴器与所述直流电机连接并穿过所述丝杆支撑板固定在所述支撑板上，所述丝杆螺母固定在所述丝杆螺母支撑板上并穿过所述丝杆，所述直线轴承固定在所述直线轴承支撑板上并穿过所述光轴，所述熨烫杆支撑板固定在所述丝杆螺母支撑板和所述直线轴承支撑板上。

优选地，四位于同一所述支撑板上的所述支撑轮夹持在所述同步带轮传动机构的中心支架上。

优选地，所述熨烫杆机构包括两熨烫杆，一所述熨烫杆固定在所述熨烫杆夹持机构中的支撑板上，一所述熨烫杆固定在所述熨烫杆支撑板上，且两所述熨烫杆的蒸汽出口相对放置。

优选地，所述蒸汽发生器包括两水箱和两蒸汽泵，所述水箱与所述蒸汽泵固定在所述框架上。

优选地，所述熨烫设备还包括Arduino板、温度传感器和蓝牙模块，所述Arduino板分别与所述步进电机、所述压力传感器和所述温度传感器电连接，所述HMI触摸控制屏与所述Arduino板通信连接，所述蓝牙模块与所述Arduino板通信连接。

本实用新型采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：通过Arduino板控制，可以自动智能分辨衣物大概种类，从而完成衣物的熨烫，并可以通过蓝牙模块和个人手机相连接，实时显示熨烫进度，最大程度上节省人力物力，使熨烫衣服变得简单易行，一方面节约时间，一方面提高熨烫衣服的效率。

附图说明

图1为本实用新型中熨烫设备的结构示意图；

图2为框架的结构示意图；

图3为衣架机构的结构示意图；

图4为同步带轮传动机构底部的结构示意图；

图5为同步带轮传动机构顶部的结构示意图；

图6为同步带轮传动机构中部的结构示意图；

图7为熨烫杆夹持机构的结构示意图；

图8为蒸汽发生器的结构示意图；

图9为熨烫杆的结构示意图；

图1-9中：1熨烫机体、2熨烫杆、5折叠门、6HMI触摸控制屏、9顶板、10侧板、11背板、12屏幕支撑架、13框架、14底板；

3衣架机构、301U型支架、302衣架固定套、303压力传感器、304定制衣架；

4同步带轮传动机构、401步进电机、402同步带、403步进电机支撑板、404中心支架、405第一带轮、406带轮支撑板、407第二带轮；

7熨烫杆夹持机构、701支撑板、702支撑轮、703丝杆螺母、704丝杆螺母支撑板、705丝杆支撑板、706直流电机、707直流电机支撑板、708联轴器、709熨烫杆支撑板、710直线轴承支撑板、711直线轴承、712光轴、713光轴支架、714丝杆；

8蒸汽发生器、801水箱、802蒸汽泵。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本实用新型的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

请参阅图1和图2，在框架13上分别安装底板14、顶板9、侧板10和背板11，折叠门5与屏幕支撑架12安装在框架13正面，其中屏幕支撑架12在折叠门5上方，HMI触摸控制屏6安装在屏幕支撑架12上；衣架机构3固定于框架13内侧正上方并与框架13的顶板9有一定距离；同步带轮传动机构4分别位于框架13左右两侧并与侧板10有一定间隙；蒸汽发生器8固定于框架侧板10与同步带轮传动机构4中间；熨烫杆夹持机构7固定于同步带轮传动机构4中的同步带402上；熨烫杆2固定在熨烫杆夹持机构7上；HMI触摸控制屏6可以方便使用者在衣服需要比较细致的熨烫时间时使用，使用者可以在触摸屏的面板上选择衣服对应的种类，根据使用者所选种类选择模式进行合理的熨烫，这个功能可以很好地保护衣服，控制熨烫时间和蒸汽温度，避免对衣服造成损伤。

请参阅图3，衣架机构3包括一压力传感器303、一定制衣架304、一U形支架301、一衣架固定套302；U形支架301两端固定在框架13的顶板9上；压力传感器303下底面固定在U形支架301内侧；衣架固定套302套住压力传感器303与U形支架301底端；定制衣架304挂在衣架固定套302上；这样压力传感器303就可以感受衣服带来的轻微压力变化，从而可以分辨衣物的大致种类，完成自动化的熨烫过程。

请参阅图4至图6，同步带轮传动机构4包括两步进电机401、两第一带轮405、两第二带轮407、两步进电机支撑板403、两带轮支撑板406、两同步带402、两中心支架404；步进电机401连接第一带轮405并固定于步进电机支撑板403；步进电机支撑板403与中心支架404底端固定；第二带轮407固定于带轮支撑板406且两者一起固定在中心支架404顶端；两第一带轮405与第二带轮407位置一一对应；两同步带402分别套设于中心支架404、对应设置的一第一带轮405与对应设置的一第二带轮407外；其中，中心支架404对支撑板701起支撑固定作用，可以限制熨烫杆2的位置移动，而同步带402可以使支撑板701带动熨烫杆2在竖直方向上移动，实现熨烫杆2的固定与移动。

请参阅图7和图9，熨烫杆夹持机构7包括两支撑板701、八支撑轮702，两直流电机706，两丝杆714、两光轴712、四光轴支架713、四丝杆支撑板705、两电机支撑板707、两联轴器708、两熨烫杆支撑板709、两丝杆螺母703、两直线轴承711、两丝杆螺母支撑板704、两直线轴承支撑板710；八个支撑轮702分别固定在两支撑板701外侧，支撑板701与同步带402相连接，直流电机706固定在直流电机支撑板707上并整体固定在支撑板701上，光轴支架713固定在支撑板701上，光轴712固定在光轴支架713上，丝杆714通过联轴器708与直流电机706连接并穿过丝杆支撑板705固定在支撑板701上，丝杆螺母703固定在丝杆螺母支撑板704上并穿过丝杆714，直线轴承711固定在直线轴承支撑板710上并穿过光轴712，熨烫杆支撑板709固定在丝杆螺母支撑板704和直线轴承支撑板710上，这样直流电机706转动可带动熨烫杆支撑板709前后移动达到夹持效果，两熨烫杆2上蒸汽孔相对安装，并且两熨烫杆2两端与两支撑板701相连接，四位于同一支撑板701上的支撑轮702夹持在中心支架404上。

请参阅图8，蒸汽发生器8包括两水箱801和两蒸汽泵802，水箱801与蒸汽泵802固定在框架13上。本实施例还包括一Arduino板、一温度传感器、一蓝牙模块；Arduino板与步进电机401、压力传感器303电连接；HMI触摸控制屏6与Arduino板通信连接；温度传感器与Arduino板通信相连；蓝牙模块与Arduino板通信连接，可以通过蓝牙模块和个人手机相连接，实时显示熨烫进度，最大程度节省人力物力，使熨烫衣服化繁为简。

本实施例的具体工作方式如下：

使用者在两水箱801注满水后，将衣服挂在定制衣架304上，在HMI触摸控制屏6选择自动或者手动模式，若是自动模式直接点击开始即可，若是手动模式则选择相应的衣物的材料再点击开始即可开始熨烫。

在点击开始之后，自动模式下压力传感器303将接收到的信息传至Arduino板，Arduino板进行分析得出衣物大致种类选择适当模式运行，例如最普通的衬衫只会熨烫一遍并且蒸汽温度也适中，而西装外套的话则会熨烫两遍，同时蒸汽温度也较高。而手动模式下，Arduino板直接根据使用者所选择的衣服材料进行合适的熨烫，在开始熨烫后，Arduino控制步进电机401转动，通过同步带402带动熨烫杆2上下往复移动，Arduino控制直流电机706转动，通过联轴器708带动丝杆714转动从而使熨烫杆支撑板709前后移动达到熨烫杆2夹持熨烫的效果，整个熨烫过程通过蓝牙模块传输到使用者手机，在手机上可以看到熨烫完成情况以及完成所需要的剩余时间。如果熨烫过程中，衣服表面温度过高或者温度异常，温度传感器会接收异常信息并传给Arduino板，使整个装置停止运行。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种可自动熨烫衣物的熨烫设备，其特征在于，包括熨烫机体、衣架机构、同步带轮传动机构、熨烫杆机构、熨烫杆夹持机构和蒸汽发生器；

所述熨烫机体包括框架、折叠门、屏幕支撑架和HMI触摸控制屏，所述框架上分别安装有底板、顶板、侧板和背板，所述折叠门与所述屏幕支撑架安装在所述框架正面，且所述屏幕支撑架在所述折叠门上方，所述HMI触摸控制屏安装在所述屏幕支撑架上；

所述衣架机构固定于所述框架内侧正上方并与所述顶板有一定距离；

所述同步带轮传动机构分别位于所述框架左右两侧并与所述侧板有一定间隙；

所述蒸汽发生器固定于所述侧板与所述同步带轮传动机构中间；

所述熨烫杆机构固定于所述熨烫杆夹持机构上，所述熨烫杆夹持机构固定于所述同步带传动机构中；

所述衣架机构包括压力传感器、定制衣架、U形支架和衣架固定套，所述U形支架两端固定在所述顶板上，所述压力传感器下底面固定在所述U形支架内侧，所述衣架固定套套住所述压力传感器与所述U形支架底端，所述定制衣架挂在所述衣架固定套上；

所述同步带轮传动机构包括两步进电机、两第一带轮、两第二带轮、两步进电机支撑板、两带轮支撑板、两同步带和两中心支架，所述步进电机连接所述第一带轮并固定于所述步进电机支撑板上，且所述步进电机支撑板与所述中心支架底端固定，所述第二带轮固定于所述带轮支撑板上且两者一起固定在所述中心支架顶端，两所述第一带轮与第二带轮位置一一对应，两所述同步带分别套设于所述中心支架、对应设置的一所述第一带轮与对应设置的一所述第二带轮外；

所述熨烫杆夹持机构固定于所述同步带上。

2.根据权利要求1所述的熨烫设备，其特征在于，所述熨烫杆夹持机构包括两支撑板、八支撑轮、两直流电机、两丝杆、两光轴、四光轴支架、四丝杆支撑板、两直流电机支撑板、两联轴器、两熨烫杆支撑板、两丝杆螺母、两直线轴承、两丝杆螺母支撑板和两直线轴承支撑板；其中：

所述支撑轮各四个分别固定在两所述支撑板外侧，所述支撑板与所述同步带相连接；所述直流电机固定在所述直流电机支撑板上并固定在所述支撑板上，所述光轴支架固定在所述支撑板上，所述光轴固定在所述光轴支架上，所述丝杆通过所述联轴器与所述直流电机连接并穿过所述丝杆支撑板固定在所述支撑板上，所述丝杆螺母固定在所述丝杆螺母支撑板上并穿过所述丝杆，所述直线轴承固定在所述直线轴承支撑板上并穿过所述光轴，所述熨烫杆支撑板固定在所述丝杆螺母支撑板和所述直线轴承支撑板上。

3.根据权利要求2所述的熨烫设备，其特征在于，四位于同一所述支撑板上的所述支撑轮夹持在所述同步带轮传动机构的中心支架上。

4.根据权利要求2所述的熨烫设备，其特征在于，所述熨烫杆机构包括两熨烫杆，一所述熨烫杆固定在所述熨烫杆夹持机构中的支撑板上，一所述熨烫杆固定在所述熨烫杆支撑板上，且两所述熨烫杆的蒸汽出口相对放置。

5.根据权利要求1所述的熨烫设备，其特征在于，所述蒸汽发生器包括两水箱和两蒸汽泵，所述水箱与所述蒸汽泵固定在所述框架上。

6.根据权利要求1所述的熨烫设备，其特征在于，还包括Arduino板、温度传感器和蓝牙模块，所述Arduino板分别与所述步进电机、所述压力传感器和所述温度传感器电连接，所述HMI触摸控制屏与所述Arduino板通信连接，所述蓝牙模块与所述Arduino板通信连接。

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