CN213923387U - 一种全自动拉片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动拉片机，属于机械领域，从前到后依次包括用于将片材从成型机中引出的引导机构、用于牵引片材移动的主动牵引机构和用于将片材放置于其上进行冷却的冷却机构，所述引导机构上安装有用于将片材从成型机构拉出的拉片机构。本实用新型的有益效果是：采用引导机构、主动牵引机构和冷却机构相互配合，实现了从发泡成型开始到最终材料搬运以及材料静置放凉的全自动作业，解决了人工作业时，人工劳动强度大，浪费时间多，效率低的问题，降低了劳动成本，加快生产加工效率。

Description

一种全自动拉片机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种全自动拉片机。

背景技术

发泡片材是人们日常生活中常见的产品，通常工厂生产发泡片材，其搬运往往由人工完成。当发泡材料经过发泡设备发泡后，作业人员将发泡设备中发泡好的片材取出，然后搬运到阴凉处放凉，然而市场上发泡片材体积一般较大，采用传统人工搬运的方法，劳动强度高，作业人员易受伤，并且，刚发泡好的片材一般温度较高，需要经过一定时间才能对其进行搬运，时间浪费多，工作效率低。有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷进行研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对传统发泡片材搬运采用人工，劳动强度高，易给作业人员造成伤害，并且时间浪费多，工作效率低的问题，本实用新型提供一种全自动拉片机，从前到后依次包括用于将片材从成型机中引出的引导机构、用于牵引片材移动的主动牵引机构和用于将片材放置于其上进行冷却的冷却机构，所述引导机构上安装有用于将片材从成型机构拉出的拉片机构。

采用自动化的引导机构、主动牵引机构和冷却机构，实现了从材料发泡成型开始到最终材料搬运以及材料静置放凉的全自动作业，解决了人工作业时，人工劳动强度大的问题，并且降低了劳动成本；其次，无需等待发泡好的片材放凉就可以对其进行运输，减少浪费时间多、效率低的问题，加快生产加工效率。

优选地，所述引导机构有两层以上上下分布的引导段，每层所述引导段均由若干组可伸缩的伸缩杆组成，伸缩杆的一端铰接在成型机片材出口，另一端铰接在所述主动牵引机架入口。

优选地，所述拉片机构包括拉片爪、用于控制所述拉片爪将片材抓紧的抓紧组件和用于控制所述拉片爪沿引导机构长度方向运动的拉片组件，所述拉片组件固定安装在所述伸缩杆内，所述抓紧组件固定安装在所述拉片组件输出端。

优选地，所述抓紧组件包括拉片旋转杆、旋转杆拉杆、抓紧拉杆和抓紧气缸，所述抓紧气缸固定安装在所述拉片组件输出端，所述抓紧拉杆固定安装在所述抓紧气缸活动端，所述抓紧拉杆远离所述抓紧气缸一端与所述旋转杆拉杆端部旋转连接，所述拉片旋转杆中间固定安装在所述旋转杆拉杆上远离所述抓紧拉杆一端，所述拉片旋转杆沿长度方向上均匀分布有所述拉片爪。

优选地，所述拉片组件包括拉片气缸和拉片导板，所述拉片气缸固定安装在所述伸缩杆内，所述拉片导板固定安装在所述拉片气缸活动端，所述抓紧气缸固定安装在所述拉片导板下表面。

优选地，所述拉片旋转杆旋转安装在所述拉片导板下表面并可沿所述拉片旋转杆中心轴旋转。

优选地，所述拉片旋转杆上形成有用于控制所述旋转杆旋转的回复弹簧。

优选地，每层所述引导段上均安装有用于将片材牵引到主动牵引机构上的初次牵引机构。

优选地，所述初次牵引机构包括牵引辊和用于控制所述牵引辊旋转的牵引电机，所述牵引电机通过皮带带动所述牵引辊旋转。

优选地，所述主动牵引机构包括两个前后方向排布的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮之间形成有用于提高第一驱动轮、第二驱动轮与片材之间摩擦力的压片轮。

优选地，所述主动牵引机构还包括牵引机架和用于控制所述压片轮上下运动的压片气缸，所述压片气缸固定安装在所述牵引机架上，所述压片轮两端安装在所述压片气缸活动端。

优选地，所述压片轮水平设置，所述压片气缸伸缩方向与所述压片轮轴线方向垂直。

优选地，所述压片气缸数量为两个，分别设置在分别设置在所述压片轮两端。

优选地，所述主动牵引机构还包括用于控制所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的驱动机构，所述驱动机构安装在所述牵引机架上。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机、主动驱动齿轮和被动驱动齿轮，所述驱动电机旋转轴上安装有两个所述主动驱动齿轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮一端分别安装有一个所述被动驱动齿轮，两个所述主动驱动齿轮分别通过链条与所述第一驱动轮和第二驱动齿轮上的所述被动驱动齿轮传动连接。

优选地，所述压片气缸活动端设有压片轮安装杆，每层所述压片轮两端均固定安装在所述压片轮安装杆上。

优选地，所述主动牵引机构底部与地面间沿其牵引方向安装有齿条，所述主动牵引机构通过第一齿轮安装在所述齿条上。

优选地，所述主动牵引机构上安装有用于驱动所述第一齿轮在所述齿条上往复运动的平移电机，所述平移电机输出端形成有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮间通过链条传动。

优选地，所述牵引机架底部安装有齿杆，所第一齿轮固定安装在所述齿杆两端。

优选地，所述冷却机构包括第一冷却架，所述第一冷却架包括第一冷却架体和设置在所述第一冷却架体上一层以上的第一冷却放置层，每层所述第一冷却放置层入口均与所述主动牵引机构出口相连。

优选地，每层所述第一冷却放置层包括用于支撑片材的被动辊轮和用于驱动片材运动的驱动辊轮，所述被动辊轮沿所述第一冷却放置层长度方向均匀分布在所述第一冷却放置层上，所述驱动辊轮安装在所述第一冷却放置层入口处。

优选地，所述第一冷却架上安装有冷却架驱动电机，所述冷却架驱动电机输出端安装有冷却架电机输出齿轮，所述驱动辊轮上安装有驱动辊轮被动齿轮，所述冷却架电机输出齿轮与所述驱动辊轮被动齿轮之间通过链条传动。

优选地，每层所述第一冷却放置层出口处安装有被动驱动辊轮，所述驱动辊轮与所述被动驱动辊轮之间通过皮带传动。

优选地，每层所述第一冷却放置层从入口到出口方向向下倾斜设置，其与水平方向的倾斜角为5～25°。

优选地，所述冷却机构还包括第二冷却架，所述第一冷却架设置在所述第一冷却架出口处。

优选地，所述第二冷却架包括架体和设置在架体上的一层以上的第二冷却放置层，每层所述第二冷却放置层的入口均位于与其对应的所述第一冷却放置层出口位置。

优选地，所述第二冷却放置层呈水平设置。

有益效果：

采用本实用新型技术方案产生的有益效果如下：

(1)采用自动化的引导机构、主动牵引机构和冷却机构，实现了从材料发泡成型开始到最终材料搬运以及材料静置放凉的全自动作业，解决了人工作业时，人工劳动强度大的问题，并且降低了劳动成本；其次，无需等待发泡好的片材放凉就可以对其进行运输，减少浪费时间多、效率低的问题，加快生产加工效率。

(2)采用全自动拉片机，相比传统人工进行材料搬运，机器可搬运的片材体积更大，解决了传统因为人工搬运而无法生产更大体积的发泡片材的问题。

(3)采用冷却机构进行发泡片材的静置冷却，克服了传统由于采用人工进行片材搬运而无法将片材搬运至高处的缺点，提高了空间使用率。

(4)主动牵引机构中设置有压片轮，增加了发泡片材与第一驱动轮和第二驱动轮之间的摩擦力，相比于只使用第一驱动轮和第二驱动轮的运输方法，运输更容易，运输效果优秀。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型较佳之拉片机构示意图；

图2是本实用新型较佳之抓紧机构示意图；

图3是本实用新型较佳之全自动拉片机立体图；

图4为本实用新型较佳之主动牵引机构左视图；

图5是本实用新型较佳之主动牵引机构右视图；

图6是本实用新型较佳之驱动机构结构图；

图7是本实用新型较佳之冷却架电机输出齿轮结构图；

图8是本实用新型较佳之平移电机结构图；

图中：1、引导机构；2、主动牵引机构；3、冷却机构；4、成型机构；5、拉片机构；51、拉片爪；52、抓紧组件；53、拉片组件；54、牵引辊；11、伸缩杆；12、平移电机；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、齿条；16、齿杆；21、第一驱动轮；22、第二驱动轮；23、压片轮；24、牵引机架；25、压片气缸；26、驱动电机；27、主动驱动齿轮；28、被动驱动齿轮；29、安装杆；31、第一冷却架；32、第二冷却架；311、被动辊轮；312、驱动辊轮；313、冷却架驱动电机；314、冷却架电机输出齿轮；315、驱动辊轮被动齿轮；316、皮带；317、被动驱动辊轮；521、拉片旋转杆；522、旋转杆拉杆；523、抓紧拉杆；524、抓紧气缸；525、回复弹簧；531、拉片气缸；532、拉片导板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图3所示，一种全自动拉片机，从前到后依次包括用于将片材从成型机中引出的引导机构1、用于牵引片材移动的主动牵引机构2和用于将片材放置于其上进行冷却的冷却机构3，引导机构1上安装有用于将片材从成型机构4拉出的拉片机构5。

采用自动化的引导机构1、主动牵引机构2和冷却机构3，实现了从材料发泡成型开始到最终材料搬运以及材料静置放凉的全自动作业，解决了人工作业时，人工劳动强度大的问题，并且降低了劳动成本；其次，无需等待发泡好的片材放凉就可以对其进行运输，减少浪费时间多、效率低的问题，加快生产加工效率。

作为一种优选的实施方式，引导机构1有两层以上上下分布的引导段，每层引导段均由若干组可伸缩的伸缩杆11组成，伸缩杆的一端铰接在成型机片材出口，另一端铰接在主动牵引机架入口。

如图1至2所示，作为一种优选的实施方式，拉片机构5包括拉片爪51、用于控制拉片爪51将片材抓紧的抓紧组件52和用于控制拉片爪51沿引导机构1长度方向运动的拉片组件53，拉片组件53固定安装在伸缩杆11内，抓紧组件52固定安装在拉片组件53输出端。

作为一种优选的实施方式，抓紧组件52包括拉片旋转杆521、旋转杆拉杆522、抓紧拉杆523和抓紧气缸524，抓紧气缸524固定安装在拉片组件53输出端，抓紧拉杆523固定安装在抓紧气缸524活动端，抓紧拉杆523远离抓紧气缸524一端与旋转杆拉杆522端部旋转连接，拉片旋转杆521中间固定安装在旋转杆拉杆522上远离抓紧拉杆523一端，拉片旋转杆521沿长度方向上均匀分布有拉片爪51。

作为一种优选的实施方式，拉片组件53包括拉片气缸531和拉片导板532，拉片气缸531固定安装在伸缩杆内，拉片导板532固定安装在拉片气缸531活动端，抓紧气缸524固定安装在拉片导板532下表面。

作为一种优选的实施方式，拉片旋转杆521旋转安装在拉片导板532下表面并可沿拉片旋转杆521中心轴旋转。

作为一种优选的实施方式，拉片旋转杆521上形成有用于控制旋转杆旋转的回复弹簧525。

作为一种优选的实施方式，每层引导段上均安装有用于将片材牵引到主动牵引机构2上的初次牵引机构。

作为一种优选的实施方式，初次牵引机构包括牵引辊54和用于控制牵引辊54旋转的牵引电机(图未示)，牵引电机通过皮带带动牵引辊54旋转。

当拉片爪将发泡好的片材从成型机构中扯出时，可以在牵引辊的带动下继续往主动牵引机构输送。

如图4至5所示，作为一种优选的实施方式，主动牵引机构2包括两个前后方向排布的第一驱动轮21和第二驱动轮22，第一驱动轮21和第二驱动轮22之间形成有用于提高第一驱动轮21、第二驱动轮22与片材之间摩擦力的压片轮23。

作为一种优选的实施方式，主动牵引机构2还包括牵引机架24和用于控制压片轮23上下运动的压片气缸25，压片气缸25固定安装在牵引机架24上，压片轮23两端安装在压片气缸25活动端。

作为一种优选的实施方式，压片轮23水平设置，压片气缸25伸缩方向与压片轮23轴线方向垂直。

作为一种优选的实施方式，压片气缸25数量为两个，分别设置在压片轮23两端。

如图6所示，作为一种优选的实施方式，主动牵引机构2还包括用于控制第一驱动轮21和第二驱动轮22的驱动机构，驱动机构安装在牵引机架24上。

作为一种优选的实施方式，驱动机构包括驱动电机26、主动驱动齿轮27和被动驱动齿轮28，驱动电机26旋转轴上安装有两个主动驱动齿轮27，第一驱动轮21和第二驱动轮22一端分别安装有一个被动驱动齿轮28，两个主动驱动齿轮27分别通过链条与第一驱动轮21和第二驱动齿轮22上的被动驱动齿轮28传动连接。

作为一种优选的实施方式，压片气缸25活动端设有压片轮23安装杆29，每层压片轮23两端均固定安装在压片轮23安装杆29上。

如图8所示，作为一种优选的实施方式，主动牵引机构2底部与地面间沿其牵引方向安装有齿条15，主动牵引机构2通过第一齿轮13安装在齿条15上。

作为一种优选的实施方式，主动牵引机构2上安装有用于驱动第一齿轮13在齿条15上往复运动的平移电机12，平移电机12输出端形成有第二齿轮14，第一齿轮13与第二齿轮14间通过链条传动。

作为一种优选的实施方式，牵引机架24底部安装有齿杆16，第一齿轮13固定安装在齿杆16两端。

作为一种优选的实施方式，冷却机构3包括第一冷却架31，第一冷却架31包括第一冷却架体和设置在第一冷却架体上一层以上的第一冷却放置层，每层第一冷却放置层入口均与主动牵引机构2出口相连。

作为一种优选的实施方式，每层第一冷却放置层包括用于支撑片材的被动辊轮311和用于驱动片材运动的驱动辊轮312，被动辊轮311沿第一冷却放置层长度方向均匀分布在第一冷却放置层上，驱动辊轮312安装在第一冷却放置层入口处。采用驱动辊轮312和被动辊轮311，既能够实现传输效果，又能够减少电耗，节省资源，更加环保。

如图7所示，作为一种优选的实施方式，第一冷却架31上安装有冷却架驱动电机313，冷却架驱动电机313输出端安装有冷却架电机输出齿轮314，驱动辊轮312上安装有驱动辊轮被动齿轮315，冷却架电机输出齿轮314与驱动辊轮被动齿轮315之间通过链条传动。

作为一种优选的实施方式，每层第一冷却放置层出口处安装有被动驱动辊轮317，驱动辊轮312与被动驱动辊轮317之间通过皮带316传动。

作为一种优选的实施方式，每层第一冷却放置层从入口到出口方向向下倾斜设置，其与水平方向的倾斜角为5～25°。倾斜设置的第一冷却放置层更有利于发泡片材运输。

作为一种优选的实施方式，冷却机构3还包括第二冷却架32，第一冷却架31设置在第一冷却架31出口处。

作为一种优选的实施方式，第二冷却架32包括架体和设置在架体上的一层以上的第二冷却放置层，每层第二冷却放置层的入口均位于与其对应的第一冷却放置层出口位置。

作为一种优选的实施方式，第二冷却放置层呈水平设置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (27)

1.一种全自动拉片机，其特征在于，从前到后依次包括用于将片材从成型机中引出的引导机构、用于牵引片材移动的主动牵引机构和用于将片材放置于其上进行冷却的冷却机构，所述引导机构上安装有用于将片材从成型机构拉出的拉片机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动拉片机，其特征在于，所述引导机构有两层以上上下分布的引导段，每层所述引导段均由若干组可伸缩的伸缩杆组成，伸缩杆的一端铰接在成型机片材出口，另一端铰接在所述主动牵引机架入口。

3.根据权利要求2所述的一种全自动拉片机，其特征在于，所述拉片机构包括拉片爪、用于控制所述拉片爪将片材抓紧的抓紧组件和用于控制所述拉片爪沿引导机构长度方向运动的拉片组件，所述拉片组件固定安装在所述伸缩杆内，所述抓紧组件固定安装在所述拉片组件输出端。

4.根据权利要求3所述的一种全自动拉片机，其特征在于，所述抓紧组件包括拉片旋转杆、旋转杆拉杆、抓紧拉杆和抓紧气缸，所述抓紧气缸固定安装在所述拉片组件输出端，所述抓紧拉杆固定安装在所述抓紧气缸活动端，所述抓紧拉杆远离所述抓紧气缸一端与所述旋转杆拉杆端部旋转连接，所述拉片旋转杆中间固定安装在所述旋转杆拉杆上远离所述抓紧拉杆一端，所述拉片旋转杆沿长度方向上均匀分布有所述拉片爪。

5.根据权利要求4所述的一种全自动拉片机，其特征在于，所述拉片组件包括拉片气缸和拉片导板，所述拉片气缸固定安装在所述伸缩杆内，所述拉片导板固定安装在所述拉片气缸活动端，所述抓紧气缸固定安装在所述拉片导板下表面。

6.根据权利要求5所述的一种全自动拉片机，其特征在于，所述拉片旋转杆旋转安装在所述拉片导板下表面并可沿所述拉片旋转杆中心轴旋转。

7.根据权利要求6所述的一种全自动拉片机，其特征在于，所述拉片旋转杆上形成有用于控制所述旋转杆旋转的回复弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种全自动拉片机，其特征在于，每层所述引导段上均安装有用于将片材牵引到主动牵引机构上的初次牵引机构。

9.根据权利要求8所述的一种全自动拉片机，其特征在于，所述初次牵引机构包括牵引辊和用于控制所述牵引辊旋转的牵引电机，所述牵引电机通过皮带带动所述牵引辊旋转。

10.根据权利要求9所述的一种全自动拉片机，其特征在于，所述主动牵引机构包括两个前后方向排布的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮之间形成有用于提高第一驱动轮、第二驱动轮与片材之间摩擦力的压片轮。

11.根据权利要求10所述的一种全自动拉片机，其特征在于，所述主动牵引机构还包括牵引机架和用于控制所述压片轮上下运动的压片气缸，所述压片气缸固定安装在所述牵引机架上，所述压片轮两端安装在所述压片气缸活动端。

12.根据权利要求11所述的一种全自动拉片机，其特征在于，所述压片轮水平设置，所述压片气缸伸缩方向与所述压片轮轴线方向垂直。

13.根据权利要求12所述的一种全自动拉片机，其特征在于，所述压片气缸数量为两个，分别设置在分别设置在所述压片轮两端。

14.根据权利要求13所述的一种全自动拉片机，其特征在于，所述主动牵引机构还包括用于控制所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的驱动机构，所述驱动机构安装在所述牵引机架上。

15.根据权利要求14所述的一种全自动拉片机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、主动驱动齿轮和被动驱动齿轮，所述驱动电机旋转轴上安装有两个所述主动驱动齿轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮一端分别安装有一个所述被动驱动齿轮，两个所述主动驱动齿轮分别通过链条与所述第一驱动轮和第二驱动齿轮上的所述被动驱动齿轮传动连接。

16.根据权利要求15所述的一种全自动拉片机，其特征在于，所述压片气缸活动端设有压片轮安装杆，每层所述压片轮两端均固定安装在所述压片轮安装杆上。

17.根据权利要求16所述的一种全自动拉片机，其特征在于，所述主动牵引机构底部与地面间沿其牵引方向安装有齿条，所述主动牵引机构通过第一齿轮安装在所述齿条上。

18.根据权利要求17所述的一种全自动拉片机，其特征在于，所述主动牵引机构上安装有用于驱动所述第一齿轮在所述齿条上往复运动的平移电机，所述平移电机输出端形成有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮间通过链条传动。

19.根据权利要求18所述的一种全自动拉片机，其特征在于，所述牵引机架底部安装有齿杆，所第一齿轮固定安装在所述齿杆两端。

20.根据权利要求1所述的一种全自动拉片机，其特征在于，所述冷却机构包括第一冷却架，所述第一冷却架包括第一冷却架体和设置在所述第一冷却架体上一层以上的第一冷却放置层，每层所述第一冷却放置层入口均与所述主动牵引机构出口相连。

21.根据权利要求20所述的一种全自动拉片机，其特征在于，每层所述第一冷却放置层包括用于支撑片材的被动辊轮和用于驱动片材运动的驱动辊轮，所述被动辊轮沿所述第一冷却放置层长度方向均匀分布在所述第一冷却放置层上，所述驱动辊轮安装在所述第一冷却放置层入口处。

22.根据权利要求21所述的一种全自动拉片机，其特征在于，所述第一冷却架上安装有冷却架驱动电机，所述冷却架驱动电机输出端安装有冷却架电机输出齿轮，所述驱动辊轮上安装有驱动辊轮被动齿轮，所述冷却架电机输出齿轮与所述驱动辊轮被动齿轮之间通过链条传动。

23.根据权利要求22所述的一种全自动拉片机，其特征在于，每层所述第一冷却放置层出口处安装有被动驱动辊轮，所述驱动辊轮与所述被动驱动辊轮之间通过皮带传动。

24.根据权利要求23所述的一种全自动拉片机，其特征在于，每层所述第一冷却放置层从入口到出口方向向下倾斜设置，其与水平方向的倾斜角为5～25°。

25.根据权利要求24所述的一种全自动拉片机，其特征在于，所述冷却机构还包括第二冷却架，所述第一冷却架设置在所述第一冷却架出口处。

26.根据权利要求25所述的一种全自动拉片机，其特征在于，所述第二冷却架包括架体和设置在架体上的一层以上的第二冷却放置层，每层所述第二冷却放置层的入口均位于与其对应的所述第一冷却放置层出口位置。

27.根据权利要求26所述的一种全自动拉片机，其特征在于，所述第二冷却放置层呈水平设置。

Images