CN213923009U - 一种葡萄干和枸杞放料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种放料装置，具体涉及一种葡萄干和枸杞放料装置，包括机械手，机械手输出端设有取放料装置，取放料装置包括取料气缸、放料气缸、刀片和推块，放料气缸固定设置在取料气缸侧面，取料气缸输出端设有刀片，放料气缸输出端设有推块，且推块位于刀片侧面且两者相互靠近，推块位置高于刀片位置。本实用新型的有益效果在于：采用该葡萄干和枸杞放料装置，结构简单，便于拆解运输，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种放料装置，具体涉及一种葡萄干和枸杞放料装置。
背景技术
现有的葡萄干和枸杞放料组件，其结构复杂，不便于运输。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种葡萄干和枸杞放料装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种葡萄干和枸杞放料装置，包括机械手，机械手输出端设有取放料装置，取放料装置包括取料气缸、放料气缸、刀片和推块，放料气缸固定设置在取料气缸侧面，取料气缸输出端设有刀片，放料气缸输出端设有推块，且推块位于刀片侧面且两者相互靠近，推块位置高于刀片位置。
本实用新型的优选：取料气缸、放料气缸固定在支撑板上。
本实用新型的优选：支撑板上设有滑轨，放料气缸输出端连接滑块，推块固定在滑块上。
本实用新型的优选：取料气缸、放料气缸的型号相同。
本实用新型的优选：支撑板呈方形，大小与取料气缸相同。
本实用新型的优选：支撑板上设有限位块。
本实用新型的优选：取料气缸、放料气缸通过气管结构连接气瓶。
本实用新型的优选：取料气缸位于放料气缸上部。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：采用该葡萄干和枸杞放料装置，结构简单，便于拆解运输，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种葡萄干和枸杞放料装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型取放料装置第一视角结构示意图。
图3为本实用新型取放料装置第二视角结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
本实用新型如图1-图3所示，一种葡萄干和枸杞放料装置，包括机械手100，机械手100输出端设有取放料装置200，取放料装置200包括取料气缸201、放料气缸202、刀片203和推块204，放料气缸202固定设置在取料气缸201侧面，取料气缸201输出端设有刀片203，放料气缸202输出端设有推块204，且推块204位于刀片203侧面且两者相互靠近，推块位置高于刀片位置。
本实用新型的工作原理是：首先机械手100带动取放料装置200至葡萄干或枸杞存放位置，取料气缸201向下运动，刀片203取料，然后机械手100带动取放料装置200至物料待放位置，放料气缸202向下运动，由于初始位置时，刀片203位置低于推块204位置，因此当推块204下降时，侧面抵靠刀片203，从而将刀片上的葡萄干或枸杞推落，掉至指定位置。
本实用新型中，取料气缸201、放料气缸202固定在支撑板205上。
本实用新型中，支撑板205上设有滑轨206，放料气缸202输出端连接滑块207，推块204固定在滑块207上。
本实用新型中，取料气缸201、放料气缸202的型号相同。
本实用新型中，支撑板205呈方形，大小与取料气缸201相同。
本实用新型中，支撑板205上设有限位块208。限制滑块207向上运动的距离。
本实用新型中，取料气缸201、放料气缸202通过气管结构连接气瓶。
本实用新型中，取料气缸201位于放料气缸202上部。
本实用新型的有益效果在于：采用该葡萄干和枸杞放料装置，结构简单，便于拆解运输，成本低。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种葡萄干和枸杞放料装置，其特征在于：包括机械手，机械手输出端设有取放料装置，取放料装置包括取料气缸、放料气缸、刀片和推块，放料气缸固定设置在取料气缸侧面，取料气缸输出端设有刀片，放料气缸输出端设有推块，且推块位于刀片侧面且两者相互靠近，推块位置高于刀片位置。
2.根据权利要求1所述的一种葡萄干和枸杞放料装置，其特征在于：取料气缸、放料气缸固定在支撑板上。
3.根据权利要求2所述的一种葡萄干和枸杞放料装置，其特征在于：支撑板上设有滑轨，放料气缸输出端连接滑块，推块固定在滑块上。
4.根据权利要求1所述的一种葡萄干和枸杞放料装置，其特征在于：取料气缸、放料气缸的型号相同。
5.根据权利要求1所述的一种葡萄干和枸杞放料装置，其特征在于：支撑板呈方形，大小与取料气缸相同。
6.根据权利要求1所述的一种葡萄干和枸杞放料装置，其特征在于：支撑板上设有限位块。
7.根据权利要求1所述的一种葡萄干和枸杞放料装置，其特征在于：取料气缸、放料气缸通过气管结构连接气瓶。
8.根据权利要求1所述的一种葡萄干和枸杞放料装置，其特征在于：取料气缸位于放料气缸上部。
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2020
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