CN213922924U - 一种分料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分料定位装置，包括分料定位组件和可调整所述分料定位组件高度、纵向、横向位置的可调支撑组件，能够将来料最前端的工件快速、准确的与其相邻的工件实现分离并移载到指定位置，并且每次移载的物料保持相同的状态，得以实现精确的定位及供料，保证装配的准确性及稳定性，实现自动化组装生产，提高生产效率并保证生产质量。

Description

一种分料定位装置

技术领域

本实用新型属于自动组装线体技术领域，尤其是一种分料定位装置。

背景技术

目前因为单马达圆管端头结构原因，其组装过程大多由人工实现从而导致组装成本过高，产量偏低，进而导致生产成本过高，而由于端头结构的限制，无法有效实现自动分料、定位，导致夹爪无法准确夹持部分进行组装，组装成功率低，产品质量无法得到保证。同样的，其他类似工件的组装生产过程中也存在类似问题。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于解决上述问题，提供一种分料定位装置，实现在自动化生产过程中的工件自动定位、分料。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种分料定位装置，其技术方案是：

一种分料定位装置，包括分料定位组件和可调整所述分料定位组件高度、纵向、横向位置的可调支撑组件，所述分料定位组件包括：

分料固定板，大体呈现L型，横向侧臂端部与可调支撑组件固定，竖向侧臂上设有与工件供料槽相通的U型槽；

分料滑动板，设置在所述分料固定板竖向侧臂与所述可调支撑组件之间的空间内，设有可接收一个待分料工件的凹槽，凹槽侧部开口与所述U型槽相通；

分料驱动装置，通过固定板与所述分料固定板的自由端固定，且输出端与所述分料滑动板固定，推动所述分料滑动板沿所述分料固定板顶面滑动固定距离，实现单个工件的分料、定位和移载操作。

进一步的，所述凹槽底面设有与所述工件底面相同的定位凹陷。

进一步的，所述分料固定板的竖向侧臂上设有卡槽，所述分料滑动板对应设置有可插入所述卡槽并在所述卡槽内滑动的卡板。

进一步的，所述分料驱动装置为滑动气缸，所述气缸通过所述固定板与所述分料固定板固定。

进一步的，所述滑动气缸包括出轴穿过所述固定板后通过浮动接头与所述分料滑动板固定。

进一步的，所述可调支撑组件包括与固定面固定安装并可纵向调整安装位置的纵移基板、底部与所述纵移基板固定并可横向调整固定位置的竖板及与所述竖板上部固定并可竖向调整固定位置的竖移基板，所述分料固定板与所述竖移基板固定。

进一步的，所述竖板底部通过横移基板与所述纵移基板的顶面固定，所述横移基板可沿所述纵移基板顶面滑动。

进一步的，所述竖板与所述横移基板之间设置有加强块。

进一步的，所述竖板的一侧设置有滑动凹槽，所述竖移基板与所述滑动凹槽配合滑动调整固定位置后再由螺栓固定。

综上所述，本实用新型提供的一分实料定位装置，与现有技术相比，结构简单，能够将来料最前端的工件快速、准确的与其相邻的工件实现分离并移载到指定位置，并且每次移载的物料保持相同的状态，得以实现精确的定位及供料，保证装配的准确性及稳定性，实现自动化组装生产，提高生产效率并保证生产质量。

附图说明：

图1：本实用新型提供的一种分料定位装置整体结构示意图；

图2：本实用新型提供的一种分料定位装置的分料定位组件结构示意图(无工件)；

图3：本实用新型提供的一种分料定位装置的分料定位组件结构示意图(有工件)。

其中：纵移基板1、横移基板2、竖板3、竖移基板4、气缸固定板5、分料固定板6、分料滑动板7、凹槽701，分型面702，工件801、浮动接头9、滑动气缸10。

具体实施方式

下面附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

一种分料定位装置，包括分料定位组件和可调整所述分料定位组件高度、纵向、横向位置的可调支撑组件，通过与取料装置(图中未示出)配合，接收工件801，实现工件801的分料、定位和移载，待机械手夹取后进行组装。

如图1至图3所示，纵移基板1安装在事先确定的基准面上，如地面、固定架、机床等固定面上，配合自身存在的长条孔使纵移基板1可以纵向移动调节位置，调整装置整体与取料装置之间的纵向位置。横移基板2安装在纵移基板1上，并可沿纵移基板1的顶面滑动，调整位置，在本实施例中，横移基板2配合纵移基板1本身的凹槽可以实现精确横向调节位置，调整装置整体与取料装置之间的横向位置，位置确定后再进行紧固，防止移动。竖板3底部固定在横移基板2的顶面上，竖移基板4与竖板3上部的凹槽相配合，螺栓通过竖板3的长条孔与竖移基板4的螺纹孔将两者固定在一起，并通过此处的螺栓可以调节竖板4的竖向位置，调整装置整体与取料装置之间高度方向的位置。通过相互固定的纵移基板1、横移基板2、竖板 3及竖移基板4调整分料定位组件的相对位置，使其与取料装置正对应，顺利接收从取料装置移送来的待分料工件801。

本实施提供的装置中的分料定位组件结构如图2和图3所示，固定在竖移基板4 的上部，分料固定板6作为分料定位组件的总固定件，通过螺栓与竖移基板4的上部固定，分料固定板6大体呈“L”型，横向侧臂的前端与竖移基板4的上部固定，竖向侧臂的内侧面(朝向横向侧壁的一面)与竖移基板4上部之间形成安装槽，分料滑动板7设置在此安装槽内，竖向侧臂的内侧面上设置有卡槽，对应的，分料滑动板7上设置有可插入此卡槽内卡板。气缸固定板5一端通过螺栓固定在分料固定板6的一侧的下部，另一固定有固定板，滑动气缸10的输出端穿过固定板的通过浮动接头9与分料滑动板7连接在一起，分料滑动板7的卡板与分料固定板6的卡槽相互配合在一起，在滑动气缸10的推动下，分料滑动板7可沿卡槽在分料固定板6顶面上纵向往复滑动，且滑动距离受滑动气缸的限定。

进一步的，如图2所示，分料固定板6的竖向侧臂的中部，设置有U型槽，U型顶面、前后侧面开放，前侧开口与取料装置的送料槽(图中未示出)相通，接收从送料槽输送来的待分料的工件801，后侧开口与分料滑动板7接上工件801的凹槽 701相通，U型槽的宽度与工件801的直径/宽度相等或略大，便于工件801在槽内移动，高度可以有效防止工件801倾倒即可。凹槽701顶面和前侧面开放，与分料固定板6的U型槽相通，大小可仅放置一个工件801，且底面上设置与工件801外周相同的凹陷，进入到凹槽701内的工件801底面进入凹陷内，实现初步限位，工件的侧部与凹槽701的两侧壁相抵，工件801的前端面与分料滑动板7的盲端侧面接触，进一步限定工件801的位置。

在生产过程中，首先调节纵向基板1、横向基板2、及竖移基板4的位置，使分料滑动板7的凹槽701两侧面与分料固定板6的U型槽两侧面相互重合；工件801 通过供料装置的送料槽整齐排列，由后面的工件801推动前面的工件801缓慢前，因此多个工件801依次进入分料滑动板7的凹槽701，当工件801顺利进入分料滑动板7的凹槽701时，工件801底部陷于分料滑动板7的凹陷内，圆弧侧壁与凹槽701 两侧面相互接触，工件801前端(运行方向)平面与分料滑动板7盲端侧面接触，工件801后端端面与相邻工件801前端端面接触，在重力作用下工件801底部端面与分料滑动板7凹槽701底面稳定接触，陷入凹陷内，因此工件801可以被完全精确定位。此时滑动气缸10动作由初始的收缩状态变为伸出状态，并通过浮动接头9推动分料滑动板7沿分料固定板6纵向滑动，实现分料滑动板内的工件801与分料固定板6的U型槽内工件801的分离，此时如图2和图3所示，分料滑动板7的分型面702将会堵住U型槽内工件801的前进方向并使其处于静止状态，而凹槽701 内工件801则被纵向移载到指定位置等待下一步工序将工件801取走，其状态如图3 所示；当工件801被取走后滑动气缸10再次动作，由伸出状态变为收缩状态，并通过浮动接头9使分料滑动板7返回到凹槽701两侧面与分料固定板6凹槽两侧面重合的位置，此时工件801失去分型面702的阻挡得以继续前进缓慢进入分料滑动板7 的凹槽701内部，如此循环，实现工件801进入分料滑动板7凹槽701完全定位，分料滑动板7纵移到到达指定位置实现分料与指定位置供料的功能。

综上所述，本实用新型提供的一种密封圈组装装置，与现有技术相比，通过气缸控制的张紧装置和滑动装置，从而实现密封圈的自动拿取、脱落，从而与工件装配，实现密封圈的自动组装，提高生产效率，实现部件组装的全自动化生产。

如上所述，结合所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种分料定位装置，其特征在于：包括分料定位组件和可调整所述分料定位组件高度、纵向、横向位置的可调支撑组件，所述分料定位组件包括，分料固定板，大体呈现L型，横向侧臂端部与可调支撑组件固定，竖向侧臂上设有与工件供料槽相通的U型槽；分料滑动板，设置在所述分料固定板竖向侧臂与所述可调支撑组件之间的空间内，设有可接收一个待分料工件的凹槽，凹槽侧部开口与所述U型槽相通；分料驱动装置，通过固定板与所述分料固定板的自由端固定，且输出端与所述分料滑动板固定，推动所述分料滑动板沿所述分料固定板顶面滑动固定距离，实现单个工件的分料、定位和移载操作。

2.如权利要求1所述的一种分料定位装置，其特征在于：所述凹槽底面设有与所述工件底面相同的定位凹陷。

3.如权利要求1所述的一种分料定位装置，其特征在于：所述分料固定板的竖向侧臂上设有卡槽，所述分料滑动板对应设置有可插入所述卡槽并在所述卡槽内滑动的卡板。

4.如权利要求1所述的一种分料定位装置，其特征在于：所述分料驱动装置为滑动气缸，所述气缸通过所述固定板与所述分料固定板固定。

5.如权利要求4所述的一种分料定位装置，其特征在于：所述滑动气缸包括出轴穿过所述固定板后通过浮动接头与所述分料滑动板固定。

6.如权利要求1至5任一项所述的一种分料定位装置，其特征在于：所述可调支撑组件包括与固定面固定安装并可纵向调整安装位置的纵移基板、底部与所述纵移基板固定并可横向调整固定位置的竖板及与所述竖板上部固定并可竖向调整固定位置的竖移基板，所述分料固定板与所述竖移基板固定。

7.如权利要求6所述的一种分料定位装置，其特征在于：所述竖板底部通过横移基板与所述纵移基板的顶面固定，所述横移基板可沿所述纵移基板顶面滑动。

8.如权利要求7所述的一种分料定位装置，其特征在于：所述竖板与所述横移基板之间设置有加强块。

9.如权利要求6所述的一种分料定位装置，其特征在于：所述竖板的一侧设置有滑动凹槽，所述竖移基板与所述滑动凹槽配合滑动调整固定位置后再由螺栓固定。

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