CN213921448U - 一种轻小型无人直升机中机身结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻小型无人直升机中机身结构，包括：长方体框架，其包括：前面板，其内部设置有设备通道口Ⅰ；后面板，其相对设置在前面板的另一侧，且所述后面板的内部设置有设备通道口Ⅱ；左面板，其两端分别可拆卸连接在前面板和后面板上的一端；右面板，其两端分别可拆卸连接在前面板和后面板上的另一端；底层面板，其设置在长方体框架的底部；所述底层面板的右侧设置有多个螺栓孔以连接无人机上的设备；一组支撑面板，其可拆卸连接在长方体框架的顶部；一组顶层面板，其两端分别可拆卸连接在一组支撑面板上。本结构基于双碳管机身龙骨及三层整体横框设计，使无人直升机中机身结构成为框梁结构式的整体架构。

Description

一种轻小型无人直升机中机身结构

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，更具体地说，是一种轻小型无人直升机中机身结构。

背景技术

轻小型无人直升机在摄影、商业、农业等领域上的研发和应用成为近年来的热点，是未来工业领域内最有应用潜力的无人机机型。相比于小型航模级无人直升机，轻小型工业级无人机机体结构需适应更大范围的机载成品安装，应具备更大的稳定性与完整的传力结构，因此一套具备要求的稳定机体设计是该型无人机成败的关键。

目前，国内25公斤级轻小型无人直升机以某型农用无人机结构为主，该结构主要以搭载能力为主，适应航模级飞行控制，能满足基本手动操作性能需求，无法进行持续稳定的自动控制飞行。由于其技术较为过时，在主传力结构中未进行完整性设计，导致机体结构传力断裂，极易引起结构力学振荡，使飞机陷入不可控状态。

为此，需要根据飞机结构要求，对全机主要力与力矩进行整体设计，使无人直升机机体结构具备一个完整、稳定的特性，是本实用新型研究的目的。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种轻小型无人直升机中机身结构，包括：

长方体框架，其包括：前面板，其内部设置有设备通道口Ⅰ；后面板，其相对设置在前面板的另一侧，且所述后面板的内部设置有设备通道口Ⅱ；左面板，其两端分别可拆卸连接在前面板和后面板上的一端；所述左面板上的左侧设置有电池通道口，所述左面板上的右侧设置有框架结构Ⅰ；右面板，其两端分别可拆卸连接在前面板和后面板上的另一端；所述右面板内并排设置有多个框架结构Ⅱ；底层面板，其设置在长方体框架的底部；所述底层面板的左侧设置有用于放置电池的多个椭圆孔；所述底层面板的右侧设置有多个螺栓孔以连接无人机上的设备；一组支撑面板，其可拆卸连接在长方体框架的顶部；一组顶层面板，其两端分别可拆卸连接在一组支撑面板上，且所述一组顶层面板上设置有多个减重孔Ⅰ。

优选的是，其中，所述前面板的底部两端设置有一对底脚Ⅰ；所述后面板的底部两端设置有一对底脚Ⅱ且配合一对底脚Ⅰ将本机身结构放置在无人机起落架上；且所述一对底脚Ⅰ和一对底脚Ⅱ均为拱形。

优选的是，其中，所述左面板的两端分别螺栓连接在前面板和后面板的一端；所述右面板的两端分别螺栓连接在前面板和后面板的另一端；所述底层面板设置在长方体框架的底部的具体方式为：所述底层面板的前后端分别螺栓连接在前后面板的底部，所述底层面板的左右端分别螺栓连接在左右面板的底部。

优选的是，其中，所述一组支撑面板包括：前支撑面板，其与前面板为一体结构，所述前支撑面板上设置有减重孔Ⅱ，且所述前支撑面板的顶部设置有排孔以通过排孔走线；后支撑面板，其与后面板为一体结构，所述后支撑面板上设置有多个减重孔Ⅲ。

优选的是，其中，所述一组顶层面板包括分别螺栓连接在前支撑面板和后支撑面板两侧的第一顶层面板和第二顶层面板；且所述第一顶层面板上设置的多个减重孔Ⅰ均为不同大小的长方形，且其两侧设置有多个条形限位孔和多个螺栓孔；且所述第二顶层面板的结构与第一顶层面板的结构一致以将无人机上的设备限位连接在一组顶层面板内。

优选的是，其中，所述减重孔Ⅱ为长方形，所述减重孔Ⅱ内设置有紧固件Ⅰ以承担减重孔Ⅱ内的设备重量；所述减重孔Ⅲ内设置有紧固件Ⅱ以承担减重孔Ⅲ内的设备重量。

优选的是，其中，所述框架结构Ⅰ为X型，所述多个框架结构Ⅱ和框架结构Ⅰ的结构一致，且多个框架结构Ⅱ为三个。

优选的是，其中，所述椭圆孔的底部设置有加强筋。

本实用新型至少包括以下有益效果：本结构采用整体式框梁结构，能有效避免主旋动力传递垂直方向的不一致性，有效降低由于重心分布不均带来的振动，同时采用大量限位安装设计，也能保证主传动安装的垂直/水平精确度，可实现该级别无人直升机的结构稳定需求。采用双侧碳板取代了原结构松耦合板间固定方式，并通过板间传力支架实现与机身框的多重连接，提高了机身整体刚度。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明：

图1为本实用新型的机身结构的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示：本实用新型的一种实现形式，包括：

长方体框架，其包括：前面板3，其内部设置有设备通道口Ⅰ19；后面板4，其相对设置在前面板3的另一侧，且所述后面板4的内部设置有设备通道口Ⅱ20；左面板5，其两端分别可拆卸连接在前面板3和后面板4上的一端；所述左面板5上的左侧设置有电池通道口25，所述左面板5上的右侧设置有框架结构Ⅰ21；右面板2，其两端分别可拆卸连接在前面板3和后面板4上的另一端；所述右面板2内并排设置有多个框架结构Ⅱ12；底层面板 6，其设置在长方体框架的底部；所述底层面板6的左侧设置有用于放置电池的多个椭圆孔9；所述底层面板6的右侧设置有多个螺栓孔10以连接无人机上的设备；一组支撑面板，其可拆卸连接在长方体框架的顶部；一组顶层面板1，其两端分别可拆卸连接在一组支撑面板上，所述一组顶层面板1上设置有多个减重孔Ⅰ16。

在这种技术方案中，整个前面板3和后面板4均为一体式结构，剩余的框架结构均可分别可拆卸连接在前面板3和后面板4上。且通过左面板5上的电池通道口25将电池放在椭圆孔9内，通过设备通道口Ⅰ19和设备通道口Ⅱ20将无人机上的设备通过多个螺栓孔10连接在本机身结构上。本机身机构均为碳板材质。且本框架结构具有的多个减重孔以实现了本结构的机身减重。

在上述技术方案中，所述前面板3的底部两端设置有一对底脚Ⅰ17；所述后面板4的底部两端设置有一对底脚Ⅱ18且配合一对底脚17Ⅰ将本机身结构放置在无人机起落架上；且所述一对底脚Ⅰ17和一对底脚Ⅱ18均为拱形。一对底脚Ⅰ17和一对底脚Ⅱ18的拱形形状对本结构放置在无人机起落架上起到承力和减震的作用。

在上述技术方案中，所述左面板5的两端分别螺栓连接在前面板3和后面板4的一端；所述右面板2的两端分别螺栓连接在前面板3和后面板4的另一端；所述底层面板6设置在长方体框架的底部的具体方式为：所述底层面板6的前后端分别螺栓连接在前面板3和后面板4的底部，所述底层面板 6的左右端分别螺栓连接在左面板5和右面板2的底部。

在上述技术方案中，所述一组支撑面板包括：前支撑面板28，其与前面板3为一体结构，所述前支撑面板28上设置有减重孔Ⅱ22，且所述前支撑面板28的顶部设置有排孔14以通过排孔走线；后支撑面板29，其与后面板4 为一体结构，所述后支撑面板29上设置有多个减重孔Ⅲ13。

在上述技术方案中，所述一组顶层面板1包括分别螺栓连接在前面板3 上部两侧和后面板4上部两侧的第一顶层面板8和第二顶层面板7；且所述第一顶层面板8上设置的多个减重孔Ⅲ16均为不同大小的长方形，且其两侧设置有多个条形限位孔24和多个螺栓孔23；且所述第二顶层面板7的结构与第一顶层面板8的结构一致以将无人机上的设备限位连接在一组顶层面板 1内。多个螺栓孔23使得不同设备可以被紧固连接在本结构上，且多个条形限位孔24配合外设的连接承力板可以对连接后的设备限位在这一组顶层面板1内。

在上述技术方案中，所述减重孔Ⅱ22为长方形，所述减重孔22Ⅱ内设置有紧固件Ⅰ15以承担减重孔Ⅱ22内的设备重量；所述减重孔Ⅲ13内设置有紧固件Ⅱ26以承担减重孔Ⅲ13内的设备重量。

在上述技术方案中，所述框架结构Ⅰ21为X型，所述框架结构Ⅱ12和框架结构Ⅰ21的结构一致，且框架结构Ⅱ12为三个。且X型的框架结构与左面板5和右面板2组成多个类三角形减重孔11。

在上述技术方案中，所述椭圆孔9的底部设置有加强筋27。由于椭圆孔 9既是放置电池的部位，又是减重孔，所以加强筋27的设置其能分担电池的的部分承力。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种轻小型无人直升机中机身结构，其特征在于，包括：

长方体框架，其包括：前面板，其内部设置有设备通道口Ⅰ；后面板，其相对设置在前面板的另一侧，且所述后面板的内部设置有设备通道口Ⅱ；左面板，其两端分别可拆卸连接在前面板和后面板上的一端；所述左面板上的左侧设置有电池通道口，所述左面板上的右侧设置有框架结构Ⅰ；右面板，其两端分别可拆卸连接在前面板和后面板上的另一端；所述右面板内并排设置有多个框架结构Ⅱ；底层面板，其设置在长方体框架的底部；所述底层面板的左侧设置有用于放置电池的多个椭圆孔；所述底层面板的右侧设置有多个螺栓孔以连接无人机上的设备；

一组支撑面板，其可拆卸连接在长方体框架的顶部；

一组顶层面板，其两端分别可拆卸连接在一组支撑面板上，且所述一组顶层面板上设置有多个减重孔Ⅰ。

2.如权利要求1所述的一种轻小型无人直升机中机身结构，其特征在于，所述前面板的底部两端设置有一对底脚Ⅰ；所述后面板的底部两端设置有一对底脚Ⅱ且配合一对底脚Ⅰ将本机身结构放置在无人机起落架上；且所述一对底脚Ⅰ和一对底脚Ⅱ均为拱形。

3.如权利要求1所述的一种轻小型无人直升机中机身结构，其特征在于，所述左面板的两端分别螺栓连接在前面板和后面板的一端；所述右面板的两端分别螺栓连接在前面板和后面板的另一端；所述底层面板设置在长方体框架的底部的具体方式为：所述底层面板的前后端分别螺栓连接在前后面板的底部，所述底层面板的左右端分别螺栓连接在左右面板的底部。

4.如权利要求1所述的一种轻小型无人直升机中机身结构，其特征在于，所述一组支撑面板包括：前支撑面板，其与前面板为一体结构，所述前支撑面板上设置有减重孔Ⅱ，且所述前支撑面板的顶部设置有排孔以通过排孔走线；后支撑面板，其与后面板为一体结构，所述后支撑面板上设置有多个减重孔Ⅲ。

5.如权利要求4所述的一种轻小型无人直升机中机身结构，其特征在于，所述一组顶层面板包括分别螺栓连接在前支撑面板和后支撑面板两侧的第一顶层面板和第二顶层面板；且所述第一顶层面板上设置的多个减重孔Ⅰ均为不同大小的长方形，且其两侧设置有多个条形限位孔和多个螺栓孔；且所述第二顶层面板的结构与第一顶层面板的结构一致以将无人机上的设备限位连接在一组顶层面板内。

6.如权利要求4所述的一种轻小型无人直升机中机身结构，其特征在于，所述减重孔Ⅱ为长方形，所述减重孔Ⅱ内设置有紧固件Ⅰ以承担减重孔Ⅱ内的设备重量；所述减重孔Ⅲ内设置有紧固件Ⅱ以承担减重孔Ⅲ内的设备重量。

7.如权利要求1所述的一种轻小型无人直升机中机身结构，其特征在于，所述框架结构Ⅰ为X型，所述框架结构Ⅱ和框架结构Ⅰ的结构一致，且框架结构Ⅱ为三个。

8.如权利要求1所述的一种轻小型无人直升机中机身结构，其特征在于，所述椭圆孔的底部设置有加强筋。

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