CN213920843U - 一种智能驾驶行为检测安全辅助系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种智能驾驶行为检测安全辅助系统。本申请实施例提供的技术方案通过疲劳检测摄像头采集驾驶座中驾驶员的图像信息，以供智能主机基于图像信息进行驾驶行为判断，得到行为判断结果，并根据行为判断结果，在检测到异常行为时控制语音提示器发出语音提醒，以对驾驶者进行行为预警，同时，通过定位模块获取车辆的位置，得到位置信息，在预警结果指示驾驶员行为存在异常时，通过通信模块向监控后台发送行为判断结果和位置信息，以供监控后台对驾驶员的驾驶行为进行监控，提高对安全驾驶的监控效果。

Description

一种智能驾驶行为检测安全辅助系统

技术领域

本申请实施例涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种智能驾驶行为检测安全辅助系统。

背景技术

在汽车安全技术中，从识别、预测到预防环节，智能驾驶辅助系统都具有积极的作用，可以极大改善汽车的安全性能并且能够有效降低事故的发生率，同时也可以增加驾驶的舒适性。

在车辆智能驾驶辅助系统中，可通过疲劳检测像头拍摄驾驶座处的图像信息，由车载主机根据驾驶座的图像信息进行驾驶行为预警分析(包括驾驶员疲劳检测、驾驶员吸烟检测、驾驶员使用手机检测、驾驶员注意力分散检测、驾驶员离岗检测等)，并根据预警分析结果进行驾驶行为预警。但是这种预警方式仅限于对驾驶者进行，不利于对驾驶安全的监管。

实用新型内容

本申请实施例提供一种智能驾驶行为检测安全辅助系统，以提高对驾驶安全的监管效果。

本申请实施例提供了一种智能驾驶行为检测安全辅助系统，包括智能主机、疲劳检测摄像头、语音提示器、定位模块和通信模块，所述疲劳检测摄像头、所述语音提示器、所述定位模块和所述通信模块均通信连接于所述智能主机，其中：

所述疲劳检测摄像头安装于车辆内并朝向驾驶座设置，所述疲劳检测摄像头用于采集驾驶座处的图像信息，并向所述智能主机发送，所述定位模块用于对车辆位置进行检测生成位置信息，并向所述智能主机发送；

所述智能主机用于基于所述图像信息进行驾驶行为判断，以得到行为判断结果，并基于所述行为判断结果对所述语音提示器进行控制，所述智能主机通过所述通信模块通信连接于监控后台，以向所述监控后台发送所述行为判断结果和所述位置信息。

进一步的，所述智能主机连接有通信天线，并且所述通信天线电连接于所述通信模块。

进一步的，所述通信模块包括有线和/或无线网络模块。

进一步的，所述疲劳检测摄像头距离驾驶员眼部的距离取值范围为0.6m～1.2m。

进一步的，所述疲劳检测摄像头包括可见光摄像头和红外摄像头，所述可见光摄像头和所述红外摄像头通过视频选通模块连接于所述智能主机，所述视频选通模块用于控制所述可见光摄像头和所述红外摄像头与所述智能主机之间的通断。

进一步的，所述视频选通模块包括视频选通电路和光照传感器，所述视频选通电路连接于所述可见光摄像头和所述红外摄像头与所述智能主机之间，所述光照传感器用于测量驾驶座所处环境的光照强度，所述视频选通电路根据所述光照传感器的输出控制所述可见光摄像头和所述红外摄像头与所述智能主机之间的通断。

进一步的，所述视频选通电路包括第一继电器、第二继电器、第一开关件、第二开关件和选通处理器；

所述第一继电器的常开触点连接于所述可见光摄像头与所述智能主机之间，所述第二继电器的常开触点连接于所述红外摄像头与所述智能主机之间，所述第一开关件连接于所述第一继电器的线圈，所述第二开关件连接于所述第二继电器的线圈；

所述第一开关件和所述第二开关件连接并受控于所述选通处理器，所述光照传感器连接于所述选通处理器，所述选通处理器根据所述光照传感器的输出控制所述第一开关件和所述第二开关件的通断。

进一步的，所述第一继电器和所述第二继电器之间互锁。

进一步的，所述视频选通电路还包括时间继电器，所述时间继电器的线圈与第一继电器的线圈串联，所述时间继电器的延时断开常闭触点连接于所述红外摄像头的供电回路。

进一步的，所述光照传感器设置有多个。

本申请实施例通过疲劳检测摄像头采集驾驶座中驾驶员的图像信息，以供智能主机基于图像信息进行驾驶行为判断，得到行为判断结果，并根据行为判断结果，在检测到异常行为时控制语音提示器发出语音提醒，以对驾驶者进行行为预警，同时，通过定位模块获取车辆的位置，得到位置信息，在预警结果指示驾驶员行为存在异常时，通过通信模块向监控后台发送行为判断结果和位置信息，以供监控后台对驾驶员的驾驶行为进行监控，提高对安全驾驶的监控效果。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种智能驾驶行为检测安全辅助系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种智能驾驶行为检测安全辅助系统的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种视频选通电路的电路结构示意图。

附图标记：1、智能主机；2、疲劳检测摄像头；3、语音提示器；4、定位模块；5、通信模块；6、监控后台；7、通信天线；8、可见光摄像头；9、红外摄像头；10、视频选通电路；11、光照传感器；12、第一继电器；13、第二继电器；14、第一开关件；15、第二开关件；16、选通处理器；17、时间继电器；18、GPS天线。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

图1给出了本申请实施例提供的一种智能驾驶行为检测安全辅助系统的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的智能驾驶行为检测安全辅助系统包括智能主机1、疲劳检测摄像头2、语音提示器3、定位模块4和通信模块5。其中，疲劳检测摄像头2、语音提示器3、定位模块4和通信模块5均通信连接于智能主机1。

具体的，本实施例提供的疲劳检测摄像头2固定安装在车辆内(例如车辆靠近驾驶座的A柱上)，并且疲劳检测摄像头2的镜头朝向车辆的驾驶座处设置，并保证可拍摄到驾驶者的头部，以采集车辆驾驶座处驾驶者的图像信息，疲劳检测摄像头2在采集得到图像信息后，向智能主机1发送图像信息，以供智能主机1基于预先设定的驾驶行为分析算法，对图像信息进行驾驶行为判断，得到行为判断结果。本实施例中疲劳检测摄像头2(摄像头镜面中心点)距离驾驶员眼部的距离(驾驶员正常驾驶时眼椭圆中心点延光轴方向到摄像头镜面中心点之间的直线距离)取值范围为0.6m～1.2m。

智能主机1在基于图像信息进行驾驶行为分析得到行为判断结果时，若行为判断结果指示驾驶者动作异常(例如检测到驾驶员疲劳、驾驶员吸烟、驾驶员使用手机、驾驶员注意力分散、驾驶员离岗报警等)，则控制语音提示器3发出“请勿进行XX行为”的语音提示，从而进行行为预警提示。

示例性的，根据驾驶行为异常判断的类型不同，在智能主机1中记录有不同的语音提示信息。智能主机1判断得到的行为判断结果指示出现行为异常时，根据驾驶行为异常判断的类型确定对应的语音提示信息，控制语音提示器3播放对应语音提示信息，以进行行为预警提示。

定位模块4用于对车辆的位置进行检测并生成位置信息，并向智能主机1发送位置信息。智能主机1通过通信模块5与监控后台6建立通信连接，智能主机1判断得到的行为判断结果指示出现行为异常时，获取定位模块4生成的位置信息，并将行为判断结果和位置信息打包成预警监视信息向监控后台6发送。其中，监控后台6可基于云平台或物理机进行搭建。

监控后台6在接收到预警监视信息后，对预警监视信息进行保存，并可对预警监视信息进行同步显示(例如在城市电子地图中对应位置进行显示)，或者是根据保存的预警监视信息分析对应驾驶员容易出现的异常行为以及不同地理位置容易发生的异常行为，方便对驾驶员进行监控管理以及对道路管理提供依据。

本实施例提供的通信模块5包括有线网络模块和无线网络模块，有线网络模块通过RJ45接口连接网线，从而接入互联网，无线网络模块包括WiFi/蓝牙模块和移动网络(3G、4G、5G)模块。进一步的，定位模块4具体为GPS模块，在智能主机1中安装有GPS天线18和通信天线7。其中GPS天线18电连接于定位模块4，通信天线7电连接于通信模块5，例如WiFi天线、蓝牙天线、4G天线等。

上述，通过疲劳检测摄像头2采集驾驶座中驾驶员的图像信息，以供智能主机1基于图像信息进行驾驶行为判断，得到行为判断结果，并根据行为判断结果，在检测到异常行为时控制语音提示器3发出语音提醒，以对驾驶者进行行为预警，同时，通过定位模块4获取车辆的位置，得到位置信息，在预警结果指示驾驶员行为存在异常时，通过通信模块5向监控后台6发送行为判断结果和位置信息，以供监控后台6对驾驶员的驾驶行为进行监控，提高对安全驾驶的监控效果。

实施例二

图2给出了本申请实施例提供的另一种智能驾驶行为检测安全辅助系统的结构示意图。本实施例在实施例一的基础上进一步设置，如图2所示，本实施例提供的疲劳检测摄像头2包括可见光摄像头8和红外摄像头9，并且可见光摄像头8和红外摄像头9通过同一个视频选通模块连接于智能主机1，该视频选通模块用于控制可见光摄像头8和红外摄像头9与智能主机1之间的通断。

例如，在车辆所处环境的光照强度满足可见光摄像头8的拍摄要求时，视频选通模块连通可见光摄像头8和智能主机1之间的视频通道，而在在车辆所处环境的光照强度无法满足可见光摄像头8的拍摄要求时，视频选通模块连通红外摄像头9和智能主机1之间的视频通道，根据更清晰的图像信息进行驾驶行为判断。

具体的，本申请提供的视频选通模块包括视频选通电路10和光照传感器11。其中，光照传感器11朝向驾驶座设置，用于测量驾驶座所处环境的光照强度，视频选通电路10块连接于可见光摄像头8和红外摄像头9与智能主机1之间。

视频选通电路10根据光照传感器11的输出控制可见光摄像头8和红外摄像头9与智能主机1之间的通断。例如，在光照传感器11输出的光照强度信息高于设定光照阈值时，认为此时驾驶座所处环境的光照强度可满足可见光摄像头8的拍摄要求，视频选通电路10连通可见光摄像头8和智能主机1之间的视频通道，而在光照传感器11输出的光照强度信息低于设定光照阈值时，认为此时驾驶座所处环境的光照强度无法满足可见光摄像头8的拍摄要求，视频选通模块连通红外摄像头9和智能主机1之间的视频通道。

在一个可能的实施例中，光照传感器11设置有多个，分别用于测量车辆不同位置所处环境的光照强度，视频选通电路10可根据光照传感器11输出的均值控制可见光摄像头8和红外摄像头9与智能主机1之间的通断。

图3给出了本申请实施例提供的一种视频选通电路10的电路结构示意图。如图3所示，视频选通电路10包括第一继电器12、第二继电器13、时间继电器17、第一开关件14、第二开关件15和选通处理器16。其中第一继电器12的常开触点KM1-1连接于可见光摄像头8与智能主机1之间，第二继电器13的常开触点KM2-1连接于红外摄像头9与智能主机1之间。

进一步的，本实施例提供的第一开关件14进而第二开关件15均为NPN型的三极管，第一开关件14的集电极连接于第一继电器12的线圈KM1的供电回路，发射极接地，第二开关件15的集电极连接于第二继电器13的线圈KM2的供电回路，发射极接地。

第一开关件14和第二开关件15的基极分别连接与选通处理器16的通用输入输出接口，选通处理器16通过输出电平信号控制第一开关件14和第二开关件15的导通或关断。第一继电器12的常闭触点KM1-2与第二继电器13的线圈KM2串联，第二继电器13的常闭触点KM2-2与第一继电器12的线圈KM1串联，使得第一继电器12和第二继电器13之间形成互锁。

进一步的，时间继电器17的线圈KT1与第一继电器12的线圈KM1串联，时间继电器17的延时断开常闭触点KT1-1连接于红外摄像头9的供电回路。

进一步的，光照传感器11的输出端连接于选通处理器16的通用输入输出接口，选通处理器16根据光照传感器11的输出控制第一开关件14和第二开关件15的通断。

示例性的，在光照传感器11输出的光照强度信息高于设定光照阈值时，选通处理器16分别向第一开关件14和第二开关件15的基极输出高电平信号和低电平信号，使第一开关件14导通，第二开关件15关断，第一继电器12得电，常开触点KM1闭合，连通可见光摄像头8与智能主机1之间的视频通道，第二继电器13失电，常开触点KM2断开，断开红外摄像头9与主机之间的视频通道。同时时间继电器17得电并开始计时(例如20min)，在计时结束后，其延时断开常闭触点KT1-1断开，断开红外摄像头9的供电回路，减少电能的耗费。例如在白天行驶时，很少会使用到红外摄像头9，则关闭红外摄像头9，减少电能耗费。

而在光照传感器11输出的光照强度信息低于设定光照阈值时，选通处理器16分别向第一开关件14和第二开关件15的基极输出低电平信号和高电平信号，使第一开关件14关断，第二开关件15导通，第一继电器12失电，常开触点KM1断开，断开可见光摄像头8与智能主机1之间的视频通道，第二继电器13和时间继电器17得电，常开触点KM2和延时断开常闭触点KT1-1闭合，连通红外摄像头9与主机之间的视频通道。

上述，通过疲劳检测摄像头2采集驾驶座中驾驶员的图像信息，以供智能主机1基于图像信息进行驾驶行为判断，得到行为判断结果，并根据行为判断结果，在检测到异常行为时控制语音提示器3发出语音提醒，以对驾驶者进行行为预警，同时，通过定位模块4获取车辆的位置，得到位置信息，在预警结果指示驾驶员行为存在异常时，通过通信模块5向监控后台6发送行为判断结果和位置信息，以供监控后台6对驾驶员的驾驶行为进行监控，提高对安全驾驶的监控效果。并根据驾驶座所述环境的光照强度切换可见光摄像头8和红外摄像头9，保证驾驶行为判断的效果，有效保证车辆驾驶安全。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种智能驾驶行为检测安全辅助系统，其特征在于，包括智能主机(1)、疲劳检测摄像头(2)、语音提示器(3)、定位模块(4)和通信模块(5)，所述疲劳检测摄像头(2)、所述语音提示器(3)、所述定位模块(4)和所述通信模块(5)均通信连接于所述智能主机(1)，其中：

所述疲劳检测摄像头(2)安装于车辆内并朝向驾驶座设置，所述疲劳检测摄像头(2)用于采集驾驶座处的图像信息，并向所述智能主机(1)发送，所述定位模块(4)用于对车辆位置进行检测生成位置信息，并向所述智能主机(1)发送；

所述智能主机(1)用于基于所述图像信息进行驾驶行为判断，以得到行为判断结果，并基于所述行为判断结果对所述语音提示器(3)进行控制，所述智能主机(1)通过所述通信模块(5)通信连接于监控后台(6)，以向所述监控后台(6)发送所述行为判断结果和所述位置信息。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶行为检测安全辅助系统，其特征在于，所述智能主机(1)连接有通信天线(7)，并且所述通信天线(7)电连接于所述通信模块(5)。

3.根据权利要求1所述的智能驾驶行为检测安全辅助系统，其特征在于，所述通信模块(5)包括有线和/或无线网络模块。

4.根据权利要求1所述的智能驾驶行为检测安全辅助系统，其特征在于，所述疲劳检测摄像头(2)距离驾驶员眼部的距离取值范围为0.6m～1.2m。

5.根据权利要求1所述的智能驾驶行为检测安全辅助系统，其特征在于，所述疲劳检测摄像头(2)包括可见光摄像头(8)和红外摄像头(9)，所述可见光摄像头(8)和所述红外摄像头(9)通过视频选通模块连接于所述智能主机(1)，所述视频选通模块用于控制所述可见光摄像头(8)和所述红外摄像头(9)与所述智能主机(1)之间的通断。

6.根据权利要求5所述的智能驾驶行为检测安全辅助系统，其特征在于，所述视频选通模块包括视频选通电路(10)和光照传感器(11)，所述视频选通电路(10)连接于所述可见光摄像头(8)和所述红外摄像头(9)与所述智能主机(1)之间，所述光照传感器(11)用于测量驾驶座所处环境的光照强度，所述视频选通电路(10)根据所述光照传感器(11)的输出控制所述可见光摄像头(8)和所述红外摄像头(9)与所述智能主机(1)之间的通断。

7.根据权利要求6所述的智能驾驶行为检测安全辅助系统，其特征在于，所述视频选通电路(10)包括第一继电器(12)、第二继电器(13)、第一开关件(14)、第二开关件(15)和选通处理器(16)；

所述第一继电器(12)的常开触点连接于所述可见光摄像头(8)与所述智能主机(1)之间，所述第二继电器(13)的常开触点连接于所述红外摄像头(9)与所述智能主机(1)之间，所述第一开关件(14)连接于所述第一继电器(12)的线圈，所述第二开关件(15)连接于所述第二继电器(13)的线圈；

所述第一开关件(14)和所述第二开关件(15)连接并受控于所述选通处理器(16)，所述光照传感器(11)连接于所述选通处理器(16)，所述选通处理器(16)根据所述光照传感器(11)的输出控制所述第一开关件(14)和所述第二开关件(15)的通断。

8.根据权利要求7所述的智能驾驶行为检测安全辅助系统，其特征在于，所述第一继电器(12)和所述第二继电器(13)之间互锁。

9.根据权利要求7所述的智能驾驶行为检测安全辅助系统，其特征在于，所述视频选通电路(10)还包括时间继电器(17)，所述时间继电器(17)的线圈与第一继电器(12)的线圈串联，所述时间继电器(17)的延时断开常闭触点连接于所述红外摄像头(9)的供电回路。

10.根据权利要求7所述的智能驾驶行为检测安全辅助系统，其特征在于，所述光照传感器(11)设置有多个。

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