CN110962817A - 一种防止汽车溜车的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防止汽车溜车的控制系统，包括控制模块、车速采集模块、车内图像采集模块和报警模块，所述车速采集模块安装汽车的车轮上，用于实时监测车轮运动时的速度，所述车内图像采集模块固定安装于汽车内部的后视镜上，所述报警模块包括报警灯和语音报警模块，所述报警灯集成于汽车的尾灯中，所述语音报警模块集成于汽车的喇叭中，所述车速采集模块、车内图像采集模块和报警模块分别电性连接于控制模块。本发明避免汽车对周围的物体和行人的安全造成威胁，并且本发明结构简单，易于实现，成本小，而且控制精度准确性高，部件执行力度好。

Description

一种防止汽车溜车的控制系统
技术领域
本发明属于汽车溜车控制技术领域，具体涉及一种防止汽车溜车的控制系统。
背景技术
在日常生活中，汽车溜车情况经常会发生，有的时候甚至会造成一些交通意外，导致人员伤亡。当汽车停车后，汽车处于无驾驶员操控状态时，此时由于驾驶员忘记拉手刹可能会导致汽车发生非驾驶员操作意愿的运动，尤其是当汽车停靠在有坡度的道路上时，汽车重量产生的重力在坡度上的分力，可能会使汽车在行驶方向或行驶反方向上受力进而导致汽车发生溜车现象；由于汽车重量较重，且在有坡度的情况下，可能会使得汽车运动速度较大，导致汽车在运动方向上的冲击力较大，这就可能会对汽车周围的物体(行人、房屋、公共设施等)的安全造成一定程度的伤害，同时，也会对汽车本身造成生一定程度的损坏。
目前防止汽车溜车的方法基本上都是利用油门踏板、制动踏板、离合器、手刹等相互配合来实现，这些办法虽然能够在一定程度上防止汽车溜车现象的发生，但却要求驾驶员必须在汽车主驾驶座椅上，且需要汽车驾驶员具有很好的驾驶能力和驾驶经验，所以这些方法对刚刚学会开车的驾驶员来说具有一定的难度。
为此，我们提出一种防止汽车溜车的控制系统来解决现有技术中存在的问题，利用ECU控制制动系统进行刹车，并开启警报灯和报警语音。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防止汽车溜车的控制系统，以解决上述背景技术中提出现有技术中现有防止汽车溜车方法必须通过驾驶人员操作的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种防止汽车溜车的控制系统，包括控制模块、车速采集模块、车内图像采集模块和报警模块，所述车速采集模块安装汽车的车轮上，用于实时监测车轮运动时的速度，所述车内图像采集模块固定安装于汽车内部的后视镜上，所述报警模块包括报警灯和语音报警模块，所述报警灯集成于汽车的尾灯中，所述语音报警模块集成于汽车的喇叭中，所述车速采集模块、车内图像采集模块和报警模块分别电性连接于控制模块。
优选的，所述控制模块包括存储子模块、对比子模块、行车电脑和用于接收车速采集模块信号的信号接收模块，所述存储子模块用于存储模拟实验中所得到的车轮在不同速度下对汽车以及碰撞物造成的作用力，然后通过对比子模块将车速采集模块传输的实际车轮运动的速度和存储子模块中的数据进行比实时对，并将数据传输至行车电脑。
优选的，所述行车电脑包括微处理器、输入输出接口、模数转换器以及集成电路组成，所述行车电脑的电压工作范围为6.5-16V，所述行车电脑的工作电流为0.015-0.1A，所述行车电脑的工作温度在-40℃-80℃
优选的，所述车速采集模块包括磁电式轮速传感器，所述磁电式轮速传感器由磁感应传感头和齿圈组成，所述磁感应传感头由永磁铁、极轴、感应线圈组成，所述齿圈固定安装于汽车车轮的轮毂上，所述磁感应传感头是一个静止部件，且磁感应传感头磁极与齿圈的端面之间设置有间隙。
优选的，所述车速采集模块包括坡度传感器，所述坡度传感器包括系统基础芯片、加速度检测单元、控制单元和外部电路，所述外部电路由电源模块和CAN总线组成，所述系统基础芯片设有保护电路、通讯收发模块和与电源模块相连的调压模块，所述通讯收发模块分别与CAN总线、控制单元相适配，所述加速度检测单元由加速度计和内部芯片组成，内部芯片由串行外设接口、逻辑控制器、计算模块、滤波器和数字信号处理单元组成，串行外设接口与加速度计相连，数字信号处理单元与控制单元相连。
优选的，所述语音报警模块包括语音单元、信号接收单元和播放单元，所述语音单元为ISD1016A语音集成电路，且语音单元用以存放至少5段以上的报警录音，所述信号接收单元用于接收控制模块发送的信号，并按预定程序从语音单元中提取相应的报警录音，所述播放单元电性连接于语音单元，用于将语音单元中的报警录音进行播放，所述播放单元上设置有音频放大器，所述音频放大器的音频范围设置为20Hz-20kHz。
优选的，所述车内图像采集模块设置为红外摄像头，所述红外摄像头的波长为1.5-400微米，所述红外摄像头包括镜头、感光元件、信号处理元件，外部光线通过镜头聚焦在感光元件上，感光元件与信号处理元件电连接，所述信号处理模块输出端输出模拟信号、数字信号或视频流；所述模拟信号为CVBS、S-VIDEO、VGA；所述数字信号为ITU-R BT.656、ITU-R BT.601、ITU-R BT.1120、DVI、HDMI；所述视频流为通过Ethernet、WIFI、Bluetooth、RS-232、RS-485、CAN传输。
优选的，所述红外摄像头还包括用于检测环境光照度的光线检测模块，所述光线检测模块包括多个扫描线、多个读取线以及多个光感测元件，每一光感测元件耦接该多个扫描线的一者以及该多个读取线的一者，该光线检测方法包括：同时开启该多个扫描线的至少两者，用以开启该多个光感测元件中的多个耦接的光感测元件。
优选的，所述控制模块电性连接于汽车的制动系统。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种防止汽车溜车的控制系统，与现有技术相比，具有以下优点：
本发明根据磁电式轮速传感器，判断汽车是否处于溜车状态，且车内红外摄像头监控车内是否有驾驶员，综合这两个信号判断汽车是否处于无人驾驶并处于溜车状态，进而通过控制单元控制汽车制动器进行刹车，同时开启警报灯和报警语音，一定程度上避免汽车对周围的物体和行人的安全造成威胁，并且本发明结构简单，易于实现，成本小，而且控制精度准确性高，部件执行力度好。
附图说明
图1为本发明防止汽车溜车的控制系统框图；
图2为本发明控制系统的流程框图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
本发明提供了如图1所示的一种防止汽车溜车的控制系统，包括控制模块、车速采集模块、车内图像采集模块和报警模块，车速采集模块安装汽车的车轮上，用于实时监测车轮运动时的速度，车内图像采集模块固定安装于汽车内部的后视镜上，报警模块包括报警灯和语音报警模块，报警灯集成于汽车的尾灯中，语音报警模块集成于汽车的喇叭中，车速采集模块、车内图像采集模块和报警模块分别电性连接于控制模块。
控制模块包括存储子模块、对比子模块、行车电脑和用于接收车速采集模块信号的信号接收模块，存储子模块用于存储模拟实验中所得到的车轮在不同速度下对汽车以及碰撞物造成的作用力，然后通过对比子模块将车速采集模块传输的实际车轮运动的速度和存储子模块中的数据进行比实时对，并将数据传输至行车电脑。
行车电脑包括微处理器、输入输出接口、模数转换器以及集成电路组成，行车电脑的电压工作范围为6.5-16V，行车电脑的工作电流为0.015-0.1A，行车电脑的工作温度在-40℃-80℃
车速采集模块包括磁电式轮速传感器，磁电式轮速传感器由磁感应传感头和齿圈组成，磁感应传感头由永磁铁、极轴、感应线圈组成，齿圈固定安装于汽车车轮的轮毂上，磁感应传感头是一个静止部件，且磁感应传感头磁极与齿圈的端面之间设置有间隙。
车速采集模块包括坡度传感器，坡度传感器包括系统基础芯片、加速度检测单元、控制单元和外部电路，外部电路由电源模块和CAN总线组成，系统基础芯片设有保护电路、通讯收发模块和与电源模块相连的调压模块，通讯收发模块分别与CAN总线、控制单元相适配，加速度检测单元由加速度计和内部芯片组成，内部芯片由串行外设接口、逻辑控制器、计算模块、滤波器和数字信号处理单元组成，串行外设接口与加速度计相连，数字信号处理单元与控制单元相连。
语音报警模块包括语音单元、信号接收单元和播放单元，语音单元为ISD1016A语音集成电路，且语音单元用以存放至少5段以上的报警录音，信号接收单元用于接收控制模块发送的信号，并按预定程序从语音单元中提取相应的报警录音，播放单元电性连接于语音单元，用于将语音单元中的报警录音进行播放，播放单元上设置有音频放大器，音频放大器的音频范围设置为20Hz-20kHz。
车内图像采集模块设置为红外摄像头，红外摄像头的波长为1.5-400微米，红外摄像头包括镜头、感光元件、信号处理元件，外部光线通过镜头聚焦在感光元件上，感光元件与信号处理元件电连接，信号处理模块输出端输出模拟信号、数字信号或视频流；模拟信号为CVBS、S-VIDEO、VGA；数字信号为ITU-R BT.656、ITU-R BT.601、ITU-R BT.1120、DVI、HDMI；视频流为通过Ethernet、WIFI、Bluetooth、RS-232、RS-485、CAN传输。
红外摄像头还包括用于检测环境光照度的光线检测模块，光线检测模块包括多个扫描线、多个读取线以及多个光感测元件，每一光感测元件耦接该多个扫描线的一者以及该多个读取线的一者，该光线检测方法包括：同时开启该多个扫描线的至少两者，用以开启该多个光感测元件中的多个耦接的光感测元件。
控制模块电性连接于汽车的制动系统。
实施例2：
当汽车停车后，汽车处于无驾驶员操控状态，此时若驾驶员忘记拉手刹则可能会导致汽车发生非驾驶员操作意愿的运动，尤其是当汽车停靠在有坡度的道路上时，汽车则会以一定的速度运动，车内后视镜红外摄像头实时监控车内人员信号，以及通过磁电式轮速传感器实时检测轮胎速度(车速)；
当车内后视镜红外摄像头监控到车内并无驾驶员，且磁电式轮速传感器也检测到车轮速度＞0km/h，则行车电脑判断此时汽车处于溜车状态，则行车电脑做出如下控制：
1)行车电脑发出警报指令，集成于尾灯中的报警灯接受指令后，发出闪烁的灯光；
2)行车电脑发出警报语音指令，车内语音报警模块发出如“请注意汽车溜车”等警告性声音，告知汽车周边人员，远离该车辆；
3)行车电脑发出制动指令，汽车制动器的控制器接收到行车电脑发出的指令后，通过控制自身内部的油压，进而控制汽车制动器进行制动操作。综合这些操作，将汽车溜车状态停住，减少周围人员的伤亡、房屋建筑、公共设施和车辆的损坏。
工作原理：本发明根据磁电式轮速传感器，判断汽车是否处于溜车状态，且车内红外摄像头监控车内是否有驾驶员，综合这两个信号判断汽车是否处于无人驾驶并处于溜车状态，进而利用行车电脑控制汽车制动器进行刹车，并开启警报灯和报警语音，从而有效保护汽车的状态，并保护汽车周边行人的安全。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防止汽车溜车的控制系统，包括控制模块、车速采集模块、车内图像采集模块和报警模块，其特征在于：所述车速采集模块安装汽车的车轮上，用于实时监测车轮运动时的速度，所述车内图像采集模块固定安装于汽车内部的后视镜上，所述报警模块包括报警灯和语音报警模块，所述报警灯集成于汽车的尾灯中，所述语音报警模块集成于汽车的喇叭中，所述车速采集模块、车内图像采集模块和报警模块分别电性连接于控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种防止汽车溜车的控制系统，其特征在于：所述控制模块包括存储子模块、对比子模块、行车电脑和用于接收车速采集模块信号的信号接收模块，所述存储子模块用于存储模拟实验中所得到的车轮在不同速度下对汽车以及碰撞物造成的作用力，然后通过对比子模块将车速采集模块传输的实际车轮运动的速度和存储子模块中的数据进行比实时对，并将数据传输至行车电脑。
3.根据权利要求2所述的一种防止汽车溜车的控制系统，其特征在于：所述行车电脑包括微处理器、输入输出接口、模数转换器以及集成电路组成，所述行车电脑的电压工作范围为6.5-16V，所述行车电脑的工作电流为0.015-0.1A，所述行车电脑的工作温度在-40℃-80℃
4.根据权利要求1所述的一种防止汽车溜车的控制系统，其特征在于：所述车速采集模块包括磁电式轮速传感器，所述磁电式轮速传感器由磁感应传感头和齿圈组成，所述磁感应传感头由永磁铁、极轴、感应线圈组成，所述齿圈固定安装于汽车车轮的轮毂上，所述磁感应传感头是一个静止部件，且磁感应传感头磁极与齿圈的端面之间设置有间隙。
5.根据权利要求1所述的一种防止汽车溜车的控制系统，其特征在于：所述车速采集模块包括坡度传感器，所述坡度传感器包括系统基础芯片、加速度检测单元、控制单元和外部电路，所述外部电路由电源模块和CAN总线组成，所述系统基础芯片设有保护电路、通讯收发模块和与电源模块相连的调压模块，所述通讯收发模块分别与CAN总线、控制单元相适配，所述加速度检测单元由加速度计和内部芯片组成，内部芯片由串行外设接口、逻辑控制器、计算模块、滤波器和数字信号处理单元组成，串行外设接口与加速度计相连，数字信号处理单元与控制单元相连。
6.根据权利要求1所述的一种防止汽车溜车的控制系统，其特征在于：所述语音报警模块包括语音单元、信号接收单元和播放单元，所述语音单元为ISD1016A语音集成电路，且语音单元用以存放至少5段以上的报警录音，所述信号接收单元用于接收控制模块发送的信号，并按预定程序从语音单元中提取相应的报警录音，所述播放单元电性连接于语音单元，用于将语音单元中的报警录音进行播放，所述播放单元上设置有音频放大器，所述音频放大器的音频范围设置为20Hz-20kHz。
7.根据权利要求1所述的一种防止汽车溜车的控制系统，其特征在于：所述车内图像采集模块设置为红外摄像头，所述红外摄像头的波长为1.5-400微米，所述红外摄像头包括镜头、感光元件、信号处理元件，外部光线通过镜头聚焦在感光元件上，感光元件与信号处理元件电连接，所述信号处理模块输出端输出模拟信号、数字信号或视频流；所述模拟信号为CVBS、S-VIDEO、VGA；所述数字信号为ITU-R BT.656、ITU-R BT.601、ITU-R BT.1120、DVI、HDMI；所述视频流为通过Ethernet、WIFI、Bluetooth、RS-232、RS-485、CAN传输。
8.根据权利要求7所述的一种防止汽车溜车的控制系统，其特征在于：所述红外摄像头还包括用于检测环境光照度的光线检测模块，所述光线检测模块包括多个扫描线、多个读取线以及多个光感测元件，每一光感测元件耦接该多个扫描线的一者以及该多个读取线的一者，该光线检测方法包括：同时开启该多个扫描线的至少两者，用以开启该多个光感测元件中的多个耦接的光感测元件。
9.根据权利要求1所述的一种防止汽车溜车的控制系统，其特征在于：所述控制模块电性连接于汽车的制动系统。
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