CN213919762U - 一种简易叠板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易叠板机，包括机架、板材夹送装置和接板装置；板材夹送装置设置在机架上；接板装置包括压板合页、驱动气缸以及连杆机构，压板合页设置有两个，且分别能够相向摆动地安装在机架位于板材夹送装置输出末端的两侧区域上，驱动气缸活动铰接在机架上，且输出端与连杆机构铰接，驱动气缸能够通过连杆机构带动两个所述压板合页相向开合。本叠板机采用驱动气缸直接驱动连杆结构来迫使两个压板合页相向开合，结构更为简单，由于连杆结构同时连接两个压板合页，为此整个传动链相对较短，不需要通过摆动轴后再连接连杆结构，简化了传动链，降低了设备的安装空间。同时采用驱动气缸作为驱动源，整体结构更为简单，使用成本低。

Description

一种简易叠板机

技术领域

本实用新型涉及木材加工技术领域，尤其涉及一种简易叠板机。

背景技术

目前，在木材加工市场，常使用接皮机或者叠板机对从旋切机出来的木皮进行后期输送与叠置。在对木皮进行叠置时，现有接皮机或叠板机输出端的接板结构均是随着叠置板材高度的增加而从上至下移动，即为从上往下持续接板方式。

例如专利CN201810981564.6-自动叠板机公开了一种采用开合式接收板材的叠板机，该专利中在输送机构的输出端上设置一对可以开合的合页，在该专利中驱动机构通过曲柄连杆组件带动一个摆动轴进行摆动，摆动轴的两端分别再通过一个连杆结构来驱动对应一侧的合页围绕转轴进行摆动，整个传动过程从驱动机构输出开始，需要通过换向两次之后才实现两个合页进行相向开合，整个结构较为复杂，占用空间大。由于该专利存在两级连杆结构，使得整个传动链较长，运动过程容易卡滞，并且对空间设计的要求高。而且在该专利中驱动机构采用的是伺服电机，伺服电机使用成本高。

发明内容

本实用新型提供一种简易叠板机，本叠板机结构简单，传动链短，设备使用成本低。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种简易叠板机，包括机架、板材夹送装置和接板装置；板材夹送装置设置在机架上，用于夹送板材；接板装置包括压板合页、驱动气缸以及连杆机构，所述压板合页设置有两个，且分别能够相向摆动地安装在机架位于板材夹送装置输出末端的两侧区域上，所述驱动气缸活动铰接在机架上，且输出端与连杆机构铰接，所述驱动气缸能够通过连杆机构带动两个所述压板合页相向开合。

进一步地，所述压板合页的摆动中心上设置有摆动轴，所述摆动轴与板材夹送装置的夹送方向平行设置，所述摆动轴的两端均可转动地安装在机架上；所述连杆机构分别连接两个所述摆动轴。

进一步地，所述连杆机构包括驱动杆、第一摆块和第二摆块，所述第一摆块和第二摆块的中部分别套装在两个所述摆动轴上，且能够跟随对应的所述摆动轴同步摆动或转动；所述第一摆块上设置有两个摆臂；所述第二摆块上设置有至少一个摆臂；所述驱动杆的两端分别与所述第一摆块及第二摆块上的任一摆臂铰接，所述第一摆块上的剩余摆臂与驱动气缸输出端铰接。

进一步地，所述第二摆块设置有两个所述摆臂；所述驱动气缸设置有两组，两组驱动气缸的输出端分别与所述第一摆块及第二摆块上的任一所述摆臂铰接，所述驱动杆的两端分别与所述第一摆块及第二摆块上剩余的所述摆臂铰接。

进一步地，所述驱动杆包括杆体以及两组调节连接头，所述杆体的两端均设置有螺纹孔，两组所述调节连接头的一端分别旋接在杆体对应一端的螺纹孔内，两组所述调节连接头的另一端分别与第一摆块及第二摆块上对应的所述摆臂铰接。

进一步地，所述板材夹送装置包括驱动机构、输送皮带和夹送皮带，所述输送皮带和夹送皮带均安装在机架上，且夹送皮带设置在输送皮带的上方，所述夹送皮带靠近接板装置的一端伸出输送皮带；所述驱动机构安装在机架上，且输出端与输送皮带的转动轴连接，所述输送皮带和夹送皮带的转动轴上均安装有相互啮合的齿轮。

进一步地，所述板材夹送装置还包括上料皮带，所述上料皮带可转动地安装在机架位于输送皮带输入一端的区域上，所述上料皮带通过皮带与驱动机构的输出端连接。

进一步地，所述机架位于上料皮带的上方架设有检测架，所述检测架上设置有若干用于检测板材位置的位置传感器。

进一步地，所述机架位于输送皮带的输出端上方设置有下压架，所述下压架上沿竖向设置位置可调的下压头。

进一步地，所述机架位于输送皮带的输出端前方设置有叠放区，所述叠放区远离输送皮带的一侧设置有挡板。

本实用新型的有益效果是：

本叠板机采用驱动气缸直接驱动连杆结构来迫使两个压板合页相向开合，结构更为简单，由于连杆结构同时连接两个压板合页，为此整个传动链相对较短，不需要通过摆动轴后再连接连杆结构，简化了传动链，降低了设备的安装空间。同时采用驱动气缸作为驱动源，整体结构更为简单，使用成本低。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例中接板装置的结构示意图。

图中：机架1、检测架11、位置传感器12、下压架13、下压头14、叠放区15、挡板16、板材夹送装置2、驱动机构21、输送皮带22、夹送皮带23、齿轮24、上料皮带25、接板装置3、压板合页31、驱动气缸32、连杆机构33、驱动杆331、第一摆块332、第二摆块333、摆臂334、杆体335、调节连接头336、摆动轴34、伸缩支撑叉4

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合

参照图1至图4所示，本申请提供了一种简易叠板机，包括机架1、板材夹送装置2和接板装置3；板材夹送装置2设置在机架1上，用于夹送板材；接板装置3包括压板合页31、驱动气缸32以及连杆机构33，所述压板合页31设置有两个，且分别能够相向摆动地安装在机架1位于板材夹送装置2输出末端的两侧区域上，所述驱动气缸32活动铰接在机架1上，且输出端与连杆机构33铰接，所述驱动气缸32能够通过连杆机构33带动两个所述压板合页31相向开合。所述机架1位于板材夹送装置2的输出端前方设置有叠放区15，所述叠放区15远离板材夹送装置2的一侧设置有挡板16。在本申请中，两个压板合页31分别设置在叠放区15位于板材夹送装置2输出末端的两侧，与板材夹送装置2的输送方向平行。两个压板合页31的开合度能够根据不同的板材规格进行调整。在本申请中连杆机构33的两端分别连接两个压板合页31，因此这样的设计由于没有了曲柄的结构，因此整个运动的空间相对较小，同时只通过一个连杆机构即可控制两个压板合页31开合，显然整个联动结构更为简单。

进一步参见图2至图4，所述压板合页31的摆动中心上设置有摆动轴34，所述摆动轴34与板材夹送装置2的夹送方向平行设置，所述摆动轴34的两端均可转动地安装在机架1上；所述连杆机构33分别连接两个所述摆动轴34。在本申请中摆动轴34的结构设计为了便于压板合页31在机架1上进行摆动，同时也便于给连杆机构33提供一个转动的定位支点。

其中，所述连杆机构33包括驱动杆331、第一摆块332和第二摆块333，所述第一摆块332和第二摆块333的中部分别套装在两个所述摆动轴34上，且能够跟随对应的所述摆动轴34同步摆动或转动；所述第一摆块332上设置有两个摆臂334；所述第二摆块333上设置有至少一个摆臂334；所述驱动杆331的两端分别与所述第一摆块332及第二摆块333上的任一摆臂334铰接，所述第一摆块332上的剩余摆臂334与驱动气缸32输出端铰接。在本申请中，第一摆块332和第二摆块333固装在对应的所述摆动轴34上，这样便于根据实际的动作需求进行设计第一摆块332和第二摆块333的朝向。需要说明的是，第一摆块332和第二摆块333之间只通过驱动杆331进行连接，但是驱动气缸32只与第一摆块332上的一个摆臂334进行铰接，因此，第一摆块332上的另一个摆臂334应该与第一摆块332上的摆臂334平行且相向，这样驱动气缸32在驱动第一摆块332向第二摆块333摆动时，这时驱动杆331才能拉动第二摆块333与第一摆块332相向摆动，进而实现开合动作。

为了更好地实现动力均匀和两个压板合页31开合有力，所述第二摆块333设置有两个所述摆臂334；所述驱动气缸32设置有两组，两组驱动气缸32的输出端分别与所述第一摆块332及第二摆块333上的任一所述摆臂334铰接，所述驱动杆331的两端分别与所述第一摆块332及第二摆块333上剩余的所述摆臂334铰接。其中，由于同一个连杆机构33由两个驱动气缸32进行同时控制第二摆块333与第一摆块332相向摆动，而且第二摆块333与第一摆块332直接还铰接有驱动杆331，为此为了动作不卡滞，两个驱动气缸32应当与同一组气控系统进行连接，这样便于实现同步控制。此外，第二摆块333和第一摆块332上各自的两个摆块334分别呈90°进行分布，便于后期加工，同时也提供一个足够的摆动角度。

进一步参见图4，第二摆块333有一个摆臂334与第一摆块332上的一个摆臂334相互平行，而且在结构设计中为了便于控制和整体协调性，这两个相互平行的摆臂334必然存在高低差，为此所述驱动杆331包括杆体335以及两组调节连接头336，所述杆体335的两端均设置有螺纹孔，两组所述调节连接头336的一端分别旋接在杆体335对应一端的螺纹孔内，两组所述调节连接头336的另一端分别与第一摆块332及第二摆块333上对应的所述摆臂334铰接。因此通过两组调节连接头336来实现第二摆块333与第一摆块332上的两个相互平行的摆臂334的连接，解决了上述的第二摆块333与第一摆块332上摆臂334的高低差问题。同时调节连接头336与驱动杆331之间采用螺纹进行连接，为此便于调节整个驱动杆331，避免驱动杆331影响第一摆块332与第二摆块333的相对摆动，避免出现动作卡滞。

本叠板机采用驱动气缸32直接驱动连杆结构来迫使两个压板合页31相向开合，结构更为简单，由于连杆结构同时连接两个压板合页31，为此整个传动链相对较短，不需要通过摆动轴34后再连接连杆结构，简化了传动链，降低了设备的安装空间。同时采用驱动气缸32作为驱动源，整体结构更为简单，使用成本低。

进一步参见图2和图3，所述板材夹送装置2包括驱动机构21、输送皮带22和夹送皮带23，所述输送皮带22和夹送皮带23均安装在机架1上，且夹送皮带23设置在输送皮带22的上方，所述夹送皮带23靠近接板装置3的一端伸出输送皮带22；所述驱动机构21安装在机架1上，且输出端与输送皮带22的转动轴连接，所述输送皮带22和夹送皮带23的转动轴上均安装有相互啮合的齿轮24。其中，叠放区15设置在输送皮带22的输出端前方，所述挡板16设置在远离输送皮带22的一侧。所述夹送皮带23靠近接板装置3的一端伸出输送皮带22的主要目的是为了更好地防止板材在夹送入叠放区15后出现跳板的情况，此外同时为了更好地截停板材，机架1位于叠放区15上设置有一个伸缩支撑叉4，用于配合夹送皮带23伸出输送皮带22的部分进行截停板材以及支撑板材，等板材完全停止后，伸缩支撑叉4缩回，这时两个压板合页31开合下压板材，使得板材落入到叠放区15下方的承接结构中。伸缩支撑叉4可以由气缸驱动实现伸缩。

其中，夹送皮带23和输送皮带22可以直接采用大面积的结构设计，这边可以有效避免出现板材在夹送的过程中，边角剐蹭到其他部件的情况出现。当然这样的设计造成了整个皮带的制造成本提升。为此在本申请中，夹送皮带23和输送皮带22均是由多组宽度较小的小皮带组成，不同小皮带之间均存在一定的间隙，多组皮带由同一根转动轴进行带动，这样可以实现多组小皮带同步转动。驱动机构21在本申请中采用的是伺服电机，便于控制夹送皮带23和输送皮带22的夹送速度和夹送行程。齿轮24的设置使得夹送皮带23和输送皮带22能够实现同步转动。

进一步，所述板材夹送装置2还包括上料皮带25，所述上料皮带25可转动地安装在机架1位于输送皮带22输入一端的区域上，所述上料皮带25通过皮带与驱动机构21的输出端连接。上料皮带25的设置便于工人或者外部设备进行上料，然后板材才进入到夹送皮带23和输送皮带22所形成的夹送空间内。为了提高控制的效率，所述机架1位于上料皮带25的上方架设有检测架11，所述检测架11上设置有若干用于检测板材位置的位置传感器12。位置传感器12的检测信号可以控制接板装置3的开合动作，当然期间应该根据夹送皮带23和输送皮带22的长度来实现延时控制，位置传感器12控制驱动气缸32以及驱动伸缩支撑叉4伸缩的气缸的动作是现有技术，本申请中在此不详述。

在一个改进的方案中，板材被夹送皮带23和输送皮带22夹送出来后进入到叠放区15内，为控制板材的方向，所述机架1位于输送皮带22的输出端上方设置有下压架13，所述下压架13上沿竖向设置位置可调的下压头14。通过调节下压头14，可以实现不同高度限制不同挠性的板材的动作，使得板材从夹送皮带23和输送皮带22之间出来后直接落入到两个压板合页31中，进而实现接板工作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种简易叠板机，其特征在于，包括

机架，

板材夹送装置，设置在机架上，用于夹送板材；及

接板装置，包括压板合页、驱动气缸以及连杆机构，所述压板合页设置有两个，且分别能够相向摆动地安装在机架位于板材夹送装置输出末端的两侧区域上，所述驱动气缸活动铰接在机架上，且输出端与连杆机构铰接，所述驱动气缸能够通过连杆机构带动两个所述压板合页相向开合。

2.根据权利要求1所述的一种简易叠板机，其特征在于，所述压板合页的摆动中心上设置有摆动轴，所述摆动轴与板材夹送装置的夹送方向平行设置，所述摆动轴的两端均可转动地安装在机架上；所述连杆机构分别连接两个所述摆动轴。

3.根据权利要求2所述的一种简易叠板机，其特征在于，所述连杆机构包括驱动杆、第一摆块和第二摆块，所述第一摆块和第二摆块的中部分别套装在两个所述摆动轴上，且能够跟随对应的所述摆动轴同步摆动或转动；所述第一摆块上设置有两个摆臂；所述第二摆块上设置有至少一个摆臂；所述驱动杆的两端分别与所述第一摆块及第二摆块上的任一摆臂铰接，所述第一摆块上的剩余摆臂与驱动气缸输出端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种简易叠板机，其特征在于，所述第二摆块设置有两个所述摆臂；所述驱动气缸设置有两组，两组驱动气缸的输出端分别与所述第一摆块及第二摆块上的任一所述摆臂铰接，所述驱动杆的两端分别与所述第一摆块及第二摆块上剩余的所述摆臂铰接。

5.根据权利要求3或4所述的一种简易叠板机，其特征在于，所述驱动杆包括杆体以及两组调节连接头，所述杆体的两端均设置有螺纹孔，两组所述调节连接头的一端分别旋接在杆体对应一端的螺纹孔内，两组所述调节连接头的另一端分别与第一摆块及第二摆块上对应的所述摆臂铰接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种简易叠板机，其特征在于，所述板材夹送装置包括驱动机构、输送皮带和夹送皮带，所述输送皮带和夹送皮带均安装在机架上，且夹送皮带设置在输送皮带的上方，所述夹送皮带靠近接板装置的一端伸出输送皮带；所述驱动机构安装在机架上，且输出端与输送皮带的转动轴连接，所述输送皮带和夹送皮带的转动轴上均安装有相互啮合的齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种简易叠板机，其特征在于，所述板材夹送装置还包括上料皮带，所述上料皮带可转动地安装在机架位于输送皮带输入一端的区域上，所述上料皮带通过皮带与驱动机构的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的一种简易叠板机，其特征在于，所述机架位于上料皮带的上方架设有检测架，所述检测架上设置有若干用于检测板材位置的位置传感器。

9.根据权利要求6所述的一种简易叠板机，其特征在于，所述机架位于输送皮带的输出端上方设置有下压架，所述下压架上沿竖向设置位置可调的下压头。

10.根据权利要求6所述的一种简易叠板机，其特征在于，所述机架位于输送皮带的输出端前方设置有叠放区，所述叠放区远离输送皮带的一侧设置有挡板。

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