CN213917907U - 小平台吸附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了小平台吸附机构，属于吸附机构技术领域。它包括吸附箱体，吸附箱体的开口处固定连接有吸附安装板，吸附安装板上开设有第一气孔，吸附箱体相对的两侧分别固定连接有吸附气缸和吸风气缸，另一侧固定连接有气管，还开设有第二气孔，吸附箱体的内壁还固定连接有两个平行设置的分区隔板，气管位于两个分区隔板之间。本实用新型通过分区隔板、吸附气缸和吸风气缸的设置，吸附气缸和吸风气缸分别带动吸风转换密封垫片左右反复移动，与分区隔板不断地形成隔绝、连通的状态，从而使得该机构即可在不开关风机的工况下实现小平台吸附和吸盘压料吸附的自由转换，响应速度快，效率高，并且结构简单、功耗低、节能环保。

Description

小平台吸附机构

技术领域

本实用新型涉及小平台吸附机构，属于吸附机构技术领域。

背景技术

吸附平台主要用于吸附工件，对工件进行固定，便于检测或其它操作，现有的平台吸附技术，不论平台大小，都是采用的真空发生器使用大功率气泵，在小平台的使用中，一般具有多个吸附端，从而使得吸附结构臃肿且功率浪费严重，特别是每次吸附和松开时物料都需要启停负压装置，响应速度慢，效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供小平台吸附机构，它解决了在小平台的使用中，结构臃肿且功率浪费严重，特别是每次吸附和松开时物料都需要启停负压装置，响应速度慢，效率低的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

小平台吸附机构，包括吸附箱体，所述吸附箱体的开口处固定连接有吸附安装板，所述吸附安装板上开设有第一气孔，所述吸附箱体相对的两侧分别固定连接有吸附气缸和吸风气缸，另一侧固定连接有气管，还开设有第二气孔，所述吸附箱体的内壁还固定连接有两个平行设置的分区隔板，所述气管位于两个分区隔板之间，所述吸附气缸的吸附气缸活塞末端和吸风气缸的吸风气缸活塞末端分别与两个分区隔板组成密封副。

作为优选实例，所述密封副包括垫片锁紧螺母、吸风转换密封法兰和吸风转换密封垫片，所述吸风转换密封法兰通过垫片锁紧螺母与吸附气缸活塞和吸风气缸活塞的末端固定连接，所述吸风转换密封垫片与吸风转换密封法兰固定连接，且与分区隔板上的透气孔相匹配。

作为优选实例，所述吸附气缸和吸风气缸上均固定套接有气缸安装板，两个所述气缸安装板均与吸附箱体的外侧壁相抵，所述吸附气缸和吸风气缸位于吸附箱体内的部分均螺接有用于紧固的气缸紧固螺栓。

作为优选实例，所述吸附箱体的一侧还固定连通有泄压阀，所述泄压阀与吸附箱体的连通处位于两个分区隔板之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过分区隔板、吸附气缸和吸风气缸的设置，吸附气缸和吸风气缸分别带动吸风转换密封垫片左右反复移动，与分区隔板不断地形成隔绝、连通的状态，从而使得该机构即可在不开关风机的工况下实现小平台吸附和吸盘压料吸附的自由转换，响应速度快，效率高，并且结构简单、功耗低、节能环保。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为图1的A-A向截面示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图中：泄压阀1、吸附安装板2、吸附气缸3、吸附气缸活塞4、气缸安装板5、垫盘锁紧螺母6、吸风转换密封法兰7、吸风转换密封垫片8、吸附箱体9、分区隔板10、第二气孔11、气缸紧固螺栓12、气管13、吸风气缸活塞14、吸风气缸15。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，小平台吸附机构，包括吸附箱体9，吸附箱体9的开口处固定连接有吸附安装板2，吸附安装板2上开设有第一气孔，吸附箱体9相对的两侧分别固定连接有吸附气缸3和吸风气缸15，另一侧固定连接有气管13，还开设有第二气孔11，吸附箱体9的内壁还固定连接有两个平行设置的分区隔板10，气管13位于两个分区隔板10之间，吸附气缸3的吸附气缸活塞4末端和吸风气缸15的吸风气缸活塞14末端分别与两个分区隔板10组成密封副。

密封副包括垫片锁紧螺母6、吸风转换密封法兰7和吸风转换密封垫片8，吸风转换密封法兰7通过垫片锁紧螺母6与吸附气缸活塞4和吸风气缸活塞14的末端固定连接，吸风转换密封垫片8与吸风转换密封法兰7固定连接，且与分区隔板10上的透气孔相匹配。

采用上述方案，吸风转换密封垫片8可拆卸式地安装在吸附气缸活塞4和吸风气缸活塞14上，使得其能够在分区隔板10上密封紧密，不会漏气，保证了负压吸附的效果，同时损坏的吸风转换密封垫片8便于进行更换。

吸附气缸3和吸风气缸15上均固定套接有气缸安装板5，两个气缸安装板5均与吸附箱体9的外侧壁相抵，吸附气缸3和吸风气缸15位于吸附箱体9内的部分均螺接有用于紧固的气缸紧固螺栓12，便于拆装吸附气缸3和吸风气缸15，使得该机构结构简单，操作维护方便。

吸附箱体9的一侧还固定连通有泄压阀1，泄压阀1与吸附箱体9的连通处位于两个分区隔板10之间，用于卸除吸附箱体9内的负压，在不关闭风机的情况下，也可实现不吸附物料的效果。

工作原理：如图2所示，将此机构通过吸附安装板2对孔安装于小平台上（吸附安装板2上的第一气孔与小平台的出气孔密封连接），吸附工作时，气管13外接于风机上，反向吸风；与此同时向吸风气缸15活塞无杆侧通入高压空气，吸附气缸3则向活塞有杆侧中通入高压空气，吸风气缸活塞14受力向有杆侧运动，带动吸风转换密封垫片8（左）移动至与分区隔板10重合；而吸附气缸活塞4则无运动（或向无杆侧运动，仅在启动时无运动），中间与右边两腔室中由于风机作用而产生负压，吸附作用开始；当吸附动作结束时，向吸附气缸3的无杆侧中通入高压气体，与此同时向吸风气缸15有杆侧输入高压气，吸附气缸活塞4受力向有杆侧运动，带动吸风转换垫片8移动至与分区隔板10重合，吸风气缸活塞14受力向无杆侧运动，使得吸风转换密封垫片8（左）与分区隔板10分离，小平台与右边腔体中的负压消失，吸附作用结束，而左边腔体出现负压，左边腔体第二气孔11外接于吸料压盘上，吸料压盘开始作用，如此反复，此机构即可在不开关风机的工况下实现平台吸附与吸盘压料吸附的自由转换。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内（包括但不限于负压源的改变，平台大小的区别以及分区和密封隔离的方式）。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.小平台吸附机构，其特征在于：包括吸附箱体（9），所述吸附箱体（9）的开口处固定连接有吸附安装板（2），所述吸附安装板（2）上开设有第一气孔，所述吸附箱体（9）相对的两侧分别固定连接有吸附气缸（3）和吸风气缸（15），另一侧固定连接有气管（13），还开设有第二气孔（11），所述吸附箱体（9）的内壁还固定连接有两个平行设置的分区隔板（10），所述气管（13）位于两个分区隔板（10）之间，所述吸附气缸（3）的吸附气缸活塞（4）末端和吸风气缸（15）的吸风气缸活塞（14）末端分别与两个分区隔板（10）组成密封副。

2.根据权利要求1所述的小平台吸附机构，其特征在于：所述密封副包括垫片锁紧螺母（6）、吸风转换密封法兰（7）和吸风转换密封垫片（8），所述吸风转换密封法兰（7）通过垫片锁紧螺母（6）与吸附气缸活塞（4）和吸风气缸活塞（14）的末端固定连接，所述吸风转换密封垫片（8）与吸风转换密封法兰（7）固定连接，且与分区隔板（10）上的透气孔相匹配。

3.根据权利要求1所述的小平台吸附机构，其特征在于：所述吸附气缸（3）和吸风气缸（15）上均固定套接有气缸安装板（5），两个所述气缸安装板（5）均与吸附箱体（9）的外侧壁相抵，所述吸附气缸（3）和吸风气缸（15）位于吸附箱体（9）内的部分均螺接有用于紧固的气缸紧固螺栓（12）。

4.根据权利要求1所述的小平台吸附机构，其特征在于：所述吸附箱体（9）的一侧还固定连通有泄压阀（1），所述泄压阀（1）与吸附箱体（9）的连通处位于两个分区隔板（10）之间。

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