CN213917081U - 一种通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构，包括安装架，设置在该安装架上的分色组件，主动轮组件，旋转组件以及从动轮组件；所述主动轮组件具有并排设置的两主动轮，两所述主动轮一侧设置有一线材夹具；所述从动轮组件具有从动轮，所述从动轮能够与两所述主动轮啮合；所述分色组件具有一色彩感应元件，该色彩感应元件伸入两所述主动轮和所述从动轮之间，用以感应所述线芯颜色；所述线材进入所述线材夹具，并伸入两所述主动轮和所述从动轮之间；所述旋转组件驱动所述主动轮转动，带动所述从动轮与所述线材转动，当所述色彩感应元件感应到预定的所述线芯的颜色，所述线材转动到预定的位置，所述旋转电机停止转动，完成线材定位。

Description

一种通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构

技术领域

本实用新型涉及线材加工技术领域，具体地，涉及一种通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构。

背景技术

线材加工过程中，将线材精准定位，有利于提高加工产品的质量和精度。然而，在实际生产时，在放置线材在夹具的过程中，线材会滚动，使得每根线材在加工时，线芯的位置不同，很难对线材进行精准定位，导致产品加工精度不高。由于每根线材线芯位置都不一样，这个分色线模组就可以把，每根线材线芯一致朝向。使用电机动作和分色线系统有效更好的更快的分清线芯位置。从动轮与主动轮采用防滑设计，可以防止线材在动作时打滑。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构，克服现有技术中线材无法精准定位的缺陷，定位精度高。

本实用新型的技术方案如下：一种通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构，安装架，设置在该安装架上的分色组件，主动轮组件，旋转组件以及从动轮组件；所述主动轮组件具有并排设置的两主动轮，两所述主动轮一侧设置有一线材夹具；所述从动轮组件具有从动轮，所述从动轮能够与两所述主动轮啮合；所述分色组件具有一色彩感应元件，该色彩感应元件伸入两所述主动轮和所述从动轮之间，用以感应所述线芯颜色；所述线材进入所述线材夹具，并伸入两所述主动轮和所述从动轮之间；所述旋转组件驱动所述主动轮转动，带动所述从动轮与所述线材转动，当所述色彩感应元件感应到预定的所述线芯的颜色，所述线材转动到预定的位置，所述旋转电机停止转动，完成线材定位。

在本发明的一些实施例中，所述旋转组件包括旋转电机，皮带和数个辅助轮；所述皮带缠绕在所述旋转电机的转轴，所述辅助轮和两所述主动轮之间，所述旋转电机通过所述皮带驱动所述主动轮转动。

在本发明的一些实施例中，所述主动轮组件包括一主动轮气缸，主动轮安装板和两所述主动轮；两所述主动轮安装在所述主动轮安装板上，所述主动轮安装板相对水平面垂直，滑动设置在所述安装架上；所述主动轮气缸驱动所述主动轮安装板相对水平面垂直滑动，实现所述主动轮的升降。

在本发明的一些实施例中，所述主动轮安装板的顶部固定设有所述线材夹具；所述线材夹具上设有一夹线口，所述线材放置在该夹线口处；两所述主动轮并排安装在所述夹线口两侧，且两所述主动轮啮合或二者之间的最小间隙小于所述线材的外径。

在本发明的一些实施例中，所述主动轮安装板的上部固设有一辅助安装板，所述旋转组件安装在该辅助安装板上。

在本发明的一些实施例中，所述从动轮组件包括一从动轮气缸，从动轮安装板和所述从动轮；所述从动轮气缸安装在一从动轮组件安装架上，所述从动轮组件安装架垂直水平面固定设置在所述安装架上；所述从动轮安装板垂直水平面可滑动设置在所述从动轮气缸的外壳或从动轮组件安装架上；所述从动轮安装在所述从动轮安装板上，所述从动轮气缸驱动所述从动轮安装板相对水平面滑动升降，从而实现所述从动轮的升降。

在本发明的一些实施例中，所述分色组件安装在一分色安装板上，该分色安装板安装在所述从动轮组件安装架上，并位于所述从动轮的一侧。

在本发明的一些实施例中，所述线材自动旋转机构还包括一水平驱动组件，所述水平驱动组件驱动所述安装架在水平方向上运动，进而驱动设置在该安装架上的所述分色组件，所述主动轮组件，所述从动轮组件以及所述旋转组件在水平方向上运动。

本实用新型的有益效果为：本申请所述的通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构，通过分色线模组识别线材的线芯颜色，通过旋转组件将旋转线材，使每根线材线芯朝向一致，提高生产精度。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构的结构示意图。

图2为本实用新型所述通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构的另一结构示意图。

图3为本实用新型所述通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构的再一结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

参照图1，一种通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构，包括安装架10，设置在该安装架10上的分色组件500，主动轮组件200，旋转组件300以及从动轮组件400。所述主动轮组件200具有并排设置的两主动轮210，两所述主动轮一侧设置有一线材夹具600。所述从动轮组件400具有从动轮410，所述从动轮410能够与两所述主动轮210啮合。所述分色组件500具有一色彩感应元件510，该色彩感应元件510伸入两所述主动轮210和所述从动轮410之间，用以感应所述线芯颜色。所述线材1进入所述线材夹具600，并位于两所述主动轮210和所述从动轮410之间。所述旋转组件300驱动所述主动轮转动210，带动所述从动轮410与所述线材1转动。当所述色彩感应元件感应到所述线芯的颜色，所述线材1转动到预定的位置，所述旋转电机300停止转动，所述主动轮210和所述从动轮410分离，完成所述线材1的定位工作。

所述主动轮210和所述从动轮410采用防滑结构，防止线材滑动。

参照图2，在本发明的一些实施例中，所述旋转组件包括旋转电机310，皮带320和数个辅助轮330。所述皮带320缠绕在所述旋转电机310的转轴，所述辅助轮320和两所述主动轮210之间，所述旋转电机310通过所述皮带320驱动所述主动轮210转动。所述辅助轮330张进皮带。应理解，在现有技术中，驱动所述主动轮转动的方式有多种，例如，可以是齿轮传动，涡轮蜗杆传动，减速电机驱动等。在不脱离本发明基本构思的前提下，所述主动轮转动方式的任意变化，均应视为在本发明的保护范围之内。

参照图1，在本发明的一些实施例中，所述主动轮能够升降。所述主动轮组件包括一主动轮气缸220，主动轮安装板230和所述主动轮210。所述主动轮210安装在所述主动轮安装板230上，所述主动轮安装板230相对水平面垂直，滑动设置在所述安装架10上。具体地，所述主动轮安装板230上设有第一滑槽(没显示)，和所述主动轮气缸220的外壳上设有与第一滑槽配合的线形滑轨(没显示)。所述主动轮气缸220驱动所述主动轮安装板230在所述线形滑轨上滑动，从而实现所述主动轮210的升降。应理解，驱动所述主动轮安装板230升降的方式并不限于上述限定。在现有技术中，驱动所述所述主动轮安装板升降的方式有多种，例如滑轮结构，气缸，液压升降等方式均可实现。在不脱离本发明基本构思的前提下，所述主动轮安装板升降方式的任意变化，均应视为在本发明的保护范围之内。

参照图1，在本发明的一些实施例中，所述主动轮安装板230的顶部固定设有所述线材夹具600。所述线材夹具600上设有一夹线口601，所述线材放置在该夹线口601处。两所述主动轮210并排安装在所述夹线口601两侧，且两所述主动轮210啮合或二者之间的最小间隙小于所述线材1的外径。当所述线材1放置在所述夹线口处时，所述线材1伸入两所述主动轮210啮合处或最小间隙之上。

在本发明的一些实施例中，所述主动轮安装板230的上部固设有一辅助安装板231。所述旋转组件300安装在该辅助安装板231上。具体地，所述旋转电机310，所述辅助轮330和所述主动轮210均安装于所述辅助安装板231上。

参照图3，在本发明的一些实施例中，所述从动轮能410够升降。具体地，所述从动轮组件400包括一从动轮气缸420，从动轮安装板430和所述从动轮410。所述从动轮气缸420安装在一从动轮组件安装架20上。所述从动轮组件安装架20垂直水平面设置在所述安装架上。所述从动轮安装板430可滑动设置在所述从动轮气缸420的外壳或从动轮组件安装架20上，其滑动方向垂直水平面。具体地，所述从动轮气缸420的外壳或或从动轮组件安装架20和所述从动轮安装板430之间设有滑槽(没显示)和线形滑轨(没显示)。所述从动轮410安装在所述从动轮安装板430上。所述从动轮气缸420驱动所述从动轮安装板430相对水平面滑动升降，从而实现所述从动轮410的升降。应理解，驱动所述从动轮安装板430滑动升降的方式并不限于上述限定。在现有技术中，驱动所述从动轮安装板430滑动升降的方式有多种，例如滑轮结构，气缸，液压升降等方式均可实现。在不脱离本发明基本构思的前提下，所述从动轮安装板升降方式的任意变化，均应视为在本发明的保护范围之内。

在图1-3所示的实施例中，所述从动轮410设置在所述主动轮210上方。此时，所述色彩感应元件510也设置在所述主动轮210上方。应理解诶，所述从动轮也可设置再所述主动轮下方，此时，所述色彩感应元件510相应地应设置在所述主动轮210下方。

在本发明的一些实施例中，所述分色组件500安装在一分色安装板501上。该分色安装板501安装在所述从动轮组件安装架20上，并位于所述从动轮410的一侧。所述分色组件500的色彩感应元件510伸入两所述主动轮210和所述从动轮410之间。所述分色组件500和所述色彩感应元件510为现有技术，为市面上可直接购买到的组件，其具体的原理和结构为本领域技术人员熟知，本申请在此不再赘述。

在本发明的一些实施例中，所述线材自动旋转机构还包括一水平驱动组件100。所述水平驱动组件驱动100所述安装架10在水平方向上运动，进而驱动设置在该安装架10上的所述分色组件500，所述主动轮组件200，所述从动轮组件400以及所述旋转组件300在水平方向上运动。具体地，所述水平驱动组件100包括一水平驱动气缸110，该水平驱动气缸安装在一底座上101，所述底座上设有线形滑轨102，所述安装架10底部设有与该水平线形滑轨配合的水平滑槽11。所述水平驱动气缸110的活塞端固定连接所述安装架10，驱动所述安装架10沿所述水平线形滑轨滑动，从而带动该安装架10上的所述分色组件500，所述主动轮组件200，所述从动轮组件400以及所述旋转组件300沿所述水平线形滑轨在水平方向上运动。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构，其特征在于，包括安装架，设置在该安装架上的分色组件，主动轮组件，旋转组件以及从动轮组件；所述主动轮组件具有并排设置的两主动轮，两所述主动轮一侧设置有一线材夹具；所述从动轮组件具有从动轮，所述从动轮能够与两所述主动轮啮合；所述分色组件具有一色彩感应元件，该色彩感应元件伸入两所述主动轮和所述从动轮之间，用以感应所述线芯颜色；所述线材进入所述线材夹具，并伸入两所述主动轮和所述从动轮之间；所述旋转组件驱动所述主动轮转动，带动所述从动轮与所述线材转动，当所述色彩感应元件感应到预定的所述线芯的颜色，所述线材转动到预定的位置，所述旋转组件停止转动，完成线材定位。

2.根据权利要求1所述的通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机，皮带和数个辅助轮；所述皮带缠绕在所述旋转电机的转轴，所述辅助轮和两所述主动轮之间，所述旋转电机通过所述皮带驱动所述主动轮转动。

3.根据权利要求1所述的通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构，其特征在于，所述主动轮组件包括一主动轮气缸，主动轮安装板和两所述主动轮；两所述主动轮安装在所述主动轮安装板上，所述主动轮安装板相对水平面垂直，滑动设置在所述安装架上；所述主动轮气缸驱动所述主动轮安装板相对水平面垂直滑动，实现所述主动轮的升降。

4.根据权利要求3所述的通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构，其特征在于，所述主动轮安装板的顶部固定设有所述线材夹具；所述线材夹具上设有一夹线口，所述线材放置在该夹线口处；两所述主动轮并排安装在所述夹线口两侧，且两所述主动轮啮合或二者之间的最小间隙小于所述线材的外径。

5.根据权利要求3所述的通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构，其特征在于，所述主动轮安装板的上部固设有一辅助安装板，所述旋转组件安装在该辅助安装板上。

6.根据权利要求1所述的通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构，其特征在于，所述从动轮组件包括一从动轮气缸，从动轮安装板和所述从动轮；所述从动轮气缸安装在一从动轮组件安装架上，所述从动轮组件安装架垂直水平面固定设置在所述安装架上；所述从动轮安装板垂直水平面可滑动设置在所述从动轮气缸的外壳或从动轮组件安装架上；所述从动轮安装在所述从动轮安装板上，所述从动轮气缸驱动所述从动轮安装板相对水平面滑动升降，从而实现所述从动轮的升降。

7.根据权利要求6所述的通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构，其特征在于，所述分色组件安装在一分色安装板上，该分色安装板安装在所述从动轮组件安装架上，并位于所述从动轮的一侧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的通过线芯颜色定位的线材自动旋转机构，其特征在于，所述线材自动旋转机构还包括一水平驱动组件，所述水平驱动组件驱动所述安装架在水平方向上运动，进而驱动设置在该安装架上的所述分色组件，所述主动轮组件，所述从动轮组件以及所述旋转组件在水平方向上运动。

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